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超声测距
移动机器人平台常用传感器简介
在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等,其中激光雷达、
超声
波雷达和相机是用来测量外部环境的,IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092
·
2024-01-31 14:16
机器人
蓝桥杯备战——10.
超声
波模块
可以看到,J2跳线帽如果P10接N_A1,P11接N_B1就是用作
超声
波功能。
@NachoNEKO
·
2024-01-31 12:00
蓝桥杯
单片机
嵌入式硬件
yolov5 deepsort 行人/车辆(检测 +计数+跟踪+
测距
+测速)
YOLOv5和DeepSORT是两种常用的计算机视觉技术,它们可以结合使用以实现行人和车辆的目标检测和跟踪。这种技术在交通监控、智慧城市等领域中具有广泛的应用。YOLOv5是一种基于深度学习的目标检测算法,它可以实现高效的目标检测和分类。与传统的目标检测算法相比,YOLOv5具有更快的检测速度和更高的准确率。而DeepSORT则是一种基于多目标跟踪的算法,它可以对相邻帧之间的目标进行跟踪,并输出目
毕设阿力
·
2024-01-31 09:37
YOLO
目标跟踪
目标检测
《微积分的力量》作者: [美]史蒂夫·斯托加茨
除此之外,我们更应该关注的事实是:如果没有微积分,人类就不可能发明电视、微波炉、移动电话、GPS、激光视力矫正手术、孕妇
超声
刘书朋
·
2024-01-30 14:28
激光雷达标定入门(10)ROS驱动固态激光雷达(Livox Horizon)
LivoxHorizon资料据Livox官网介绍,Horizon的探
测距
离为260米,水平视场角(HFOV)81.7°,可以覆盖10米内的4条车道,搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
ROS
雷达标定
Livox
大疆
安泰ATA-4014高压功率放大器在
超声
马达驱动电路设计中的应用
本文将与大家分享,ATA-4014高压功率放大器在
超声
马达驱动电路设计和制作中的应用,希望能对各位工程师有所帮助与启发。
Aigtek安泰电子
·
2024-01-29 17:53
高压功率放大器
经验分享
安泰高功率
超声
换能器驱动电源——ATA-4012B高压功率放大器
超声
换能器是一种能把高频电能转化为机械能的一种装置,一般有磁致伸缩式和压电陶瓷式。
Aigtek安泰电子
·
2024-01-29 17:22
高压功率放大器
经验分享
2022-07-13
2021年美国心脏协会/美国心脏病学会/美国
超声
心动图学会/美国胸科医师学会/学术急诊医学学会/心血管计算机断层扫描学会/心血管磁共振学会评估和诊断急性胸痛的指南重要的建议包括:承认高敏心肌肌钙蛋白(hs-cTn
朗月斋主
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2024-01-29 16:24
双目
测距
双目
测距
的基本原理如上图所示,双目
测距
主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差)与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系:Z=fT/d。
超凡三眼仔
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2024-01-29 04:17
OPENCV
C++
机器视觉
超声
刀和射频 的区别傻傻分不清楚、
超声
刀有没有辐射?
超声
刀和射频的区别傻傻分不清楚、
超声
刀有没有辐射?
超声
刀和射频的区别傻傻分不清楚、
超声
刀有没有辐射?
给我一样
·
2024-01-29 00:59
甲状腺结节怎么办?
年度体检是很多公司的福利,做完
超声
,很多人开始忧心忡忡,因为
超声
发现有甲状腺结节。这是不是癌症?如果不是以后会不会恶变?为什么我会长结节?中医有没有办法?
茗煊千策心理
·
2024-01-28 13:13
PCIe总线多功能同步采集卡:满足高动态范围应用需求
导语:在现代科技领域中,无线通信、雷达/声纳、
超声
、图像成像等应用都对高精度的数据采集和处理有着严格的需求。为满足这些需求,PCIe总线多功能同步采集卡应运而生。
阿尔泰1999
·
2024-01-28 01:59
人工智能
激光三角
测距
原理详述
激光三角
测距
法作为低成本的激光雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角
测距
法的激光雷达原理。
小海聊智造
·
2024-01-27 19:33
机器人
人工智能
人工智能
机器人
Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案SOC 简介
本方案应用在车身短距雷达系统,最大探
测距
离可达80米。
WPG大大通
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2024-01-27 13:25
大大通
芯片烧录
人工智能
嵌入式硬件
单片机
单片机-基于单片机的闹钟万年历(带
超声
波模块)
UART;(2)创优部分:包括但不限于驱动外接模块、实现算法逻辑、自创硬件;二、作品介绍该电子万年历使用AT89C52为核心,采用LCD1602液晶屏显示,动态显示时间,同时以蜂鸣器作为闹钟声音,融合
超声
波
测距
模块
Recyclable brother
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2024-01-26 23:01
单片机
单片机
空间解析几何在激光雷达的定位和
测距
中的应用
空间解析几何在激光雷达的定位和
测距
中起着重要的作用,在激光雷达的定位和
测距
中,空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光雷达与目标物体之间的几何关系,通过描述和分析点、线、面的几何关系,可以实现对目标物体的精确定位和
测距
weixin_30777913
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2024-01-26 20:23
算法
目标检测
计算机视觉
寻找新增量!前装标配同比增长超6倍,UWB「上车」加速
本周,全球主要的车用UWB芯片供应商NXP宣布,推出一款全新的超宽带(UWB)芯片系列,融合定位和
测距
功能,支持数字钥匙、儿童存在检测、入侵警报和手势识别等多应用组合。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:48
自动驾驶
基于51的多功能小风扇,可以实现定时,摇头,
超声
波自动调速等功能
最近也是想加入一个实验室,考核题目就是写一个小风扇!下面是题目要求由于我也是大一新生,也就自学了一点51和c语言知识,代码写的可能有点拙,还请多多指教!#includetypedefunsignedcharuchar;typedefunsignedintuint;uintPWM,compare,Speed;//调速ucharNixie_Flag;//数码管扫描标志位ucharirtime;//红外
@NachoNEKO
·
2024-01-26 16:13
笔记
51单片机
嵌入式硬件
超声
刀对人体有害吗
超声
刀对皮肤的伤害
超声
刀对人体有害吗
超声
刀对皮肤的伤害。
超声
刀是经过热能来刺激肌肤底部深层真皮层胶原蛋白纤维网,激活胶原蛋白产生,恢复肌肤紧致,重现肌肤年轻态。
超声
刀对人体有害吗
超声
刀对皮肤的伤害。
ac8dc4e3bba7
·
2024-01-26 15:52
12周+3做NT跑腾一天
我到了五楼
超声
科那里,排了队,时正好九点让我等到九点半左右方可。谁知我们那个检查室半天也不换一个号,只等到十点十
小妙子
·
2024-01-26 10:57
单目
测距
实战
前言单目
测距
是通过使用单个摄像头捕获的图像信息俩估计物体的距离。这是一种在计算机领域广泛研究的问题,并且困难之处在于从2d图像中恢复3d信息。单目
测距
常用的或者是实用方法是相似三角形法。
Good@dz
·
2024-01-26 01:32
图像处理
数码相机
回波3DFFT处理(
测距
、测速、测角)
回波3DFFT处理(
测距
、测速、测角)1、
测距
、测速2、测角3、3DFFT处理4、MATLAB程序本文主要针对TI毫米波雷达的
测距
、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍,并提供MATLAB
amant 柒少
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2024-01-25 21:11
mmwave
3d
matlab
开发语言
c语言编程实现
超声
波
测距
项目实战
本实验是基于MSP430利用HC-SR04
超声
波传感器进行
测距
,
测距
范围是3-65cm,讲得到的数据显示在LCD1602液晶屏上。
Mr_bd1e
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2024-01-25 21:05
烦人的足跟痛——专家谈足底筋膜炎,颠覆了你的认知
目前高频
超声
已经成为早期诊断足底筋膜炎准确、可靠的检查手段。
冷水热点
·
2024-01-25 19:04
[蓝桥杯] 荒岛探测
小蓝使用了一个
超声
定位设备来对自己进行定位。为了使用这个设备,小蓝需要在不同的点分别安装一个固定的发射器和一个固定的接收器。小蓝手中还有一个移动设备。
CJL_asLong
·
2024-01-25 19:15
#
蓝桥杯
重症
超声
临床应用技术规范
图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
葫芦娃一根藤上七朵花
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2024-01-25 15:46
雷达里程计中需要扫描匹配吗?
摘要:目前,正见证着4D多普勒雷达和激光雷达
测距
传感器的蓬勃发展,它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子
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2024-01-25 14:30
文献学习
slam
radar
毫米波雷达
4D
radar
第一个项目总结:双目
测距
(python代码转为c++代码,最终输出点云图,再转为ros点云图,再实现可视化)
目录1.双目成像原理2.双目
测距
python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数(2)立体校正(3)立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+
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2024-01-25 05:29
c++
opencv
开发语言
【单目
测距
】提供一种迭代
测距
的思路
【单目
测距
】提供一种迭代
测距
的思路文章目录【单目
测距
】提供一种迭代
测距
的思路一、前言二、迭代
测距
2.1、提出2.2、计算2.3、参数2.4、代码三、后记一、前言在智能驾驶领域,主流单目
测距
仍采取接地点像素进行
测距
读书猿
·
2024-01-24 22:32
自动驾驶
python
COMSOL
超声
换能器聚焦声场仿真
超声
聚焦
超声
聚焦广泛应用于各类工业设备与技术中,例如我们熟悉的无损检测(NDT)和医学成像。
声场仿真
·
2024-01-24 22:53
超声
Filed II 绘制
超声
3D/2D 点扩散函数
点扩散函数可以较好地描述
超声
对成像目标分辨能力,利用filedII仿真工具实现点扩算函数PSF的3D和2D绘制。
声场仿真
·
2024-01-24 22:53
matlab
超声
Field II
超声
声场仿真(1): 发射声场(原理&代码)
系列一:利用FieldII仿真计算发射声场强度0.基本参数定义c=1540;%Speedofsoundf0=2.5e6;%Transducercenterfrequency[Hz]fs=100e6;%Samplingfrequency[Hz]lambda=c/f0;%Wavelengthelement_height=13/1000;%Heightofelement[m](elevationdire
声场仿真
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2024-01-24 22:23
评价指标:半峰全宽FWHM(MATLAB Field II仿真)
FWHM可以作为
超声
成像分辨率的评价指标代码请加QQ:2971319104
声场仿真
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2024-01-24 22:23
B模式
超声
成像仿真(MATLAB k-Wave仿真)
1.仿真方法将
超声
换能器中的阵元总数设置为32,对96条扫描线进行B模式成像仿真。2.成像模拟定义
超声
换能器,依次模拟每个扫描线。
声场仿真
·
2024-01-24 22:23
matlab
复合平面波
超声
成像(Matlab Field II仿真)
复合平面波
超声
成像由于平面波不聚焦,因此在获得完整
超声
图像的同时牺牲了图像质量,具体表现为
超声
图像的对比度和分辨率降低。
声场仿真
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2024-01-24 22:22
算法
平面波
超声
成像 (Matlab Filed II仿真)
平面波
超声
成像平面波成像PlaneWaveImaging,PWI,发射可以覆盖整个成像区域的平面波,通过一次发射和接收获取整个成像区域的数据。
声场仿真
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2024-01-24 22:52
算法
YOLOV5单目
测距
+车辆检测+车道线检测+行人检测(教程-代码)
YOLOv5是一种高效的目标检测算法,结合其在单目
测距
、车辆检测、车道线检测和行人检测等领域的应用,可以实现多个重要任务的精确识别和定位。首先,YOLOv5可以用于单目
测距
。
毕设阿力
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2024-01-24 13:23
YOLO
目标跟踪
人工智能
目标检测
激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线
激光雷达作为现代精确
测距
和感知技术的关键组成部分,在近几年里取得了令人瞩目的发展。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-24 11:11
行业资讯
人工智能
自动驾驶
目标检测
信号处理
算法
打新策略
可转债上市提醒1、
超声
转债,上市代码127026深,AA评级,规模7亿,中签率0.0054%。1.13收盘转股价值86.38元,预计上市开盘价106元左右。
d840c96357c0
·
2024-01-24 05:53
安泰ATA-4052高压功率放大器让大学实验过程更简单、高效!
1、激光切割适用大学学院:机械学院应用场景:机械制造,各种材料的切割2、
超声
雾化适用学院:医学院、机械学院、物理学院应用场景:医学雾化治疗,加湿器,微煤雾化,制造舞台效果3、细胞分选微流控技术适用学院:
Aigtek安泰电子
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2024-01-24 04:57
高压功率放大器
经验分享
安泰ATA-2082高压放大器如何驱动
超声
探头进行无损检测
在无损检测领域,
超声
检测是一种广泛应用的方法,而ATA-2082高压放大器则是实现高效、精确
超声
检测的关键设备之一。
Aigtek安泰电子
·
2024-01-24 04:27
经验分享
【Arduino】基于wemos D1的智能感应垃圾桶
基于wemosD1的智能感应垃圾桶需要的硬件:wemos,
超声
波模块(HC—SR04),舵机(sg90),杜邦线若干,小垃圾桶文章目录基于wemosD1的智能感应垃圾桶1.SG90舵机1.1基本信息介绍
橘猫0.o
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2024-01-23 22:32
arduino系列
c语言
单片机
物联网
mcu
【单目
测距
】3D检测框
测距
文章目录一、前言二、2D框
测距
局限性三、3D框
测距
3.1、确定接地点3.2、
测距
结果对比3.3、代码3.4、代码解析四、后记一、前言3D检测模型用的fcos3D。如何对3D框
测距
?
读书猿
·
2024-01-23 14:58
自动驾驶
python
目标检测
眼镜清洗使用
超声
波清洗器可以嘛?
超声
波清洗机哪个品牌好用?
很多朋友犹豫着不买
超声
波清洗机无非就是因为对
超声
波清洗机不够了解,害怕贸然下手会容易踩雷。并且市面上关于
超声
波清洗机的品牌如此多,不好好挑选真的容易掉坑。
xiaohuongzi
·
2024-01-23 14:13
大数据
科技
超声
波会把眼镜洗坏吗?如何选对
超声
波清洗机?洗眼镜机品牌推荐
为了解决这个问题,家用眼镜
超声
波清洗机应运而生。它采用
超声
波技术,通过高频振动使眼镜表面产生微小的气泡,从而将污垢和细菌彻底分离。与传统的清洗方法相比,眼镜
超声
波清洗机不仅更加高效,而且更加安全。
xiaohuongzi
·
2024-01-23 14:42
大数据
科技
眼镜
超声
波清洗器有没有平价又好用的推荐?
超声
波清洗机品牌推荐
超声
波清洗机因为能够清洗眼镜,首饰、手表、化妆工具等被人们熟知!只不过在选购
超声
波清洗机这条路上也是非常注重选购技巧的,不然就很容易被商家割韭菜!
xiaohuongzi
·
2024-01-23 14:42
科技
大数据
世净
超声
波清洗机怎么样?希亦、美的、世净洗眼镜机哪个品牌好用
想必你们已经在各个场所听过
超声
波清洗机这个小机器!对于眼镜之类的小物件清洗
超声
波清洗机完全就是轻松拿捏!同时它也是眼镜清洗的主流!可以说是有了
超声
波清洗机你不会还喜欢手洗眼镜的!
xiaohuongzi
·
2024-01-23 14:40
科技
第十五届蓝桥杯单片机组——
超声
波
测距
文章目录一、
超声
波
测距
原理二、利用定时器实现
测距
2.1结合定时器实现过程2.2伪代码三、代码示例一、
超声
波
测距
原理
超声
波
测距
是一种常用的测量距离的方法,凭借其非接触性、准确度高以及对环境因素影响小的优点
struggle_success
·
2024-01-22 13:02
蓝桥杯单片机组
蓝桥杯
单片机
低频远距离WiFi HaLow(802.11AH)的拉距测试视频
为了方便测试,我们做了一款HaLow的网桥连接设备,用以太网转WiFiHaLow进行桥接,测试了一下实际的视频拉流
测距
的效果。实测可以从2楼办公室到5楼的楼顶露台,还可以继续传1080P的全高清视频。
savage_sdj
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2024-01-22 13:54
WiFi
HaLow
802.11ah
视频
距离
实测
单细胞测序3 丨丨构建文库
1.DNA片段化/末端修复/添加A尾1.1DNA片段化DNA片段化主要通过物理方法(
超声
、加热)或者酶
知之为知之不知否
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2024-01-22 10:02
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