路网第12页

论文阅读《High-Definition Map Generation Technologies For Autonomous Driving: A Review》2

卫星图像和航空图像不仅可以用于路网提取，还可以用于道路标志提取。Azimi等[108]提出了从航空图像中直接提取道路标志的AerialLaneNet。该网络包含一个对称的全卷积神经网络(FCNN)。

YMWM_·2022-12-22 09:09

论文阅读《High-Definition Map Generation Technologies For Autonomous Driving: A Review》1

基于分割的点云配准3.1.2仅基于激光雷达的点云建图3.1.3里程计融合点云配准3.1.4GPS融合点云配准3.1.5INS融合点云配准3.1.6视觉传感器融合点云配准4高精地图的特征提取方法4.1道路网提取

YMWM_·2022-12-22 09:37

程序正常启动 telnet端口不通问题处理

使用以下命令发现能够正常的监听本地端口:**lsof-i:8080**但是从局域网的其它机器telnet端口不通，导致应用不能正常的接收记录，后面跟运维沟通可能是本地防火墙没开放端口导致的问题，沿着这个思路网上找了一些资料

u013433591·2022-12-22 07:43

信息化项目网络安全方案编制

信息化项目网络安全方案编制编写依据政策法规标准规范设计思路安全技术体系安全管理体系设计网络安全软/硬件编制思路网络安全等级保护定级网络安全等级保护基本要求网络安全等级保护设计要求结语编写依据政策法规(已附链接

森林猩·2022-12-21 07:47

Vulkan API的性能及兼容性

1）VulkanAPI的性能及兼容性2）FrameTiming.gpuFrameTime获取GPU耗时有什么条件3）MMO里面的寻路网格如何制作4）万国这种联盟边界的实现思路这是第314篇UWA技术知识分享的推送

·2022-12-20 14:04

量化交易入门学习

目录量化交易入门量化交易系统组成策略识别回溯测试交割系统风险管理常见十大量化投资策略海龟交易策略原理策略思路双均线策略原理策略逻辑alpha对冲CAPM模型（资本资产定价模型）什么是alpha对冲策略怎么对冲策略要点多因子选股原理Fama-French三因子模型策略设计思路网格交易原理指数增强策略原理

Tang__________·2022-12-19 23:41

A*算法的实际应用

A*算法的设计A*算法，A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。

Nick_Jiang7·2022-12-18 12:47

【精品】【含数据+代码+论文链接】交通流预测代码集合

然而，交通预测一直被认为是一个开放的科学问题，受限于城市路网拓扑结构和随时间动态变化的规律，即空间依赖性和时间依赖性。

资源存储库·2022-12-18 00:01

高精度地图数据的结构

道路网指的是在一定区域内，由各种道路组成的相互联络、交织成网状分布的道路系统，以描述道路几何、表达与交通设施间的关系，包括道路基准线、道路基准线连接点、路口等。全部由各级公路组成的称公路网。

冷暖从容·2022-12-17 12:37

ubuntu端向日葵键盘输入卡顿问题及解决

2、解决思路网上多篇文章反应ibus输入法系统会产生卡顿。将其切换成同一输入法系统（iBus）下的英文键盘（不是中文的

·2022-12-17 00:10

自动驾驶仿真实验流程--以PanoSim仿真软件为例

（1）WorldBuilder图3.5PanoSim仿真实验流程图WorldBuilder-SensorBuilder-PanoExp-TestBuilderPanoSim提供世界编辑工具，包括路网生成工具

PanoSim666·2022-12-16 15:08

浅析基于高精地图的车路协同智能交通系统

第二个概念，则是智慧城市概念下的智能路网，其最典型的应用就是通过信号灯上的摄像头、道路边上的传感器监控道路的车辆数量，然后

智能交通技术·2022-12-14 12:25

python：osmnx包下载城市路网数据

1.安装和导入我们所需要的包：importosmnxasox2.获取路网数据本次下载路网数据采用的是osmnx.geometriesmodule模块下函数（在某些可地理编码地点的边界内从OSM创

兜兜里有糖*·2022-12-14 03:25

python OSMNX路网处理 & FMM GPS轨迹点绑路

读研一年，初入交通领域，分享两个比较常用工具：OSMNX&FMM路网处理使用OSMNX可以大幅减少代码工作量,FMM绑路效果我觉得很不错~1.OSMNX官方手册：OSMnx1.1.1—OSMnx1.1.1documentation

宋老板的笔记·2022-12-14 03:54

osm数据下载 python_OSMnx: 为道路网络而生的Python开源包

OSMnx是Python拓展包，构建在geopandas，networkx和matplotlib之上，可从OpenStreetMap的下载地理数据资源，并进行建模，投影，可视化和分析等。对于做室外导航，涉及GIS层面的路径规划等问题的科研小白，适合快速上手的工具。话不多说，先献上GitHub的链接。gboeing/osmnxgithub.com开发者是加州大学伯克利分校的教授开发的(Urbanpl

weixin_39840616·2022-12-14 03:23

使用HMM与osmnx进行地图匹配

主要思路：1.使用osmnx获取路网2.利用osmnx包获得距离gps点较近的几条边（或者几个点）3.将hmm利用到map-matching中获得最佳边4.将gps点投影到路网上gps数据预处理思路：已知观察变量

the_new_zz·2022-12-14 03:52

关联路网拓扑特性的车辆出行行为画像分析

这是我们最近发表在交通运输工程与信息学报上的论文，代码也已经开源了：https://github.com/RobinYaoWenbin/Research-on-vehicle-travel-behavior-portrait-analysis-relating-to-the-topological-characteristicshttps://gitee.com/RobinYaoWenbin/Re

WenbinYao&YouweiHu·2022-12-14 03:16

osmnx初探

之前在openstreetmap下载了杭州的路网结构，但是吧，文件打开了真的一时不知道怎么处理。恰好看到了osmnx的python包，但是这个包吧，真的是有点让人头大。必须写个博客排雷。

fancyfxy·2022-12-14 03:15

python神经网络预测模型_Python 3 & Keras 实现基于神经网络的交通流预测

准确实时的短时交通流预测有助于更好的分析路网交通状况，对路网交通规划和交通优化控制有非常重要的作用。

weixin_39732018·2022-12-13 22:40

Decoupled Dynamic Spatial-Temporal Graph Neural Network for Traffic Forecasting

因此，预测路网交通状态的能力是一项重要的功能，也是一项具有挑战性的任务。交通数据通常来自部署在路网上的传感器。

西西弗的小蚂蚁·2022-12-13 16:42

SUMO交通流仿真实战

理解、预测并最终减少城市路网中的交通拥堵是一个复杂的问题。即使了解最简单的单车道情况下出现的交通拥堵，也是具有挑战性的。SUMO是一个开源平台，可模拟复杂环境中的交通流。

新缸中之脑·2022-12-11 21:23

Windows搭建iOS开发环境

最近心血来潮，想尝试iOS开发，就寻思着使用Windows系统配虚拟机搭建环境，在各路网友的帮助下，折腾了一天才搞定，下面是个简单的记录，主要靠大家的文章跟提供的资源！

jjf19891208·2022-12-11 17:39

sumo笔记（二）——路网文件的简单介绍与修改

sumo仿真文件是.sumcfg文件，其实质是xml语言，可以用notepad++打开。notepad++下载地址：https://notepad-plus.en.softonic.com/保护视力，都要从调整背景颜色开始，notepad++可在设置-语言格式设置-主题中，选择blackboard将背景颜色调成黑色。通过notepad++打开.sumcfg后，代码如下：前面两行应该就是基本信息，我

取名就要长长长·2022-12-11 12:47

游戏人工智能——A*算法

算法原理二、实验仪器MicrosoftVisualStudio2019三、实验原理及过程//描述A*的算法原理//描述程序实现时的思路包括对每个调用的API进行详细说明A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法

平杨猪·2022-12-11 07:13

并行学习框架下基于GAN的城市道路网短时路段交通预测方法

文章信息《AGAN-BasedShort-TermLinkTrafficPredictionApproachforUrbanRoadNetworksUnderaParallelLearningFramework》是2022年发表在期刊IEEETRANSACTIONSONINTELLIGENTTRANSPORTATIONSYSTEMS上的一篇文章。摘要在城市交通网络的运行中，路段速度是衡量交通状态的

当交通遇上机器学习·2022-12-10 11:10

高级辅助驾驶激光雷达和相机标定板

它负责估计汽车的状态，并使用车载传感器捕获的数据与车辆控制系统和决策单元进行交互，同时利用道路网络、交通规则、汽车动力学等的先验信息进行规划与控制车辆。

JYGD686868·2022-12-09 09:04

FFmpeg入门详解之124：Qt5 FFmpeg单路网络摄像头采集预览

Qt5+FFmpeg单路网络摄像头采集预览源码工程：S26_Test4RTSP协议简介RTSP（RealTimeStreamingProtocol），RFC2326RTSP（RealTimeStreamingProtocol

福优学苑@音视频+流媒体·2022-12-07 14:02

街景影像分析入门（一）街景影像采样点的生成

在这边文章中，我将教会你如何处理路网数据、生成采样点、访问百度地图API获取街景影像。路网数据预处理这里使用从OSM获取的路网生成采样点，如何获取可以自行查询学习一下，资料很多。

GIS行者·2022-12-07 12:32

贪心算法应用-最小生成树

Q：假设n个城市之间建立公路网，则连通n个城市只需要n-1条公路。如何在最节省经费条件下构建此公路网。对于诸如此类

stationinthemind·2022-12-06 14:50

最小生成树matlab求解

一、最小生成树连通所有顶点且总路径最小修建连通7个城市的铁路网，可修建的路线和对应造价如图所示，如何修建使总费用最少？

Mxy_lionheart·2022-12-04 13:47

【回归预测】基于萤火虫算法优化模糊实现数据回归预测附matlab代码

内容介绍浮动车数据的挖掘是目前交通领域广泛使用的研究手段之一,基本的BP神经网络也多被用于交通流的预测研究.本文引入模糊算法,结合改进萤火虫算法寻优速度快,收敛率高的特点对基本的BP神经网络进行优化,构建了路网交通流速度的预测模型

matlab科研助手·2022-12-01 18:53

sumo入门-保姆级教程

3.一种生成路网的方法1)在

儒雅芝士·2022-12-01 08:37

A* 路径搜索算法介绍及完整代码

1.简介A*(A-Star)算法一种静态路网中求解最短路径最有效的方法之一,是一种常用的启发式算法.启发式算法：通过启发函数(heruistic)计算出键值,引导算法的搜索方向.2.算法描述RayWenderlich-IntroductiontoA

Zhefan_Xu·2022-11-30 10:51

时序预测模型的基准算法1-auto_arima

做到ARIMA对比算法时，发现固定order的ARIMA算法无法做到对所有全时空路网节点的流量进行预测，会出现报错情况。因为路网所有节点的交通流量不一定都符合同一ARIMA参数，便采用auto_ar

Li Changwu·2022-11-30 06:11

【交通数据（1）——加州高速路网PeMS交通数据】

交通数据（1）——加州高速路网PeMS交通数据一、PeMS数据介绍1.数据来源2.数据特点3.数据诊断与处理4.PeMS数据格式二、相关数据下载1.相关数据链接2.数据爬虫下载3.部分路网数据集（持续更新中

stt-Charon·2022-11-30 06:37

Apollo Udacity自动驾驶课程笔记——高精度地图、厘米级定位

它包含了大量的驾驶辅助信息，最重要是包含道路网的精确三维表征，例如交叉路口布局和路标位置。1.2高精地图还包含很多语义信息，地图上可能会报告

查里王·2022-11-28 14:36

APOLLO UDACITY自动驾驶课程笔记——规划、控制

1、路径规划使用三个输入，第一个输入为地图，Apollo提供的地图数据包括公路网和实时交通信息。第二个输入为我们当前在地图上的位置。第三个输入为我们的目的地，目的地取决于车辆中的乘客。

查里王·2022-11-28 14:36

智能网联车路协同智慧交通沙盘+无人驾驶汽车+多车协同调度系统

作为智能车运行的载体，智能路网系统可定制不同交通路网环境，设计成整体固定和模块化拼装两种方式。道路可设计成城市道路、高速路、潮汐道路、公交道路、生态道路

渡众机器人·2022-11-28 07:28

第九届全国大学生GIS应用技能大赛下午（试题及参考答案）

（10分）参考步骤2、创建江苏省主要道路的道路网络，忽略所有转弯耗时。（20分）参考步骤3、创建服务区并计算面积比（25分）参考步骤4、绘制各地级市/县级市城市联系强度图。（25分）参考步骤5

nulllllll.·2022-11-27 11:53

第九届全国大学生GIS应用技能大赛下午（试题及参考答案含数据）

试题及参考答案（含数据））比赛试题一、案例背景二、数据说明（见“下午A”文件夹中的“数据”文件夹）三、分析要求（100分）四、数据提交参考答案要求1：处理研究区数据创建县市级点数据创建县市级面数据要求2：创建道路网络添加字段新建网络数据集要求

悲光:-流离～·2022-11-27 11:52

基于pytorch简单实现稀疏3d卷积（SECOND）

稀疏卷积的思路网上已经有很多简明扼要的文章，比如知乎的这一篇就很清晰，本文就是根据这一篇的思路实现的一个简单的稀疏卷积流程

Briwisdom·2022-11-27 10:14

vs2019工程，调用opencv4.5，报错找不到hdf5.dll

按照正常思路网上下载了一个hdf5.dll，放入系统目录中（C:\Windows\System32）重新运行：程序无法正常启动，我怀疑这个网上下载的dll有问题2.在opencv库路径下搜索关键词“hdf5

Lyus吕·2022-11-27 04:43

人工智能大作业——A*算法迷宫寻路问题

惹尘·2022-11-26 23:05

PreScan快速入门到精通第八讲之PreScan道路网信息

目的PreScan允许用户通过拖放路段来快速建立一个道路网络。反过来，用户可以对这些路段进行单独配置。因此，复杂的道路网络可以在GUI中创建，并在PreScan的VisViewer中显示。

小明师兄·2022-11-26 00:17

路网全息感知，颠覆公路交通安全史

隧道作为重要交通建筑设施，为缩短运行距离、提高运输能力、减少事故等方面起到重要作用。同时隧道交通具有流量大、行车速度快的特点，且内部含有大量照明、风机、水泵、指示器、情报板、供电等设备设施，若隧道内出现交通事故或设备故障等紧急情况将会对隧道内人员安全以及交通运输等带来重大影响。但是传统的隧道运营管理形式常常因为远离中央控制管理中心，导致隧道运营管理和维护都十分困难。各类消防安全隐患层出不穷，给隧道

图扑数字孪生·2022-11-24 22:34

简答题、综合题汇总-计算机网络原理

五、传输控制协议（TCP）六、数据报网络与虚电路网络七、网络互连与网络互连设备八、Internet网络层九、差错控制十、多路访问控制协议十一、局域网十二、数据通信基础十三、基带传输十四、无线局域网IEEE802.11

greatliuda·2022-11-24 11:49

SUMO学习（二）创建路网

SUMO学习（二）：创建路网学习内容：netconvert转换第三方源OSMOverpassAPIquerypage下载城市地图OSMWebWizard.pyopenstreetmap截取地图netedit

延丶·2022-11-24 05:30

2018年SCI论文--整合GEO数据挖掘完整复现七：DAVID在线工具进行KEGG富集分析

文章目录论文地址DAVID官网获得KEGG富集分析结果气泡图cytoscape软件绘制代谢通路网络图准备输入文件networkdatatabledata输入network文件输入table文件设置风格、

obwte·2022-11-23 19:23

cshgiser·2022-11-23 13:31

卷积神经网络系列以及代码实现继往开来的backbone（Lenet,AlexNet,ZFNet,VggNet,gooleNet,DenseNet,DPN双路网络）

继往开来的backbone（卷积神经网络系列）(Lenet,AlexNet,ZFNet,VggNet,gooleNet,DenseNet,DPN双路网络）LeNet首先看一下网络图这时候的卷积神经网络是没有

just-solo·2022-11-23 09:31

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