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超声电机
电机
控制系列综述
继续接着上一篇
电机
控制系列目录进行具体综述:由于过去几十年来
电机
和电力驱动的快速发展,
电机
驱动系统的功率密度与内燃机(ICE)的功率密度相当,甚至超过内燃机的功率密度。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:22
自动化
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
驱动开发
算法
硬件架构
电机
控制系列模块解析(第六篇)—— 观测器
继续回到咱们的
电机
控制系列模块解析(第六篇)——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多,直接引用一些文献里的背景知识:无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:21
单片机
嵌入式硬件
算法
驱动开发
自动化
智能硬件
软件构建
AD高速板常见问题和过流自锁
可以使用
电机
减速器来增大
电机
的扭矩,低速运行的步进
电机
更要加上减速机减速
电机
就是普通
电机
加上了减速箱,这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求:如要蛇形使其等长,不要在HDMI的一端绕线。
honey ball
·
2024-02-07 12:21
单片机
嵌入式硬件
2021-10-23
SciTraMed|定向
超声
帮助抗体药跨越血脑屏障治疗乳腺癌脑转移原创图灵基因图灵基因今天收录于话题#前沿分子生物学技术血脑屏障(BBB)会阻碍药物输送到大脑,从而限制了中枢神经系统(CNS)疗法的有效性
图灵基因
·
2024-02-07 11:34
第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本章介绍步进
电机
T型加减速的控制方法,分三个小节,本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 03:35
皮皮黄
第4节、
电机
多段转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用控制步进
电机
三个主要参数角度、速度、方向,实现简单的步进
电机
多段控制一、目标功能输入多个目标角度,以及每个角度对应的速度,实现步进
电机
的多段多速度转动二
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 03:34
皮皮黄
第3节、
电机
定速转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制步进
电机
速度。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 01:04
皮皮黄
蓝桥杯备战——12.
超声
波与测频代码优化
1.优化分析昨天我在看原理图的发现
超声
波模块的反馈引脚P11刚好可以使用PCA模块0的捕获功能,我就想着把PCA功能留给
超声
波,然后测频功能还是改成定时器0来完成,然后前后台功能改成定时器1。
@NachoNEKO
·
2024-02-06 23:30
蓝桥杯单片机备战笔记
蓝桥杯
单片机
嵌入式硬件
第1节、电路连接【51单片机+L298N步进
电机
系列】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进
电机
控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 23:00
皮皮黄
5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进
电机
S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 23:14
皮皮黄
《安妮的游戏》剧本杀复盘/凶手/剧透/真相/答案/攻略
于是,她以清州壁垒作为诱饵,向企业索要
超声
波武器。但同时,周依依
VX搜_小燕子复盘
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2024-02-06 19:53
基于单片机的智能寻光小车设计
本文设计了一种基于单片机的智能寻光小车,该小车以STC89C52RC芯片为设计核心,结合光敏传感器和
超声
波传感器等多种传感器实现了具有追光寻光及自动避障和距离显示等功能、能用手机蓝牙控制的智能寻光小车。
电气_空空
·
2024-02-06 18:54
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
何时以及如何选择制动电阻
制动电阻器在VFD应用中的工作原理是将
电机
减速到驱动器设定的精确速度。它们对于
电机
的快速减速特别有用。制动电阻还可以将任何多余的能量馈入VFD,以提升直流母线上的电压。
EAK电阻
·
2024-02-06 17:42
单片机
嵌入式硬件
汽车
安全
人工智能
【茗创科技】婴儿脑
电机
器学习实用指南
文章来源于微信公众号(茗创科技),欢迎有兴趣的朋友搜索关注。导读脑电图(EEG)已被发展认知神经科学界广泛采用,但机器学习(ML)在该领域的应用滞后于成人EEG研究。由于实验试次少、信噪比低、被试间变异性高和试次间变异性高,因此将ML应用于婴儿数据尤其具有挑战性。此次研究提供了一个将ML应用于婴儿认知状态进行分类的分步教程。描述了广泛应用于EEG分类的大脑属性类型,并介绍了一种基于黎曼几何的方法来
茗创科技
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2024-02-06 15:26
智能车竞赛·通过虚拟示波器实现
电机
PID调参
引入:刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对
电机
进行PID调试,看了一大堆资料,了解了什么是位置式PID,什么是增量式PID,kuakua一顿乱写,写好了
电机
PID控制代码。写好代码之后,诶!
代码能跑就可以
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2024-02-06 13:13
c语言
ide
人工智能
虚幻
5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍实现步进
电机
S曲线运动的代码一、目标功能实现步进
电机
转动总角度720°,其中加减速各90°加速段:加速类型:S曲线加速角度:角度为90°起步速度:
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 09:41
皮皮黄
第2节、让
电机
转起来【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用简单的方式,让步进
电机
转起来。其目的之一是对
电机
转动有直观的感受,二是熟悉整个开发流程。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 09:11
皮皮黄
第十一届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.10.9~10.29)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
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2024-02-06 09:03
【电路设计】尖峰电压与浪涌电流
电机
、电容器和功率转换设备(如变速驱动器)是产生尖峰电压的主要因素。通俗的说,就是在系统电压不稳,或者突然来电的时候
郁兮
·
2024-02-06 08:17
集成电路设计
fpga开发
集成学习
第7节、双
电机
直线运动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍单个
电机
控制,本节内容介绍两个
电机
完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:43
皮皮黄
6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz,此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量,设定加减速过程对称,即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:12
皮皮黄
6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算,在输出运动参数后即可判断出运动类型,再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值,在定时器中断中判断各运动阶段是否完成,最终实现T型加减速过程,程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:12
皮皮黄
5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续步进
电机
S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:10
皮皮黄
第8节、双
电机
多段直线运动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动,本节内容介绍让两个
电机
完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线,10
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:10
皮皮黄
MIT 开发出一种无需电池自供电的传感器
人们只需将传感器夹在带电导线(可能是为
电机
供电的导线)周围,它
莱森泰克科技
·
2024-02-06 04:00
经验分享
玩转硬件之Micro:bit的玩法(六)——扫地机器人
扫地机器人由芯片、传感器、
电机
、电池、清扫结构、行走
疯狂的豆包
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2024-02-06 03:49
硬件
机器人
单片机
经验分享
第十届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.8.14~9.3)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
·
2024-02-06 03:07
2018-10-08
郑州神汽汽车技术发展有限公司的移动电源车由二类底盘、降噪厢体、柴油发
电机
、电动电缆盘、电
专用车领域
·
2024-02-06 03:29
【激光SLAM】里程计运动模型及标定
里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单,越障性能好便宜,应该是所有底盘构型中最便宜的类型,只需要两个
电机
模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统
趴抖
·
2024-02-06 01:09
激光SLAM
激光SLAM
里程计
99例电气实物接线及52个自动化机械手动图
1.家庭总电箱接线图2.经典双控灯接线3.五孔一开接线4.电动机点动控制接线(不安全)5.电动机自锁接线图(不安全)6.220V浮球开关供水接线(不安全)7.具有过载保护的自锁控制接线8.
电机
长动基本控制接线
m0_61687959
·
2024-02-05 15:44
自动化
运维
单片机的50个电路
蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进
电机
控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟
m0_61687959
·
2024-02-05 15:42
单片机
嵌入式硬件
9月8号日精进
今天找座椅
电机
配件是万宝至生产的销售电话打了六七个都没人接有一个接了一听是要零售的配件说和主机厂签了合同禁止私售从广东找了几家一个
电机
要2000明天让配件商倒一下芯片尽快整完
京心达魏晋刚
·
2024-02-05 14:04
手持式
超声
波气象站旱作节水灌溉
产品概述手持式气象站是一款携带方便,操作简单,集多项气象要素于一体的可移动式气象观测仪器。产品采用精密传感器及智能芯片,能同时对风速、温度、湿度等气象要素进行准确测量、记录并存储。支持扩展多个其他种类的气象要素。内置大容量存储芯片可存储至少260万测量要素数据;通用通讯接口,使用配套的线缆和上位机软件即可将数据下载到电脑,方便用户对气象数据的进一步处理分析。⊙技术参数主机◆尺寸:204*100*3
hong18931062710
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2024-02-05 14:05
自动化
九江影像志:历史上的今天 · 3月3日 · 风电新能源
设计安装23台国产1500千瓦风
电机
组,总装机容量为34.5兆瓦,年平均上网发电量为7000万千瓦时。工程自2008年1月开工以来进展顺
冯晓晖
·
2024-02-05 13:59
Aigtek
超声
功率放大器的作用是什么
超声
功率放大器是一种用于放大
超声
信号的设备,其作用是增强
超声
信号的功率,使其能够在
超声
应用中达到所需的强度和能量。下面西安安泰将详细解释
超声
功率放大器的作用以及其在不同领域的应用。
Aigtek安泰电子
·
2024-02-05 10:01
人工智能
【51单片机】直流
电机
实验和步进
电机
实验
目录直流
电机
实验直流
电机
介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进
电机
实验步进
电机
简介步进
电机
的工作原理步进
电机
极性区分双极性步进
电机
驱动原理单极性步进
电机
驱动原理细分驱动原理28BYJ-48
努力学习的小马
·
2024-02-05 08:50
51单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
一篇超赞的清华毕业致辞:成功的核心要素究竟是什么?
近日,清华大学
电机
系2019届学生毕业典礼举行,
电机
系1989届校友汤和松先生作为校友代表发表了致辞。
淨均
·
2024-02-05 04:15
20个经典
电机
驱动控制电路
一次设备是指直接用于输送、生产、分配电能的电气设备,比如包括了发
电机
、电力变压器、断路器、隔离开关、母线、电力电缆和输电线路等等,是构成电力系统的主体重要组成部分。
蝎蟹居
·
2024-02-05 03:23
电机控制
嵌入式硬件
硬件工程
单片机
驱动开发
智能功率模块IPM及应用电路详解
目录1.IPM简介1.1IPM常见厂家1.2IPM与IGBT差异1.3IPM典型
电机
驱动应用电路1.IPM简介智能功率模块(IPM),是智能化的IGBT功率模块,是一种先进的混合集成功率器件。
蝎蟹居
·
2024-02-05 03:23
电机控制
单片机
stm32
物联网
SPWM控制的基本原理及与PWM控制区别
spwm工作原理2.spwm和pwm区别1.spwm控制的基本原理1.1什么是SPWMSPWM(SinusoidalPulseWidthModulation)是一种基于正弦波脉宽调制的控制方法,常用于交流
电机
控制和逆变器控制等领域
蝎蟹居
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2024-02-05 03:22
电机控制
单片机
嵌入式硬件
L9110
电机
理解
L9110是一款直流
电机
驱动电路,采用H桥驱动电路,可以同时驱动两个直流
电机
或者一个四线两相式步进
电机
。其工作原理主要基于PWM(脉冲宽度调制)信号控制和H桥驱动电路。
Cuit小唐
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2024-02-05 02:13
单片机相关
单片机
stm32
嵌入式硬件
四旋翼无人机起飞重量和
电机
关系
无人机起飞重量通常无人机起飞重量取不超过
电机
总拉力的40%,小于40在响应和续航方面比较适中,大于40%会导致续航快速降低,并且在新版本1.13.2固件中,超过60%后会导致高度不稳定举例:单个
电机
极限拉力是
南京超维空间智能科技有限公司
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2024-02-05 01:37
无人机
ROS
人工智能
从零搭建ROS+PX4无人机
ROS
常见
知识点总结
无人机
基于RT-Thread(RTT)的HAL库PWM波输出(解决PWM周期跳变问题)
前言在使用到RTT的PWM设备时发现,输出的PWM波跳变,具体体现为我需要进行
电机
调速,需要PWM波的占空比进行实时变化,那就需要不断改变占空比,而RTT提供的改变占空比的函数是rt_pwm_set(pwm_dev
我先去打把游戏先
·
2024-02-04 22:33
RTT
stm32
学习
c语言
RTT
RTOS
基于STM32单片机智能家居窗户PM2.5甲醛光照温湿度无线设计310
STM32-310-智能家居窗户环境检测功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选)、步进
电机
驱动电路(窗户开关)、
单片机设计DIY
·
2024-02-04 13:33
单片机
stm32
智能家居
基于STM32单片机
超声
波防撞报警频率语音播报台灯无线设计250
STM32-250-多功能
超声
波灯光控制系统功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选)、
超声
波传感器(单路/双路可选
单片机设计DIY
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2024-02-04 13:33
单片机
stm32
嵌入式硬件
RT-Thread(RTT)使用PWM设备驱动2212
电机
前言基于RTT的PWM设备框架下,输出PWM波,利用Simonk电调驱动2212
电机
一、新建工程二、打开CubeMX三、配置外部高速晶振为时钟输入四、配置调试下载接口五、打开pwm输出通道,我这里用到的是定时器三的
我先去打把游戏先
·
2024-02-04 07:57
RTT
stm32
c语言
RTT
CubeMX
2021-08-26
陈权公司:青柠养车【知~学习】《流利说》打卡第389天《羊皮卷》1、诵读次数:5942、实践分数:10303、实际得分:1624【行~实践】一、修身腹肌锻练二、努力1、全力以赴销售2、汽车漏电拨保险无果/发
电机
入手
水青柠
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2024-02-04 06:36
2022-9-23晨间日记
起床:5:33就寝:22:15天气:最低12度、最高20度、雷暴雨心情:积极乐观、我是做大事的人纪念日:1、1831年9月23日--法拉第发明发
电机
;2、1846年9月23日--伽勒第一次观察到海王星;
王增祥
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2024-02-04 05:13
机器人综合控制及PLC变频器(二)
变频器篇章一.SINAMICSG120变压器概述SINAMICSG120系列变频器的设计目的是为交流
电机
提供经济、高精度的转速/转矩控制。
日月明之月
·
2024-02-04 04:43
机器人
探伤仪的曲线
超声
波检验DAC曲线、AVG曲线的区别、使用及制作方法一、概念1.1DAC曲线DAC距离=波幅曲线是描述某一确定反射体回波高度随距离变化的关系曲线。
zhengyad123
·
2024-02-04 02:14
超声波探伤仪
探伤机
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