车载激光雷达

ROS_Python编程 之 案例代码核心解析（第一版）

编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳：文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据，并转化成欧拉角打印1.3获取激光雷达数据并打印
ROS开发小白·2023-12-28 02:30

2018-04-09

这么多年来，我一直这样活着这么多年来我一直这么活着无论是刮风还是下雨做鞋底饼的爸爸一定会按时起床用他那老旧的单车载着我奔向学校奔向我们一家三口的向往无论是刮风还是下雨批改卷子的妈妈一定会按时起床带上她批改的卷子开着车奔向学校奔向她心中的向往可我从来没有觉得不满足即使单车比小车要匆忙我依然会抱紧爸爸无论刮风下雨用他的体温温暖我的胸膛这么多年来我一直这么活着直到我踏进高三的殿堂我发现我的妈妈站上了我面
爱说故事的年青人·2023-12-27 23:36

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

毫米波雷达信号处理中的静止目标(静态杂波)滤除问题

说明杂波及其消除是雷达信号处理中的一个很重要的话题，不过对于车载毫米波雷达，考虑到其应用场景和作用范围，关于杂波我们需要考虑的东西其实并没有比如预警雷达、机载SAR雷达等那么多。
墨@#≯·2023-12-27 16:44

图像分割算法

(车载)毫米波雷达的静止“目标”滤除问题https://blog.csdn.net/xhblair/article/details/130849777车载与体征/手势检测毫米波雷达信号处理流程csdn链接专利
sangba2019·2023-12-27 16:41

佳成智能授权世强硬创代理，光栅产品可有效屏蔽99%干扰信号

据了解，佳成智能（JaCezn）是一家研发、生产、销售于一体的高新技术企业，主营产品为安全光栅、安全光幕、光电保护、激光雷达、安
世强硬创平台·2023-12-27 12:59

松林覆盖的陡峭的群山旁

驶过一辆车载着一个爱着的人他眼神清亮，深情音乐轻快，深情另外一个人神色平静，疲乏，遥远音乐轻快，深情车上还有其他去往的人其他人和松林其他人与群山有什么区别呢？
世界之徐·2023-12-27 06:46

亲子日记第13篇

下午开车载着婆婆和小宝回了趟老家，拿回了老公在部队时获得的厚厚一摞荣誉证书、奖状和奖章。晚饭后，婆婆就拿出来给大宝看。小宝也围坐在姐姐身旁，俩宝贝一起研究爸爸获得的荣誉。
姗姗_fc0e·2023-12-27 03:27

松柏之志，下聚百川-松下中国阿里云大数据实践

作者：南宫兰松下信息系统（上海）有限公司数据分析部部长松下集团在中国及东北亚地区拥有有64家法人公司，员工人数约4万人，业务范围涉及研究开发，养老、铸件、汽车、车载、能源、电池等多个方面，这些多元化的业务组合为松下常年可持续性发展提供坚实保障
阿里云大数据AI技术·2023-12-27 00:46

车载以太网DoIP协议,详细入门讲解，由浅入深

目录DoIP协议DoIP报头格式DoIP有效负载类型1.GenericDoIPheadernegativeacknowledge2.Vehicleidentificationrequest/responsemessage,VehicleannouncementmessageDoIP汽车网络传输架构车内网（Vehiclenetwork）1.边缘节点（DoIPedgenodegateway）2.DoI
爱思考的发菜_汽车网络信息安全·2023-12-26 23:53

入门车载以太网，详解物理层，由浅入深，深入浅出

目录总览车载以太网发展历史首先第一个问题，以太网从哪里来？第二个问题，汽车以太网从哪里来？
爱思考的发菜_汽车网络信息安全·2023-12-26 23:52

自动驾驶中的“雷达”

激光雷达LidarLidar，LightDetectionAndRanging是激光探测及测距系统的简称，主要构成要素包括发射系统、接收系统和信号处理系统。激光雷达主动发射波长约为900-1500
wenningshine·2023-12-26 22:43

双激光联合标定

双激光联合标定参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配
Smile Hun·2023-12-26 19:19

车载ESAM（ETC）系统设计(程序+原理图+PCB源文件+硬件资料+元器件清单等)方案描述

主要应用于ETC（不停车收费）系统，内嵌于车载设备OBU中。
Jack15302768279·2023-12-26 14:13

【问题记录-A2B】“Line Fault(0xC): Open Wires or Wrong Port Found at Slave Node 0(A2B Slave Node1 WBZ_1)”

一，问题背景：使用A2B搭建32通道车载播放系统，使用2个16通道的功放级联：二，问题现象：在线下载调试时报错：“LineFault(0xC):OpenWiresorWrongPortFoundatSlaveNode0
__xu_·2023-12-26 13:01

【工具使用-A2B】使用A2B配置16通道车载音频系统

一，简介工作中需要使用A2B搭建车载16通道演示系统，故本文记录一下，16通道车载音频系统中A2B工程相关配置，供参考。
__xu_·2023-12-26 13:01

【工具使用-A2B】使用A2B配置32通道车载音频系统

一，简介在工作中需要使用A2B芯片传输32通道的车载音频数据。本文主要介绍，如何配置A2B工程来实现32通道车载音频系统。
__xu_·2023-12-26 13:28

买书和读书

冒着炎炎夏日，我骑车载着七岁的孩子来到大草坪。
追梦进行时2016·2023-12-26 08:18

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3激光雷达+RGB相机深度补全3.1引言3.2全局网络和局部网络3.3实验细节与结果
格图素书·2023-12-26 07:26

回忆高考时，你想到了什么？

12年前的这个晚上，家乡大雨，父亲提前叫好的面包车载着我的行李疾驶在回家的小路上。大概是不想给我压力，父亲什么也没问。我呢，无声地靠在窗玻璃上发呆。
倚门望月·2023-12-26 03:47

陪母亲看病

我骑电动车载着母亲去的。温度很低，冷飕飕的空气刺骨的寒。我戴了厚厚的口罩，把棉背心的帽子都套头上了，仍然很冷。
fpch·2023-12-26 03:14

动力系统应用辅助源的最优解SCT81620/1Q

一、车载动力系统单元拆解1-1电驱/电控单元监测电池和电动机的状态，如依据加速踏板控制电机输出电磁力，给电机供电并对其进行精细控制和调整以达到最佳效果。
Yyq13020869682·2023-12-26 01:25

异步Buck升级为同步Buck注意点总结（摘自芯洲）

随着时代的发展，工业，车载，通信，消费类等产品都提出了小型化，智能化的需求。相应的，对于这些系统中的电源模块提出了小型化的要求。目前，市场上依然存在很多异步Buck电源管理
Yyq13020869682·2023-12-26 01:25

点烟器车充哪个牌子质量好性价比高?小编道出实情：这5个最建议买！

近年来，车载电子产品的需求量大幅上升。其中，点烟器车充作为车载电子产品中最为基础的一款，受到了越来越多车主的青睐。许多车主在购买点烟器车充时，常常陷入品牌选择的困境。那么，到底该选择哪
柚子导师·2023-12-25 22:11

【2024 行人重识别最新进展】ReID3D：首个关注激光雷达行人 ReID 的工作！

【2024行人重识别最新进展】ReID3D：首个关注激光雷达行人ReID的工作！
BIT可达鸭·2023-12-25 21:25

点云、体素、面片

点云（Pointclouds）点云是三维空间(xyz坐标)点的集合，当然激光雷达点云也可能包含其他的信息，例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图，也就是把二维像素扩展到三维
wenningshine·2023-12-25 18:35

智能交通技术与数据集大观：揭秘趋动云的无尽能量，引领AI发展的GPU算力及相关资源

行人检测：智能交通系统利用计算机视觉技术，通过摄像头、激光雷达等传感器对行人进行实时监测和识别。深度学习算法在处理多姿态和遮挡等复杂场景时，能够高效地检测行人的存在、位置和运动
virtaitech·2023-12-25 15:09

智能化汽车加速布局，《车载系统应用开发指南》助力Android工程师成功转型

国产品牌现如今在各行各业都取得了辉煌的战果，车载操作系统就是最好的例子。
我爱田Hebe·2023-12-25 14:59

快乐歌唱！

临近中午，去洗了个车，干干净净的；手机电不太足了，又买了个新的车载充电器（以前的坏了），很好用，真不错！周日下午因为有课，那天中午去妈那儿太匆匆，吃完饭一抹嘴就走了。今中午没事儿，再过去，可以多待会
向阳花开_田英瑞·2023-12-25 14:41

养车平台源码定制化需求指南：10种实用功能一览

3.车辆远程诊断引入车辆远程诊断功能，结合车载设备
chenie0562·2023-12-25 14:06

SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用

算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用
yangtsejin·2023-12-25 08:14

2021-03-03

出租车载着我似箭的归心，沿着宽阔的柏油路驰骋。夕阳还未西下的时
蔡欣然·2023-12-25 07:24

应县木塔

到达应县，找了一家宾馆入住，跟老板协商寻了一个地方让我们自己煮熟牛羊肉，然后分袋装好放入车载冰箱期间与老俞发生了一些口角，其实都是鸡毛蒜皮的小事，就是他的态度让人不开心。
潇湘庄苑·2023-12-25 02:43

基于Android内存裁剪

最近身边朋友参与车载项目或者手机项目的，他们都面对一个问题就是为了节约成本，降低内存．我目前碰到两个案例，一个车载项目Android8.0计划从2GB降低到512MB,另一个是Android6.0的手机项目
superme_·2023-12-25 01:04

还留记忆中的感冒发烧

我高烧了，妈妈用自行车载着我去卫生所看病，医生打了一支退烧针然后就回家了，回到家有胃口了，妈妈拿出柚子给我吃，记忆
白云松松·2023-12-24 23:26

还留记忆中的感冒发烧

我高烧了，妈妈用自行车载着我去卫生所看病，医生打了一支退烧针然后就回家了，回到家有胃口了，妈妈拿出柚子给我吃，记忆
白云松松·2023-12-24 23:26

Autosar架构下的IDS

1分布式车载IDS架构1.1分布式车载IDS架构主要由四部分组成：安全传感器(SE)入侵检测系统管理器（IdsM）安全事件存储（Sem）入侵检测系统报告器（IdsR）1.2安全传感器和安全事件AUTOSAR
CoderZay·2023-12-24 20:09

电子电气架构——车载ECU刷写工具vFlash简介

电子电气架构——车载ECU刷写工具vFlash简介我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：没有人关注你。也无需有人关注你。
车载诊断技术·2023-12-24 20:19

这四种夫妻相处之道，看着和谐却不可取

通常都是我开车载着她到县城搭车或者我提前一天骑单车到公司（我骑单车要2个小时，一早的话来不及）然后她开车去上班。周日的时候她跟说明天我开车载你下去吧，车子我开。
叶小PP·2023-12-24 20:07

中国激光雷达的2023：倔强的笨小孩

作者|David编辑|王博现在回头来看，从2007年莱万多夫斯基和大卫霍尔在硅谷骑着摩托车四处兜售激光雷达开始，到2023年仅中国车载市场出货量接近60万，覆盖了市面上40%以上搭载高阶智驾的新车型，激光雷达一直在用有力的数据回应着传统行业的质疑
HiEV·2023-12-24 18:07

儿子

记得那次我驾着车载着你和姐姐，我问你们：假如有来生，你们还会不会找我做你们的妈妈?姐姐不假思索的就说那是必须的!
鑫鑫w·2023-12-24 16:24

【汽车取证篇】GA-T 1998-2022《汽车车载电子数据提取技术规范》（附下载）

【汽车取证篇】GA-T1998-2022《汽车车载电子数据提取技术规范》（附下载）GA-T1998-2022《汽车车载电子数据提取技术规范》标准—【蘇小沐】总结公众号回复关键词【汽车取证】自动获取资源合集
DFIR·2023-12-24 13:33

CANoe测试TC8

OPEN联盟发布的TC8是目前行业内关于车载以太网的标准测试规范之一。
鑫宇吖·2023-12-24 10:11

倾斜摄影小范围精细建模方案

二、本方案的技术流程本解决方案会采用无人机+地面补拍+激光雷达的方式进行。具体流程如下：1.高分辨率无人机倾斜5镜头（DJI-P1最佳）+航线规划软件（推荐WPM），采集大面积倾斜数据。采用5镜头的
gis收藏家·2023-12-24 09:40

日精进14天

3、比付出：姜宁弟开车载我们去二姑家4、比感恩:感谢大爱的谭姐，感恩二姑为我们准备的丰盛的午饭，感恩每一位家人的支持和陪伴，感恩每一位家人的理解和等待感恩越多，收获越多！5、比谦虚:学习谦卑心
环宇广告1姜波·2023-12-24 07:44

2019-10-28

从高铁站接到大师吃过午饭后，富豪开车载着大师前往自己的住宅。一路上，如果后头有车要超，先生都是避让。大师笑道：“开车挺稳当呢。”香港
美丽心情_a752·2023-12-24 03:45

Open3D点云处理简明教程

推荐：用NSDT编辑器快速搭建可编程3D场景这是“激光雷达入门”文章的延续。
非常颜色·2023-12-23 15:59

CAN/CANFD总线简述

在没有CAN总线之前，不同车载ECU之间通过直连的方式进行通信，这会造成线束过多，连接点过多，可靠性不足的问题。1.物理层CAN总线使用双绞线来传输信号，通过差分电位进行0/1信息传输，没有时钟
BIT_Legend·2023-12-23 11:07

华为鸿蒙操作系统简介及系统架构分析（1）

2019年8月9日，鸿蒙系统在华为开发者大会上正式发布，华为会率先部署在智慧屏、车载终端、穿戴等智能终端上，未来会有越来越多的智能设备使用开源的鸿蒙OS。
蓝天居士·2023-12-23 11:00

【基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注】

本文提出了一种从激光雷达传感器捕获的一系列点云中检测3D路沿的方法，主要包括两个步
落叶霜霜·2023-12-23 09:28
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