路径优选第26页

路径跟踪算法Stanley 实现 c++

核心思想：基于前轮中心的路径跟踪偏差量对方向盘转向控制量进行计算(PurePursuit是基于后轮中心)。

Big David·2024-02-20 10:45

2023-05-16 人生的主流路径

昨天白天朋友圈刷到了王建勋开始摩托车骑行的消息，晚上想起来问了一嘴菇菇啥感受。她说，有那么一丝丝分对了的感觉。因为在保住工作和找新工作之间，他选择了再花父母一笔钱，买了摩托车，去寻找自己的快乐。她发现大家面对问题的形式逻辑是如此不同。菇菇说，想起来自己刚来北京的时候，有一个crush就是骑行到了西藏，而彼时他的人生就是没什么钱，工作一眼望得到头，还在被家里逼着结婚。后来果然结了婚，两年之后又离了，

招财小能手·2024-02-20 10:52

【理解 Cilium 系列文章】(二) 理解网络数据包的流转过程

了解Cilium是如何在网络流转的路径中做拦截处理的之前的两篇文章【25张图，一万字，拆解Li

云原生Serverless·2024-02-20 10:41

sed、awk用法

文件：要处理的文本文件的路径。

Mr_Black0_0·2024-02-20 10:38

python中在一个文件中调用另一个文件的函数

python中在一个文件中调用另一个文件的函数环境遇到的问题及解决办法环境编辑器：vscode+python文件路径状况及问题描述：现有有一个文件夹top，文件夹top下面有两个文件夹mid1和mid2

韶光流年都束之高阁·2024-02-20 10:00

os.walk详解

os.walk(path)是python中用于遍历指定路径下所有子目录和文件的函数，该函数返回一个生成器，每次迭代会返回一个包含三个元素的元组：当前目录的路径、当前目录下的子目录列表和当前目录下的文件列表

chen_znn·2024-02-20 10:00

事件总线知多少（1）

源码路径：Github-EventBus事件总线知多少（1）事件总线知多少（2）1.引言事件总线这个概念对你来说可能很陌生，但提到观察者（发布-订阅）模式，你也许就很熟悉。

weixin_33779515·2024-02-20 10:21

zookeeper无法启动产生原因及解决办法

zookeeper启动时，如果这两个属性指定的文件路径不存在，不会自动创建，需要手动创建。然后重新启动。zookeeper启动命令：在bin文件夹下，执行命令：Linux：.

ljf8838·2024-02-20 10:48

基于核心素养的“情境+问题串”整体设计

2001年正式提出情境+问题串成为鲜明特色第五版“情境+问题串”内涵深化，基于证据的迭代基于核心素养的小学数学课程目标体系(课标2022解读)以“发现问题、提出问题、分析问题、解决问题”为支撑的教学实施路径教材中的

19吉林榆树焦艳丰·2024-02-20 09:29

day16-yum

,二进制包(解压即用)4.使用rpm工具安装rpm软件,使用本地光盘进行安装5.rpm工具的安装-ivh升级-Uvh卸载-e查询-q查看软件包是否安装-qa查看所有已安装软件包-ql查看软件包的文件和路径

wiapr·2024-02-20 09:25

建立健全党组织领导的自治法治德治乡村治理体系

在基层治理中，应完善党建引领的多路径。制度升级，实现从“整体推进”向“整体提升”的转变；文化升级，实现从“送文化”向“种文化”的转变；服务升级，实现从“服务链”向“服务环”的转变。

怪兽的美人儿·2024-02-20 09:52

【Linux】--- Linux下基本指令（1）

2.7rmdir指令&&rm指令2.8man指令2.9cp指令2.10mv指令一、快速认识几个指令为了方便后面的指令编写，我们这快速的认识几个指令，如下：pwd指令，作用是显示当前在Linux系统中所处的路径

A-a 墨羽·2024-02-20 09:35

微服务设计：Spring Cloud 链路追踪概述

SpringCloud链路追踪是指在分布式系统中追踪请求路径的技术。它可以帮助开发者了解请求在各个微服务之间是如何流转的，以及每个微服务处理请求所花费的时间。

surfirst·2024-02-20 09:04

流程图之美：手把手教你设计一个流程图

它通过箭头连接各种符号来展示流程步骤，并且通常从一个明确的起始点出发，按照一定的顺序和路径进行展开。今天小编就以葡萄城公司的纯前端表格控件——SpreadJS为例，为大家介绍如何设计一个流程图。

·2024-02-20 09:14

DP的求解思路-从例题中学习（最大子数组和、最少的硬币数目和不同路径）

DP问题的求解思路，从例题中学习遇到DP问题时，常可以看到有个状态转移方程等名词，但是很多同学遇到DP问题，或者隔了好久再去做DP问题，想的没啥问题，写起代码就容易出问题，比如没了IDE，没了提示用不了类的一些封装好的方法做不了了，其实不然，问题求解中用封装好的方法还是较少的。所以这篇博客主要是总结一下DP问题的求解思路，避免无从下代码情况。开门见山，一般来说求解最大值，有多少种可能用DP求解的比

冲动的BUG·2024-02-20 09:59

【webpack】基础介绍

解析过程中，Webpack会根据配置的resolve选项，解析模块的路径，并支持配置别名解析。

newcih·2024-02-20 09:48

【IOS】import导入模块或头文件错误

例如：原本的framework里的headers本应该是一个头文件的集合文件夹，但是实际上framework里的headers是一个文本文件，里面是一个相对路径，

⁢Easonhe·2024-02-20 09:46

【GRU回归预测】麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合双向门控循环单元SSA-Attention-CNN-BiGRU数据预测（多输入多输出）【含Matlab源码 3905期】

Matlab领域·2024-02-20 09:14

【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码

matlab科研助手·2024-02-20 09:41

【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:11

基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:40

【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码

前程算法matlab屋·2024-02-20 09:37

Bug：Windows 11/10关于扩展属性不一致

可以尝试切换到微软自带输入法再打开此软件，或者检查文件路径是否含有中文，以及电脑用户名是否包含中文或异常字符。当软件或设置需要管理员权限时，可能会遇到这个问题。

NPE~·2024-02-20 09:01

【JVM】打破双亲委派机制

晒太阳打破双亲委派机制打破双亲委派机制三种方法自定义类加载器ClassLoader包含了四个核心方法//由类加载器子类实现，获取二进制数据调用defineClass,比如URLClassLoader会根据文件路径去获取类文件中的二进制文件

五敷有你·2024-02-20 09:29

Vue2中使用高德地图（Loader ）

高德开放平台https://console.amap.com/2.2在应用管理---我的应用中添加key注意：服务平台选择web端（JSAPI）2.3参考文档路径高德开发参考文档路径https://lbs.amap.com

Smart_11·2024-02-20 09:58

在Linux下进行jre环境配置（以JDK1.7.0_79为例）

java目录下，并解压到当前目录#tar-zxvfserver-jre-7u79-linux-x64.tar.gz修改全局环境变量#vim/etc/profile在该文件最后添加以下内容，注意里面目录路径需要和解压后的实际目录一致

技术带师御坂云·2024-02-20 08:21

vscode使用快捷键一键生成vue默认的初始结构

1.打开vsCode打开路径：文件-->首选项-->用户代码片段-->vue.json注意：这里的vue.json是一般系统默认的名字显示。

vicky_yongqi·2024-02-20 08:19

【Path Intellisense插件】配置@路径提示

问题默认情况下，PathIntellisense插件安装后，使用@路径简写是不带提示的解决办法点击插件中的扩展设置往下翻，直到找到`在settings.json中编辑`，点击将下述代码直接复制粘贴到指定位置

只会CV只会CV只会CV·2024-02-20 08:48

安卓自定义画板

设置画笔样式、获取画笔样式、设置画笔宽度、获取画笔宽度、设置画笔颜色、获取画笔颜色、加载图片、获取图片位图对象、设置图片位图对象，并在画布上绘制图片、撤销上一步操作、重做上一步撤销的操作、清空所有绘图路径

来之梦·2024-02-20 08:48

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器

海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-02-20 08:12

classpath：springmvc.xml

dispatcherServletorg.springframework.web.servlet.DispatcherServletcontextConfigLocationclasspath:springmvc.xml如果不用指定的springmvc配置文件的路径

lvpflv·2024-02-20 08:42

mysql登录 unknown variable 'datadir=/data1/mysql/var/'

修改mysql数据库路径后，用/usr/local/mysql/bin/mysql-uroot-p进入报错/usr/local/mysql/bin/mysql:unknownvariable'datadir

童安格粉丝·2024-02-20 08:39

Java之多线程

执行和调度的单位）是交替进行的，这是被模拟出来的，因为只有一个cpu只能处理一个线程，快速切换使我们看着是同时进行的真正的多线程是拥有多个cpu就可以实现真正的同时进行有以下几点需要我们注意：1.线程就是独立执行的路径

yrpyy·2024-02-20 08:38

花费200元，我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车

常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能，如果不采用红外避障的方案，那么想要完全满足以上这些功能，摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可，由此一来小车成本也就难以控制了

DOT小文哥·2024-02-20 08:01

Linux指令学习

云+校园特惠套餐-腾讯云腾讯云开年·上云有礼_腾讯云优惠活动安装xshell连接云服务器常用linux命令目录切换cdcd/进入系统根目录cd~进入到用户目录cdopt进入到当前目录的opt文件，相对路径

青城小虫·2024-02-20 08:59

淘宝的十年「架构变迁」

特别说明：本文以淘宝为例仅仅是为了便于说明演进过程可能遇到的问题，并非是淘宝真正的技术演进路径基本概念在介绍架构之前，为了避免部分读者对架构设计中的一些概念不了解，下面对几个最基础的概念进行介绍：分布式系统中的多

程序员xysam·2024-02-20 08:18

Linux常用命令（不断更新）

./..返回上两级目录pwd显示工作路径ls-l显示文件和目录的详细信息ls-a列出全部文件ls-R连同子目录的内容一起列出ls-lh显示权限cp复制mv移动rm删除cat查看文件内容find文件搜索文件权限读

小卡也很萌·2024-02-20 08:14

测试环境搭建整套大数据系统（三：搭建集群zookeeper，hdfs，mapreduce，yarn，hive）

sudotar-zxvfhadoop-3.2.4.tar.gz-C/opt2.修改java配置路径。cd/opt/hadoop-3.2.4/etc/hadoopvimhadoop-env.

宇智波云·2024-02-20 08:05

jenkins自动化部署

mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/jenkins/redhat/jenkins-2.346-1.1.noarch.rpm--no-check-certificatejenkins的安装路径

狂loong人生·2024-02-20 07:55

【Vue3】路由传参的几种方式

路由导航有两种方式，分别是：声明式导航和编程式导航参数分为query参数和params参数两种声明式导航query参数一、路径字符串拼接(不推荐)1.传参在路由路径后直接拼接?

田本初·2024-02-20 07:25

三种方式二叉树求从根到叶子结点的所有路径的方法整理

二叉树求从根到叶子结点的所有路径的方法整理1.利用递归和回溯方法求解思路：利用递归和回溯的方法求解首先将当前结点加入到path中，然后判断是否为叶子结点，如果为叶子结点，则保存path路径如果不是叶子结点

lyx7762·2024-02-20 07:23

WPF大杂烩

这里是一个使用了特殊URI格式的路径，下面对其进行详细解释：pack://:这是URI格式的一部分，表示资源的协议。在WPF中，pack://是一种用于定位应用程序内部资源的协议。

zzyzxb·2024-02-20 07:19

人就一件事，那就是立志2023-09-01

立志到底应该怎么立，有没有立志的思考路径。切己体察之学习的立志这里，我说一点自己的切身体会。有认知层面，有行为层面。认知层面：如果只有一个词来形容志有定向的状态，那就是【尽性】。所谓尽性，就是

床前明月光z·2024-02-20 07:03

unity 使用VS Code 开发，VS Code配置注意事项

IntelliCodeForC#DevKit,Unity,UnityCodeSnippets本人现在是用了这些插件unity需要安装VisualStudioEditor1、.NetInstallTool设置需要在设置里面配置路径避免每次打开都要下载最新的

Sigh of Allure·2024-02-20 07:11

ubuntu20.04配置samba让windows访问共享文件夹

sambasudoaptinstallsamba配置samba打开配置文件sudovim/etc/samba/smb.conf在最下面添加，按需求设置不同的参数[share]comment=sharepath=/media/SD#共享文件夹的路径

海雅信子·2024-02-20 07:03

《剑指Offer》Java实现

不修改数组找出重复的数字3)二维数组中的查找4)替换空格5)从尾到头打印链表6)重建二叉树7)二叉树的下一个结点8)用两个栈实现队列9)斐波那契数列及青蛙跳台阶问题10)旋转数组的最小数字11)矩阵中的路径

探索者丶·2024-02-20 07:30

云原生概念

云原生是一条使用户能：1.低运维、2.敏捷的、3.以可扩展、可复制的方式，最大化的利用”云“的能力、发挥”云“的价值的最佳路径云原生，是一条最佳路径或实践参考：https://edu.aliyun.com

baihaisheng·2024-02-20 07:28

1010-成功的公司，是营销重要还是产品重要？

张斌芬+我的回答如下：2019年1月我参加古典老师的个人战略课，第二周的任务是对标人物分析，任务的逻辑是你做过的路，一定有人走过，借鉴别人的成功路径能让自己少踩很多坑。

monica_f8c6·2024-02-20 07:43

纸上推导项目工程的最短完成时间

1什么是关键路径？关键路径是在拓扑图中的一条路径，并且这条路径最长。

年轻的代码师傅·2024-02-20 07:07

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