车辆自动驾驶

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。
酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
VX_Axay04·2024-09-04 09:32

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效
2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound
乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

NXP的33771采集的隐藏bug

先说项目出现的工况现象：整车测试的时候，发现只要一加速，或者车辆过坎的时候，第一节采集到的单体电压值会出现掉的很低，之后又恢复正常。
Rambo122·2024-09-04 06:11

2024国内十大API接口服务平台

公司的核心业务以大数据为基础，覆盖身份认证、运营商、银行卡、车辆、智能识别等，为企业用户提供多维度、全方位的数据API服务。聚合数据：聚合数据是一家专注于API技术的综合性数据
挖数据·2024-09-04 03:48

《度五行》生活报报辛亥259：必然的偶然成功

黄师原本是公司的财务顾问，后来投身产业界，进入了汽车行业，生产销售锻造轮框，为知名品牌车辆供应高
YangduSam2021·2024-09-04 01:32

Python编码系列—Python中的安全密码存储与验证：实战指南

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-04 00:32

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

DETR3D

引言从视觉信息中检测3D对象是低成本自动驾驶系统的长期挑战。
zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

DETR3D 开源项目教程

该项目旨在为自动驾驶、室内定位、无人机导航等领域提供高效且精准的三维物体识别解决方案。DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征，并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维
齐妤茜·2024-09-03 19:35

1481.今天又被隔离在家

但没想到，突然听到消息说，小区要封闭三天，小区所有的大门全都封闭，里面的行人和车辆根本出不去。没办法，只好取消回城里的计划，老老实实待在家里，等待解封。
亦然花开·2024-09-03 14:02

Python编码系列—Python日志记录与监控：提升应用可观测性的关键技术

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:59

Python编码系列—Python调试秘籍：pdb调试工具的实战应用

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:59

Python编码系列—Python性能分析神器：cProfile的深度应用与实战案例

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:29

葡萄园访秋记-- 波尔多篇2

早晨的雾非常大，车辆都跑的很慢，我们
陈岩ludovic·2024-09-03 05:01

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者：JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位：韩国首尔大学论文链接：ht
智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

2019.1.24日精进

今日体验，今天本来给客户约定的时间今天过来验车，结果中途车辆有一个资料没办好，改变约车时间了，快到期了年检车辆提前通知客户去办理。
王全峰·2024-09-02 23:23

华为od（D卷）路口最短时间问题

文章目录题目描述输入描述输出描述示例1思路代码题目描述假定街道是棋盘型的，每格距离相等，车辆通过每格街道需要时间均为timePerRoad；街道的街口（交叉点）有交通灯，灯的周期T（=lights[row
大失（大龄失业者）·2024-09-02 20:06

未来行业走向：探索变革与机遇

例如，在医疗领域，AI可以帮助医生进行更准确的诊断和治疗方案选择；在交通领域，自动驾驶技术的发展将彻
安西宁·2024-09-02 16:28

晨间日记

今天早上是全员核酸检测的日子，早早起床，来到监测点，一些外出打工的人乘坐车辆赶到这里做核酸，大家很自觉，所以很快就做完了。路上也碰到一些早早打栗子的果农，带着长长的竹竿，开着三轮车，笑容满面。
木子化敏·2024-09-02 15:44

家乡的集市

集市上人山人海，人头攒动，人群中还夹杂着车辆，不停地鸣笛，艰难地前行着。叫卖声、吆喝声、讨价还价声此起彼伏，它们谱写了热闹集市的主题曲；新鲜的蔬菜、香甜
沈丹丹601·2024-09-02 14:27

灾难性遗忘问题（Catastrophic Forgetting，CF）是什么？

这种现象在需要模型长期积累知识的应用场景中尤为显著，如自动驾驶、机
Chauvin912·2024-09-02 14:36

汽车保险丝盒

汽车保险丝盒是车辆电气系统中的一个重要组件，负责管理和保护电气电路。以下是对汽车保险丝盒的详细描述，包括其结构、功能、类型、维护建议和注意事项。###1.**结构组成**####a.
是小hu·2024-09-02 10:11

每日简报 3月24日简报新鲜事 在这里，60秒读懂世界！

1、东航MU5735客机的一部黑匣子已被找到，破损严重；2、氢能产业发展中长期规划发布：2025年全国燃料电池车保有量将达5万辆；3、工业富联：智能座舱目标明年量产，L5自动驾驶产品进入排程；4、预计至
简报新鲜事·2024-09-02 10:33

导致抑郁的不全是压力，也是我们看待压力的一种态度~

着急赶路的后方车辆，以为白色小车出了故障，纷纷绕道行驶。只见这时，一名男子从车上下来，快步翻过机动车道和非机动车道之间的围栏后，又迅速越过桥最外侧
郁金香抗抑郁·2024-09-02 07:00

《Motion Forecasting with Dual Consistency and Multi-Pseudo-Target Supervision》论文阅读之DCMS

运动预测任务通过结合过去的空间和时间信息来预测车辆的未来轨迹。DCMS的一个关键设计是提出双重一致
山水之间2018·2024-09-02 04:30

Android Audio实战——自适应音量值适配（三）

那么问题来了，通过修改车辆的配置字无法修改overlay中的资源，因为overlay依赖编译的时候lunch项目实现的，所以在实现自适应音量的时候也需要通过车辆的配置自适应不同的音量值。
c小旭·2024-09-02 04:59

【Tools】计算机视觉（CV）技术的优势和挑战。

它在许多领域都有广泛的应用，包括医疗诊断、安全监控、自动驾驶、人脸识别等。下面是计算机视觉技术的优势和挑战的一些例子：优势：高速处理：计算机视觉可以快速处理大量的图像和视频数据
音乐学家方大刚·2024-09-02 03:57

《平生欢》 经典句段五

城市的马路像纪录片里的非洲草原那样，烫得隐约可以看到热霾在升腾，拥堵的车辆像野兽一样成群缓行；整个城市咳嗽着，喘息着，带着发酵了一整天的废气和臭汗，迎来浑浊的黄昏。卡其色的无云无霞的黄昏，闷热至极。
晗养Hh·2024-09-02 00:59

02.15日落地真经严格就是爱，放纵既是害目标确认目标:油卡目标：10完成✅5张产值目标70000

核心：维修车辆，多试车多观察，不要盲目判断
郭家乐·2024-09-01 20:06

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer
AI算法网奇·2024-09-01 17:53

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/
AI算法网奇·2024-09-01 17:51

3/26 日精进

今天有两个客户打电话询问车辆维修以外的关系不是很大的问题总结不管是什么事情客户能够想到你就是客户对自己的认可
刘磊stely·2024-09-01 13:51

友思特应用 | 多接口的智驾无忧：GigE相机在自动驾驶数据采集系统的稳定应用

导读GigE接口相机为自动驾驶数据采集提供了高性价比的选择。在此基础上，友思特搭建了多GigE接口支持PTP的采集设备系统级方案BRICK2，为多传感器数据记录测试提供了完整的解决方案。
友思特 机器视觉与光电·2024-09-01 01:43

我的下半年（六）

八一北街的路上车辆已稀少，行人道上更是鲜少有行人经过。路灯都辉煌，红色的中国结灯饰一直排序到远方。人的思想真的很奇怪，之前家长在本市上班一到值班便是七天不得回家，也不见得有如何不适。
风儿轻轻·2024-08-31 23:18

从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用

摘要｜介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用，分析其关键技术，如环境感知、定位、路径规划等，并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。
电气_空空·2024-08-31 20:44

相机坐标系转换世界坐标系，zed&imu&depth

1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角，而且车辆是行驶在非铺装路面，车辆是会倾斜的。
Diros1g·2024-08-31 17:21

疲劳驾驶导致交通事故，保险公司赔偿吗

图片发自App我们都知道酒后驾驶车辆导致交通事故发生，酒驾者要承担全部事故责任，并按照《中华人民共和国道路交通安全法》中第九十一条的相关规定，会被处以相应的惩罚。
李孟宸·2024-08-31 16:04

又是一年梨花开

好在限制了车辆进园，有专门的公交车往里面拉人，才缓解了这一状况。但是晚上有节目的时候，还是允许自己开车进去，所以会造成不必要的麻烦和冲突。希望晚上也不让自己驾车吧，多安排一些公交车
逊珏逸卓·2024-08-31 15:29

京存分布式存储强势助力自动驾驶行业！

随着自动驾驶技术的快速发展，数据存储已成为该领域的关键技术之一。
京存高性能存储·2024-08-31 14:32

10月1日精进

手里车辆有时比较多，不能乱，沟通好交车时间，知道那个快，就先干那个，提高效率，复检，确保让每辆车都按时交车，提高客户满意度！
命运我手中明天会更好·2024-08-31 13:35

遗落的光阴

这时一辆警车过来了，好像是有些乱了他过来维持一下秩序，可能大家都不太敢坐警车，总觉得那是特殊的车辆。这时从车上下来一位警察，刚下车就耐心的指挥交通，这时刚好看到小明的那位同学，那位同学不自觉
古诗风光·2024-08-31 12:42

YoloV8改进策略：主干网络改进|使用YoloV8实现多任务检测|基于MobileNetV4实时与通用多任务检测模型的改进

摘要在自动驾驶领域，高精度、轻量级和实时响应是三个至关重要的要求。
AI智韵·2024-08-31 08:21

Datawhale AI夏令营

frame_id：不同帧event_id：一帧里面出现的不同车辆idbbox：车辆位置模型输入输出猜测1）如果识别车辆很容易，那么输入原始音频x，标出每帧的位置作为输出，记为y。放进
于弋gg·2024-08-31 04:21

2018.5.13日精进

今天体验，今天不忙中午订了查询了手里的车要用的配件把手里的车辆都梳理一下，不忙把手里的工作都提前做好。
王全峰·2024-08-31 03:57

影评｜《透析》：一种挤压在“人情与法治”夹缝中的正义

文/王栩（影片信息：《透析》，导演：刘杰，编剧：刘杰、高山，主演：倪大红、梅婷、奇道、郑铮、高群书，中国大陆，2009年）法官老田的女儿三个月前在一场车祸中不幸身亡，而肇事车辆经查明是一辆被盗的汽车，这让老田作为邱武盗车案的主审法官
王栩的文字·2024-08-30 23:31
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他