车载激光雷达第13页

FP5207 DC-DC 电源升压模块/12V升24V（5A）升压板/升压电路/直流稳压/直流升压-应用蓝牙音箱、快充、应急电源、车载设备等

目录概述特征应用概述FP5207是异步升压控制IC，透过EXTPin控制外部NMOS，输入低启动电压2.8V与宽工作电压5V~24V，单节锂电池3V~4.2V应用，将Vout接到HVDDPin；精准的反馈电压1.2V，内置软启动，工作频率由外部电阻调整；过电流保护，检测电感峰值电流,检测电阻Rcs接在CS与GND之间。特征1.宽工作电压范围：5~24VDC2.启动电压2.8V3.反馈电压1.2V(

调光IC小雅·2024-01-04 23:06

Android 车联网——CarPowerManagementService介绍（七）

由于车辆的使用场景的特殊性和复杂性，同时需要和其他ECU（ElectronicControlUnit）电子控制单元的配合，都增加了车载系统电源管理的难度。

c小旭·2024-01-04 22:57

Android 车联网——CarAudioService介绍（六）

在车载上，音频设备的数量还是使用场景都和手机有很大的不同，紧靠Android原有的音频服务是无法满足在车内的使用需求的。

c小旭·2024-01-04 21:14

深陷制裁风波后，禾赛科技激光雷达再创新纪录 | 百能云芯

近日，激光雷达（LiDAR）禾赛科技宣布，截至2023年12月，其单月出货量突破5万台，成为全球首家车载光学雷达公司单月出货量破5万台的先驱，累计出货量也超过30万台，成为全球首家累计出货量破30万台的企业

百能云芯·2024-01-04 20:29

欲赋新词强说愁

开车等红灯的时候，车载音乐竟然想起《情深深雨蒙蒙》，忽然就情绪低落，满眼含泪。不为

爱的笺言·2024-01-04 16:32

愿岁月可回首14

这是昨天下午临时买的，在跟人才市场和人才网打过招呼之后想起来朱康那辆车载上人后根本没法拉我那些货物，于是便想买辆车。目前也不知道开业具体花费，再加上暂时也还没买自用车的打算，于是便买了辆五菱宏光。

Howru_ac35·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据

/devel/setup.bash六、激光雷达的数据

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:22

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source./devel/setup.bash四、输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境，里面机器人和书柜六、再开一个终端，输入rviz，回车后打开RViz（注意！打开rviz前，在这个新打开的终端先输入source

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式

一、在工作空间中输入source./devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch打开RViz七、RViz打开成功八、取消这两个勾九、可以看到在机

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：在ROS中用C++实现激光雷达避障

前言本文建立在成功获取激光雷达数据的基础上，详细参考在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据一、实现思路二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp三、在lidar_node.cpp

我先去打把游戏先·2024-01-04 11:15

云管边端架构图_【学术论文】车路协同的云管边端架构及服务研究

导读：车联网作为5G的重点业务之一，正在逐步构建以人、车、路协同的辅助驾驶、自动驾驶为核心的智能交通系统，新场景、新需求的引入对数据通信与计算提出了更高的要求，也推进车联网从支持车载信息服务(Telematics

椅测sir·2024-01-04 11:02

03定位简介

接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配

renhj1001·2024-01-04 08:00

禅悟36:中国七大高僧临终遗言，惊醒人心最深的执迷（直指当下）

1、李炳南老居士1986年4月11日，胜阳再开车载李炳南老居士到雾峰北沟，本净寺阿弥陀佛像前拜佛。晚间老师对胜阳说：“我要走了。”

范洁_1978·2024-01-04 08:40

点云分割笔记

目录实例分割（1）——SGPN实例分割（2）——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI

AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

导航条件说明：硬件：差速驱动的轮式机器人、单线激光雷达、方形或圆形的机器人将是性能最好。

1001101_QIA·2024-01-04 06:49

ros2激光雷达＜gazebo＞仿真资料

Lidarsensor激光雷达传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging

geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ros2+激光雷达xacro文件备份

"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true

geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ROS 传感器激光雷达

激光雷达，全称LightDetectionAndRanging，主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离，是一种重要的传感器技术，这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域，用于避障和环境探测

K-Liberty·2024-01-04 06:22

迎合自我，迁就世界——溯溪之路上愿我们不做“躲避侠”！

大巴车载着我们全团的40多位驴友，经由宜昌长驱直入来到鹤峰。鹤峰是巴文化发祥地之一，是第二次国内革命战争时期湘鄂边革命

心理咨询师翁慧·2024-01-04 06:17

华为OD机试 - 代表团坐车（Java）

，并且代表团人数(代表团数量小于30，每个代表团人数小于30)小于汽车容量(汽车容量小于100)需要将车辆坐满输入描述第一行代表团人数，英文逗号隔开，代表团数量小于30，每个代表团人数小于30第二行汽车载客量

程序员阿甘·2024-01-03 22:16

团结引擎试用（一）

https://unity.cn/tuanjie/tuanjieyinqing1、要先下载团结hub2、安装团结hub3、安装团结引擎1.0.0二、新建一个工程1、支持列表中确实有微信小游戏和鸿蒙，但没看到车载和嵌入式等设备

地狱为王·2024-01-03 20:49

2022-08-21·以人为镜

昨晚，老公开车带我出去吃饭，有电话打来，他用车载蓝牙接听，一个年轻的男声充斥在车里，他吐字清楚，不疾不徐，应该是个沉稳冷静的人。

述述子·2024-01-03 19:08

【华为机试】2023年真题B卷（python）-快递运输

注：快递的体积不受限制快递数最多1000个货车载重最大50000二、输入输出输入描述：第一行输入每个快递的重量，用英文逗号隔开，如5,10,2,11第二行输入货车的载重量，如20输出描述：输出最多能装多少个快递

西攻城狮北·2024-01-03 18:26

【车载开发系列】DRBFM模型介绍

【车载开发系列】DRBFM模型介绍【车载开发系列】DRBFM模型介绍【车载开发系列】DRBFM模型介绍一.DRBFM概念二.DRBFM的优点三.DRBFM的作用四.FMEA分析五.FMEA与DRBFM的比较

进击的横打·2024-01-03 15:10

2021-01-27

先生开着车，我盘腿坐在副驾驶上，一边看书，一边听着车载音乐，时不时给先生喂点水果零食，偶尔再提醒先生注意车速，看上去我这个坐车的比开车的还操劳。

duoruemi·2024-01-03 13:13

安卓在SOA中的运用

目前基于车载SOA系统的研发，应用层和底层以太网之间的交互主要是基于JNI来实现的，JNI是将cpp的动态库内置到app或者系统目录下，供app进行使用，参考下图所示：应用层：java/kotlin代码

ChampionDragon·2024-01-03 11:47

00-开篇导读：学习分库分表开源框架的正确方法

各种智能终端设备（比如摄像头或车载设备等）以每天千万级的数据量上报业务数据，电商、社交等互联网行业更不必说。

JavaEdge.·2024-01-03 11:44

蓝牙物联网智能车用语音控制系统模块设计

依常大量物理按钮的传统车载终端无疑分散了驾驶者的注意力，非常危险。在这种情况下,语音识别技术被日渐应用在汽车上来实现一些智能操作。

虎克技术hukejishu·2024-01-03 08:53

2023年度回顾：怿星科技的转型与创新

这一年，怿星科技正式完成了从服务型公司向产品型公司的战略转变，以创新为核心驱动力，推动企业在车载通信、智能座舱等领域的突破。

怿星科技·2024-01-03 07:27

车载网络 - BootLoader - UDS刷写闲聊

聊升级的话，我们不得不聊一下MCU升级的一些基础概念；我们今天就简单说下，如果大家有兴趣，可以评论区留言，我后续继续补充内容或者私聊都可以的。目录一、MCU内存说明二、常见的2类BOOT段三、常见的APP段

车载网络测试·2024-01-03 05:36

车载网络测试 - UDS诊断篇 - 网络层处理优先级

前面的文章中有介绍过，在测试UDS诊断的时候，我们主要分为：UDS功能（$10，$11，$22，$2E，$31，$3F，$34，$36，$37，$28，$85，$27等等服务）、诊断总纲、诊断ID（DID、RoutineID、IOcontrolID）、Bootloader刷写，这部分的测试主要包含诊断协议测试和诊断功能测试，这里不再详细的介绍；今天我们要说的就是诊断协议更下层，那就是诊断TP层的处

车载网络测试·2024-01-03 05:34

【原创文集】爷爷

旅游学院旅18旅管本蒙廷亮打我记事起，我就叫他爷爷无伦他到哪他总是蹬着三轮带着我他那么老，好像从来不曾年轻过他那么老，好像生来只为做我的爷爷风雨多了，他的白头发也更多了现在，我骑车载着他他在我耳边轻说你长大了他说的不多但我只记得

旅18旅管本·2024-01-03 05:33

IS0 26262 知识笔记：功能安全认证机构大全

这意味着罗姆面向车载领域的元器件

auto-mooc·2024-01-03 02:44

安德牛大战霸王龙

老实鼠爸爸开着车载着瑗瑗在田野上玩耍。突然感觉地震山摇，“轰轰轰”的声音越来越近。老实鼠爸爸通过反光镜一看，吓了一跳，“不是地震，是一只霸王龙！”

臧藏臧·2024-01-03 00:10

ARM v7的体系结构A、R、M区别，分别应用在什么领域？

主要应用于对实时性较高的场合，如硬盘控制器、车载控制产品等。Contex-M系列面向各类嵌入式应用的微控

匠在江湖·2024-01-03 00:03

车载 Android之核心服务 - CarPropertyService 的VehicleHAL

前言:本文是车载Android之核心服务-CarPropertyService的第二篇，了解一下CarPropertyService的VehicleHAL,第一篇在车载Android之核心服务-CarPropertyService

zmybiealex·2024-01-02 21:54

车载 Android之核心服务 - CarPropertyService 解析

重要类的源码文件名及位置：CarPropertyManager.javapackages/services/Car/car-lib/src/android/car/hardware/property/CarPropertyService.javapackages/services/Car/service/src/com/android/car/类的介绍：CarPropertyManager：是Ca

zmybiealex·2024-01-02 21:51

问界M9激光雷达解说

什么是激光雷达激光雷达（英文：Lidar），是一种通过发射激光束来测量目标位置、速度等特征量的雷达系统。

兔云程序·2024-01-02 20:34

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.

RobotsRuning·2024-01-02 17:25

硕士论文：基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研究

一、激光雷达传感器校准校准方式使用北师大王留召的标定方法。

爱叫啥叫啥去·2024-01-02 14:07

梦

是这样子，她用自行车载着我在田园泥泞的小路。我们欢声笑语。我还是挺开心。但是我不知道她开心不？喜欢我不？第五个梦梦见四叔和二堂哥喝醉酒后，在我们回家无理取闹。

honglinzi·2024-01-02 11:38

双目立体视觉进入“上车”时代，这家厂商如何“领跑”全球

车载双目立体视觉正在迎来爆发式增长的窗口期。

高工智能汽车·2024-01-02 10:50

冲刺港股IPO，速腾聚创「承压」

对于「光鲜」的激光雷达公司来说，当下最难的问题是：如何说服投资者相信，前装市场能够按照预期定点订单兑现。今年，作为国内高阶智驾头部车企之一的华为，在陆续推出的新车型上开始「降本」。

高工智能汽车·2024-01-02 10:50

三年上车量增长超2倍！被低估的HUD，搅动座舱显示革命

高工智能汽车·2024-01-02 10:19

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究3--自动驾驶、国产替代与外延场景需求快速增长打开市场空间

3.1多传感器融合路线优势将不断扩大，引发更多毫米波雷达及芯片需求纯视觉自动驾驶路线是通过以光学摄像头为传感器结合大量算法训练以模拟人类视觉驾驶为逻辑的自动驾驶方案。纯视觉方案“轻硬件、重软件”，由其采用的摄像头成本较低，纯视觉方案的整体硬件成本较低。多传感器融合自动驾驶路线的原理是通过多种类型传感器共同收集路况信息和数据，并通过算法自动分析和综合完成自动驾驶决策的方案。多传感器融合路线能够集

奔袭的算法工程师·2024-01-02 08:37

车载电子电器架构 —— 电子电气系统功能开发

车载电子电器架构——电子电气系统功能开发我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

车载诊断技术·2024-01-02 07:34

电子电器架构（E/E）演化 —— 车载以太网

电子电器架构（E/E）演化——车载以太网我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。本文13000+字。

车载诊断技术·2024-01-02 07:03

[转]基于NXP i.MX8QM的QNX之汽车数位仪表板方案

多少随意声明：本文只用于个人学习交流，若不慎造成侵权，请及时联系我，立即予以改正email:[email protected]基于NXPi.MX8QM的QNX之汽车数位仪表板方案NXPi.MX8QM简介车载信息娱乐系统的复杂度每天都在上升

锋影Q·2024-01-02 00:28

数字孪生技术的未来预测

就像前两年高精地图和车载雷达技术方案用于自动驾驶一样，本身技术方向就错的！现在大部分都得推倒重来了一遍！不知道又要累垮多少程序员。我们很

GIS工具-gistools2021·2024-01-02 00:27

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比如机器人底盘上安装了一个激光雷达，他和底盘组成一个

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

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