车载相机第6页

解决海康相机SDK导致 `libusb_set_option` 问题的经验总结

在使用海康相机SDK时，可能会遇到以下问题：问题描述当编译某些ROS代码时，出现类似错误：/usr/bin/ld:…/…/lib/libpcl_io.so.1.8.0:undefinedreferenceto

点云兔子·2025-02-08 15:01

‌双非硕士的抉择：自学嵌入式硬件开发还是深入Linux C/C++走软开？

然后就买了两个项目(qt无线点菜和海思相机)

程序员yt·2025-02-08 13:16

海康威视虚拟相机1.3.1：开发者的调试利器

海康威视虚拟相机1.3.1：开发者的调试利器虚拟相机1.3.1.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/c74ee项目介绍在工业相机的开发过程中，

翟俭妙·2025-02-08 12:40

传感器——针孔相机模型

主要内容针孔相机模型的建模及分析过程针孔相机推导过程：对于现实中某个点P（x,y,z)，由相似三角形有：zf=xx′=yy′\frac{z}{f}=\frac{x}{x^{'}}=\frac{y}{y^

徐行tag·2025-02-08 11:37

blender gltf文件_来自Blender Exporter的GLTF的Three.js动画

Aframe的WebVR场景中使用它们.然而,目前,我只是想让它们在一个简单的Three.js测试工具页面中加载和动画.我正在尝试做一个非常基本的测试来使这个工作.我拍摄了Blender的默认立方体场景,移除了相机和灯光

weixin_39912566·2025-02-06 01:53

车载软件架构 --- SOA设计与应用（中）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中，快

车载诊断技术·2025-02-05 19:12

基于RK3568/RK3588大车360度环视影像主动安全行车辅助系统解决方案，支持ADAS/DMS

2、产品符合ISO-7637标准，符合车载电源

深圳信迈主板定制专家·2025-02-05 13:02

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验随着自动驾驶技术的快速发展，FMCW激光雷达（频率调制连续波激光雷达）被认为是未来车载雷达技术的核心趋势，尤其在自动驾驶和**高级驾驶辅助系统

空间机器人·2025-02-04 19:21

AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS

传感器的重要性相机雷达激光雷达记录仪上的adas有什么用途？

林木秀·2025-02-04 01:57

Rust语言进阶之文件处理：BufReader用法实例(一百零三)

Android系统攻城狮·2025-02-03 20:47

Galibr：无需目标的LiDAR相机外参标定新方法

编辑：3DCV添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3D视觉最新模组、3DGS系列(视频+文档)、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！写在前面这篇文章

计算机视觉工坊·2025-02-03 16:08

colmap 已知pose 重建 kitti数据尝试

FrequentlyAskedQuestions—COLMAP3.7documentationCOLMAP已知相机内外参数重建稀疏/稠密模型-thronsbird-博客园Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型

鹿米lincent·2025-02-03 15:37

【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.双目相机标定2.图像预处理3.特征提取与匹配4.视差计算5.深度图生成与校正6.景深计算7.误差分析与优化应用领域2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述双目立体匹配一直是双眼视觉的研究热点

然哥爱编程·2025-02-03 15:05

Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型

Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型1.创建稀疏模型工作文件夹2.命令行执行稀疏重建2.1提取图像特征点2.2手动导入相机内参2.3特征匹配2.4三角测量官方文档：https://colmap.github.io

失去对象的野指针·2025-02-03 15:34

可视化相机pose colmap形式的相机内参外参

目录内参外参转换可视化相机posecolmap形式的相机内参外参内参外参转换defvisualize_cameras(cameras,images):fig=plt.figure()ax=fig.add_subplot

AI算法网奇·2025-02-03 14:58

【论文笔记】基于图神经网络的多视角视觉重定位 GRNet CVPR 2020 论文笔记

LearningMulti-viewCameraRelocalizationwithGraphNeuralNetworks驭势科技,北京大学机器感知重点实验室,北京长城航空测控技术研究所本文提出了一种使用多视角图像进行相机重定位的图神经网络

phy12321·2025-02-03 14:26

车载诊断数据库---ODX数据库解析

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中，快

车载诊断技术·2025-02-03 13:47

OpenCV图像距离检测

importcv2importnumpyasnpdefcalculate_distance(p1,p2,focal_length,known_width):"""计算两点之间的实际距离:paramp1:点1坐标:paramp2:点2坐标:paramfocal_length:相机焦距

yzx991013·2025-02-03 10:53

推荐文章：探索未来车联世界的钥匙 —— 车载SOA软件架构技术规范

洪开峥·2025-02-03 08:36

blender 相机参数

目录设置相机参数：3.设置相机参数示例4.相机透视与正交5.额外的高级设置设置相机参数：设置渲染器：设置相机参数：3.设置相机参数示例假设你有一个相机，并希望设置它的焦距和位置，可以通过Python脚本来设置这些参数

AI算法网奇·2025-02-03 05:15

PYH与MAC的桥梁MII/MIIM

在学习车载互联网时，看到了一句话，Processor通过DMA直接存储访问与MAC之间进行数据的交互，MAC通过MII介质无关接口与PHY之间进行数据的交互。

辣椒卷二王·2025-02-02 23:22

汽车IVI中控开发入门及进阶（六）：仪表和中控车机GUI界面开发工具介绍

汽车中控IVI，也有人称之为车机，HUD+仪表盘(Cockpit)+车载娱乐信息系统(In-VehicleInfotainment,IVI)三个组成了智能座舱域。

芯片-嵌入式·2025-02-02 22:19

Tesla Autopilot技术架构整理(引用自EatElephant)

1.FSDOverview通过8台相机(36HZ)采集数据(960*1280的RGB图像)在自研的2颗*FSDchip(72TOPS(int8))上进行超过1000种不同任务的感知预测包括但不限于下面的超过

Aikun7777777·2025-02-02 16:03

Android Camera的进化史

Part1:Camera1（Android的傻瓜机）Camera1的开发中，打开相机，设置参数的过程是同步的，就跟用户实际使用camera的操作步骤一样。

网易数智·2025-02-02 01:52

android Camera 的进化

正文Camera1Camera1的开发中，打开相机，设置参数的过程是同步的，就跟用户实际使用camera的操作步骤一样。

消失的旧时光-1943·2025-02-02 00:48

关于B/S 架构的热设计协同仿真平台

博客公众号：莱歌数字个人微信：yanshanYH211、985硕士，职场15年+从事结构设计、热设计、售前、产品设计、项目管理等工作，涉足消费电子、新能源、医疗设备、制药信息化、核工业等领域涵盖新能源车载与非车载系统

莱歌数字·2025-02-01 22:32

相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录

基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本：Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl

HyperZhu·2025-02-01 19:40

lidar_camera_calib代码解读-优化部分

碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定，其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes

海滩油炸·2025-02-01 19:09

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。

李大脑袋741·2025-02-01 16:09

Rust语言进阶之enumerate用法实例(九十六)

Android系统攻城狮·2025-02-01 02:45

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。

kyle~·2025-01-31 10:58

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（38）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（37）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。

蓝天居士·2025-01-31 10:57

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（40）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（39）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。

蓝天居士·2025-01-31 08:44

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（41）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（40）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。

蓝天居士·2025-01-31 08:44

工业相机常用词语解释

线阵相机和面阵相机：线阵相机，是采用线阵图像传感器的相机。线阵图像传感器以CCD为主，一行的数据可以到几K甚至几十K，但是高度只有几个像素，行频很高，可以到每秒几万行，适合做非常高精度、宽画幅的扫描。

机器视觉小小测试员·2025-01-30 13:02

微信小程序实现本地图片压缩

（写小程序纯属个人爱好）图片大小必然遵循两个原则1、相同格式下图片越清晰，文件越大2、相同格式下图片尺寸越大，文件越大所以我们压缩就只干两件事：可接受的范围内变的更模糊、变的更小实现步骤1、通过相册、相机或会话选择文件的

搬砖赚钱养家·2025-01-30 09:59

基于车辆组网通信系统的MATLAB仿真

该系统基于车载自组织网络（VehicularAdHocNetwork，VANET），利用无线通信技术和车辆间的直接通信来实现信息传

HackDashX·2025-01-30 08:20

海康相机与VisionPro图像格式转换工具：高效集成与应用

海康相机与VisionPro图像格式转换工具：高效集成与应用C中实现海康相机取的图像格式与VisionPro图像格式的转换.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit

宫蓓姝Garth·2025-01-29 21:37

GAMES104：02引擎架构分层-学习笔记

为什么分层架构总结一、游戏引擎分层架构0.游戏引擎分层简介用户层工具层（ToolLayer）：编辑器、工具界面功能层（FunctionLayer）：渲染Rendering、动画Animation、物理Physics、相机

我要吐泡泡了哦·2025-01-29 18:03

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（36）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（35）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。

蓝天居士·2025-01-29 08:59

深度图转点云——从图像到三维场景

深度图是一种灰度图像，其中每个像素值代表了该点距离相机的距离。深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成，每个点都有其在空间中的坐

MrybHtml·2025-01-29 08:56

日志2025.1.28

实现了霰弹枪射击//霰弹枪射击privatevoidShotgunShoot(){for(inti=0;i();_transposer=_cam.GetCinemachineComponent();}//改变相机的距离

science怪兽·2025-01-29 01:57

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Ubuntu16.04系统可参考：VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发（QT+CMake+Opencv+海康

boss-dog·2025-01-28 18:29

电子电气架构 --- 车载电子和软件架构概述

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，

车载诊断技术·2025-01-28 16:43

solvepnp

vector在这里可以使用InputArraycameraMatrix,-相机的内参矩阵InputArraydistCoeffs,-相机的畸变系数Output

weixin_30677617·2025-01-28 09:58

关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P

一、cv2.solvePnP()函数是OpenCV中的一种用于计算相机位姿的函数。它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点，以及相机的内参和畸变系数，计算出相机的位姿（旋转和平移向量）。

ulimate_·2025-01-28 09:54

使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数

其中一个重要的功能是解决透视投影问题，也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。在OpenCV中，solvePnP函数就是用于解决这个问题的。

WzisTypescript·2025-01-28 08:52

AUTOSAR从入门到精通-汽车SOA架构

目录前言几个高频面试题目SOA架构如何提升车载系统的灵活性1.模块化设计，实现功能解耦2.支持动态服务组合3.简化系统升级和维护4.支持跨平台兼容性5.提升用户体验算法原理SOA架构的起源SOA架构的发展历程什么是

格图素书·2025-01-27 23:08

Android15音频进阶之MediaRecorder支持通道数(一百零五)

Android系统攻城狮·2025-01-27 10:18

Flutter调用HarmonyOS NEXT原生相机拍摄&相册选择照片视频

目录1.项目背景2.遇到的问题3.开发准备4.开发过程首先创建注册调用鸿蒙原生的渠道创建并初始化插件绑定通道完成插件中的功能5.具体步骤根据传值判断是相册选取还是打开相机相册选取照片或视频相机拍摄照片或视频调用

kirk_wang·2025-01-27 04:38

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