超声测距

我是这样搞定第一次单目相机测距的

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达之前在做一个单目测距的小项目，大概需要就是用单目相机，对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。
小白学视觉·2023-10-24 23:51

pnp测距

单目相机标定参考：https://juejin.cn/post/7119686091933745159得到的相机参数如下：这里关注的几个参数如划线所示，分别为：世界坐标（0.3mm），平移矩阵，相机内参，图像坐标，旋转矩阵。其中相机内参只有一个，平移矩阵和旋转矩阵针对每幅图像各有一个。设定世界坐标系和像素坐标系1.为什么需要对摄像头进行标定？摄像头存在畸变，畸变可以拓宽视野，但会影响图像识别和测量
奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:50

相机标定、单目视觉测距原理

相机标定刚接触opencv，学习一下单目测距。单目相机通过图像计算出距离。单目测距原理OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试首先要计算出焦距。然后再通过焦距计算出距离。
奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:20

opencv 单目相机pnp测距（Cpp）

概述单目相机pnp测距是通过单目相机拍摄的一张2d图片，来测量图片中某物与相机的距离。需要知道被测物的实际尺寸测距前需要先相机标定，需要使用哪个相机进行测距就标定哪个。
司徒法克·2023-10-24 23:19

基于相机模型的单目测距--普通相机

文章目录一、相机模型原理1、像素坐标系(u,v)至图像坐标系(x,y)2、图像坐标系(x,y)至相机坐标系(Xc,Yc,Zc)3、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)至世界坐标系(Xw,Yw,Zw)4、像素坐标系(u,v)与世界坐标系(Xw,Yw,Zw)的总关系式二、OpenCV相机标定三、根据内参推导像素坐标(u,v)与图像坐标(x,y)的关系式四、根据内参和畸变系数测量外参五、根据内参和外参推导图像
Dawson-huang·2023-10-24 23:49

单目相机测距之二

首先是基本需求了：opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的，就是不方便。需要MATLAB进行相机标定需要一个编程环境，我的是VS2017，至于VS怎么配置opencv，可以参看CSDN博文《VS2017配置Opencv4.10教程》：https://blog.csdn.net/qq_4366713
light169·2023-10-24 23:48

患者：在当地做阴超，我老婆流产了！

目前有两大主流超声检查方式，一种是阴超，一种是B超。阴超不存在电离辐射和电磁辐射，对人体没什么损害。而且比B超更能清楚的了解孕囊的位置是否正常，更好判断是不是宫外孕，也能及早发现子宫、附件的异常。所以
叫我大丽丽好了·2023-10-24 22:00

棋盘格测距-单目相机（OpenCV/C++）

一、文章内容简述：1’通过cv::findChessboardCorners寻找棋盘格角点2‘用cv::solvePnP计算旋转向量rvec和平移向量tvec3’通过公式计算相机到棋盘格的距离floatdistance=sqrt(tvec.at(0,0)*tvec.at(0,0)+tvec.at(1,0)*tvec.at(1,0)+tvec.at(2,0)*tvec.at(2,0))/10;二、实
ibuki_fuko·2023-10-24 18:06

图像识别在自动驾驶汽车中的多传感器融合技术

各种传感器类型（如激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器）的简要介绍。为什么需要多传感器融合来提高自动驾驶汽车的
matlabgoodboy·2023-10-24 16:31

[2022-03-31]使用51单片机实现超声波报警器

#include"reg52.h"sbitTrig=P1^5;sbitEcho=P1^6;sbitD5=P3^7;sbitD6=P3^6;sbitDIDI=P1^0;voidDelay10us()//@11.0592MHz{unsignedchari;i=2;while(--i);}voidTime0Init(){TMOD&=0xF0;//设置定时器模式TMOD|=0x01;//设置定时器模式TL
一只单片机-wuster·2023-10-24 10:19

51单片机实现换能器超声波测水深

一，超声波换能器定义：定义1：可把电能、机械能或声能从一种形式转换为另一种形式的能的装置。所属学科：测绘学下的测绘仪器。定义2：能量转换的器件。
寒听雪落·2023-10-24 10:12

先天一个肾脏

夜班，在护士站对面的加床“超声提示单肾”，无独有偶，今天观影——60年代美国电影洛丽塔，女主的母亲也是单肾，临床护士30年，也是孤陋寡闻了,先天性单肾，超声所见就是代偿性的肥大，电影看到就立马发到科室微信群了
厚德载物_538d·2023-10-24 06:15

2021-06-18计算机视觉整理

都是基础简单的概念题一.单选题（共5题,50.0分）1可见光属于（A)A、电磁波B、机械波C、声波D、超声波2表示一幅灰度图像,一般用(B)A、一个常数B、二维矩阵C、三维矩阵D、一个变量3彩色图像中,
LyShay·2023-10-24 02:06

超声波清洗机会损伤眼镜吗？清洁力强的超声波清洗机品牌推荐

为了保持眼镜的清洁卫生，使用家用超声波眼镜清洗机是一个不错的选择。家用超声波眼镜清洗机利用超声波振动原理，通过产生高频声波振动，将眼镜放入水中，能够迅速而彻底地清洁眼镜表面的污垢。
zhanshentiad·2023-10-24 01:26

【BA-BP分类】基于蝙蝠算法优化神经网络分类研究（Matlab代码实现）

蝙蝠通过发出超声波信号来搜索猎物，并根据猎物的适应度值来调整自身的位置和频率。在B
长安程序猿·2023-10-24 00:47

超声波洗眼镜机哪个牌子好、眼镜超声波清洗机品牌

随着科技的不断发展，家用超声波眼镜清洗机成为了眼镜清洁的新选择。这种清洗机利用超声波震动来彻底清洁眼镜，不仅可以去除眼镜上的污垢和细菌，还可以延长眼镜的使用寿命。
zhangmigns·2023-10-23 23:49

买超声波清洗机、好用又实惠超声波清洗机推荐

超声波清洗机品牌挺多的，功能也有所不同，到底如何挑选一款合适的超声波清洗机呢？
esdksj·2023-10-23 23:45

超声波清洗机频率如何选择?高频和低频有什么区别

超声波清洗原理就是在清洗液中产生“空化效应”，即清洗液产生拉伸和压缩现象，清洗液拉伸时会产生大量微小气泡，清洗液压缩时气泡会被压碎破裂。
Fanyingsonic·2023-10-23 23:14

选择实验室超声波清洗机具有哪些作用？

实验室超声波清洗机之所以一经面世就能迅速赢得众多消费者的心，这是因为实验室超声波清洗机设备厂家所提供的高性能超声波清洗机具有非常好的清洗效果。
Fanyingsonic·2023-10-23 23:13

使用实验室超声波清洗机的好处有哪些

单从实验室超声波清洗机的名称上能大致推断出该装置的主要用途，围绕着清洗工作展开，且超声波是贯穿始终的清洁方式。
Fanyingsonic·2023-10-23 23:13

超声波清洗机哪个品牌更值得推荐一些、值得入手的超声波清洗机

市面上很多的超声波清洗机功能也有很多，不同的超声波清洗机会有紫外线除菌的能力，这一点可以很好的帮我们消灭物品上的细菌，边清洁边除菌，一举两得的事情简直是太妙了！
FHISDU·2023-10-23 23:43

如何保养维护实验室超声波清洗机

实验室是用于各个行业产品的研发以及检验的场所，所以对其中所使用的各种物品都有着极高的要求，因此只有品类齐全的实验室超声波清洗机能够满足实验室对于清洁以及其他方面的一些需求，但是要想实验室超声波清洗机设备的性能能够始终如一
Fanyingsonic·2023-10-23 23:42

2019-08-26

建库有三种方式进行打断：基因组打断，超声波打断和酶切打断。而酶切打断和超声波打断都属于机械打断。
参错·2023-10-23 20:18

如何测量GNSS信号和高斯噪声功率及载波比？

什么是载波噪声密度C/N0GNSS接收器可以测量到卫星的伪距，精度一般为0.5米或更低，而影响GNSS信号测距精度的因素之一是载噪比C/N0。C/N0，即载波噪声密度（一
德思特·2023-10-23 20:42

超声刀的作用是什么为什么脸下垂？别等后悔之后才懂注意事项！

超声刀的作用是什么为什么脸下垂？别等后悔之后才懂注意事项！皮肤黯淡无光、眼角皱纹丛生…女人最大的悲哀在于老公很优秀，自己却在家里生锈！小主们从现在开始就要注重保养咯，早点做超声刀不然真的老啦！
放飞梦想ly·2023-10-23 19:47

可以从哪些方面挑选实验室超声波清洗机

超声波清洗机在目前市场上被广泛应用，尤其是一些首饰珠宝等行业中，经常能看到其身影，可以帮助有效的清楚其中的脏污东西。
Fanyingsonic·2023-10-23 09:29

影响实验室超声波清洗机价格的因素有哪些？

超声波清洗机作为一款清洗设备，非常适合于实验室使用，无论是清洗实验室的器材、器皿效果都很不错，甚至可以用来脱气、萃取等。那么一台实验室用的超声波清洗机大概多少钱呢？
Fanyingsonic·2023-10-23 09:28

如何选择实验室超声波清洗机？

实验室是很多科研人员工作的地方，而且他们的工作环境较为特殊，与一般的工作环境有所不同，在大多数实验过程后会通常都会需要使用到效率高实验室超声波清洗机，而且其清洁效率也要比普通的清洗机高。
Fanyingsonic·2023-10-23 09:28

实验室如何用超声波清洗机萃取

实验室如何用超声波清洗机萃取？其实很多人不知道，超声波清洗机除去可用于清洗之外，还被广泛地应用于药物、食品、工业原料等无机或有机组分的萃取。
Fanyingsonic·2023-10-23 09:27

什么是实验室超声消泡机？工作原理是怎样的？

超声波消泡设备也叫超声波脱气机、超声波消泡机、超声波消泡器。
Fanyingsonic·2023-10-23 09:57

实验室超声波清洗机的作用

实验室超声波清洗机的作用是什么？顾名思义，其主要作用是清洗。
Fanyingsonic·2023-10-23 09:57

如何正确维护实验室超声波清洗器？

实验室一直被视为一个严谨而严肃的场所，实验应遵循一定的步骤，使用的设备也经历了详细的选择，如实验室超声波清洗机，其特点远强于一般类型的清洗机。
Fanyingsonic·2023-10-23 09:56

如何正确维护实验室超声波清洗机

实验室一直被视作一个严谨且严肃的场所，在其中所做的试验都需要遵照一定流程，所用的设备也经过了细致化挑选，例如实验室超声波清洗机，其性能远强于普通类别的清洗机。
Fanyingsonic·2023-10-23 09:55

使用香橙派并基于Linux实现最终版智能垃圾桶项目 --- 上

硬件接线&最终实现图目录项目需求需求1，2，3---蜂鸣器，舵机，测距传感器的配合使用实现思路：代码展示：v1.c：需求4---socket服务器实现远程通讯控制的实现代码展示：v2_server.c：
mjmmm·2023-10-23 06:33

2018-08-11

【雪莲生态贴为什么神奇】一盒雪莲贴相当于32副中药，100碗中药汤，它通过最先进的现代生产工艺高分子绕流撞击技术、超声波细胞破壁粉碎技术而生产出来，在人体37度体温作用下迅速气化、雾化，..通过会阴穴、
雪莲因子·2023-10-23 03:45

影像科室图像存储与传输系统源码 智能化影像报告系统源码

支持包括放射，超声，内窥镜，病理在内的所
淘源码d·2023-10-23 00:54

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。
阿利同学·2023-10-22 10:32

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(2)-NGP领航辅助系统-小鹏

1DMS11V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头1*单目+1*双目1*三目1(双目长短焦距,8M)侧视摄像头444(290万)后视摄像头111环视摄像头444DMS摄像头111雷达毫米波雷达5554D毫米波雷达///超声波雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:27

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(13)-NOA领航辅助系统-长安

横向对标参数厂商长安车型阿维塔11上市时间2022Q3方案13V6R3L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6(前+后+4角)4D毫米波雷达/超声波雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:57

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(14)-NOA领航辅助系统-集度

1.横向对标参数厂商集度车型ROBO-01上市时间2023方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头3侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:57

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(16)-NOA 城市辅助系统-毫末智行

2022年8月30日上市：2022年底前方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头*3【800W】侧视摄像头*4后视摄像头*1【800W】环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:57

用于机器和移动设备上活塞位置测量的超声波传感器的应用

用于机器和移动设备上活塞位置测量的超声波传感器的应用检测气缸中的活塞位置对于精确监视和控制各种机器和系统至关重要-从生产线上的气动控制到挖掘机上的液压缸再到卡车上的倾卸机构。
皆大欢喜198071·2023-10-21 19:40

4.15-4.16

超声电子我看看几乎跌破支撑线，我进行了清仓处理。没想到4.16股市指数暴涨，阳包阴，超声电子涨停。心里受到较大影响。
工程师_f6d5·2023-10-21 17:09

Rflysim | 传感器标定与测量实验二

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答
飞思实验室·2023-10-21 11:43

基于yolov5的目标检测和双目测距

目录一.简介1.双目视觉2YOLOv5二.双目准备1双目矫正2.测距部分代码和函数三.yolov5部分代码代码展示效果展示一.简介1.双目视觉双目视觉是通过两个摄像机同时拍摄同一场景，通过计算两幅图像的差异来获取深度信息的一种计算机视觉技术
陈子迩·2023-10-21 07:09

我在疫情期间的成长

不知不觉，我正儿八经受疫情困在家里一个来月了，除了适时的放风、超声网络学习之外，我琢磨着找来相关知识学习做面食，那是从未涉足过的领域。
栎丫·2023-10-21 06:02

UWB安全策略和实现-STS&TLS

此外，与WiFi或BLE等其他技术相比，对于ToF测距，UWB脉冲更适合密集多径环境。由于主信号路径旁的对
巨视安防·2023-10-21 03:03

UWB技术必由之路——场景定位

1.UWB技术最具优势的三种技术：TOF高精度测距（理论可以小于10厘米）、TOA高精度的到达时间（小于纳秒级）、高精度的PDOA到达角测量（理论可以达到1度）-相比蓝牙和RFID等等，UWB目前是最具优势的室内
巨视安防·2023-10-21 03:31

UWB场景定位体验测试一

与出入口（基于UWB高精度测距，实现目标出入口管理，无需地图、无需基站标定）体验测试。网格化
巨视安防·2023-10-21 03:31

浅谈UWB技术发展的方向

相比蓝牙和RFID，在测距、测角以及定位技术方面，UWB有显著的技术优势；相比BLE和RFID、GNSS，UWB产品的开发难度也大很多；首先到目前为止UWB还没有成熟的、统一的、广泛使用的技术标准规范；
巨视安防·2023-10-21 03:01
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