轨迹规划及SLAM

Spring MVC 详细笔记、原理及实例演示

SpringMVC参考：编程帮1.概述1.1简介**SpringMVC**框架是一个开源的Java平台，为开发强大的基于Java的Web应用程序提供全面的基础架构支持非常容易和非常快速。SpringwebMVC框架提供了MVC(模型-视图-控制器)架构和用于开发灵活和松散耦合的Web应用程序的组件。MVC模式导致应用程序的不同方面(输入逻辑，业务逻辑和UI逻辑)分离，同时提供这些元素之间的松散耦合
pox21s·2024-08-28 01:38

散文怎么教——《让孩子学会阅读》笔记三

一、散文及散文的特点1.广义上的散文。《辞海》说：“散文”，文学的一大样式。为区别于韵文、骈文，曾将中国古代凡不押韵、不重排偶的散体文章，包括经史书在内，概称散文。2.狭义上的散文。
莲韵奇珍·2024-08-28 01:34

STM32 FMC/FSMC接口与外部NOR Flash存储器的交互研究

✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私
嵌入式杂谈·2024-08-28 01:37

Plan

最近在激励娃这件事上，做了一些小规划，在playtask上列了几个条目，日计划和周计划。
小墨工坊·2024-08-28 01:22

七、Centos安装LDAP--Docker版--已失败

参考博客：docker安装OpenLDAP及LdapAdmin桌面版、页面版(osixia/openldap)_docker安装ldap-CSDN博客LDAP使用docker安装部署与使用_memberofldapdocker-CSDN
O-0-O·2024-08-28 01:06

注会备考30天

昨天经过了中级考试的洗礼，现在越发觉得该对下个月的注会考试做一个详细的规划，每天都要核对进度。OKR目标我必须要做成的就是在10月13号那场考试中通过会计、财管、经济法这三门的考试。
大美的打字机·2024-08-28 01:44

穷人怎么赚钱，穷人翻身赚钱的8个方法

然而，对于那些处于贫困线以下的人来说，如何实现财富积累常常显得遥不可及。不过，即便在困境中，也有许多穷人通过各种努力成功地实现了自己的翻身赚钱之路。
幸运副业·2024-08-28 01:03

python如何快速生成一个密钥

以下是一些常见的方法来生成密钥：使用secrets模块Python3.6及以上版本引入了secrets模块，它用于生成适合管理密码、账户认证信息、安全令牌等敏感数据的加密强随机数。
youhebuke225·2024-08-28 00:03

年终一结

今年阳历年的时候，没有来得及记录这一年。而趁着阴历年，在此记录回顾一下日子。生活中的我：越来越佛系，没有了那么多的锋芒，变得越来越来越不去计较一些东西了。
时光解忧杂货铺·2024-08-28 00:24

掌握 Rust 中的 YAML 魔法：Serde_yaml 使用指南

使用指南一、简介二、使用场景三、基本使用1、读取和解析YAML文件2、序列化数据结构为YAML3、使用自定义结构体进行反序列化4、从文件流中直接解析四、功能详解1、序列化与反序列化2、数据类型支持五、最佳实践及案例
訾博ZiBo·2024-08-28 00:01

【Java设计模式】Balking模式：智能控制Java执行

文章目录【Java设计模式】Balking模式：智能控制Java执行一、概述二、Balking设计模式的意图三、Balking模式的详细解释及实际示例四、Java中Balking模式的编程示例五、Java
道长不会写代码·2024-08-28 00:59

深入解析JVM内存模型：面试题及详细解答

深入解析JVM内存模型：面试题及详细解答1.JVM内存模型概述1.1面试题：请简述JVM内存模型的组成部分及其作用。
道长不会写代码·2024-08-28 00:59

探索Java设计模式：单例模式

本文将聚焦于Java编程语言中的经典设计模式之一——单例模式，通过简要介绍、实现示例及实际运用等模块，带领读者深入理解并有效运用这一模式。
放码过来_·2024-08-28 00:58

命令模式在手游后端的应用

下面，我将详细阐述如何在手游后端架构中应用命令模式，包括其概念、设计、实现及优势等方面，总字数将远远超过2000字，但我会尽量在框架内详细阐述核心要点。一、命令模式概
hai40587·2024-08-28 00:28

C#进阶：轻量级ORM框架Dapper详解

本文将详细介绍Dapper的基本概念、与其他持久层框架的比较、基本及高级语法的使用，并通过实例展示如何在项目中集成和使用Dapper。一、Dapper的基本概念Dapper是一个轻量级的ORM
hai40587·2024-08-28 00:28

前端测试框架（如Jest、Mocha、Jasmine）特点及优势

前端测试框架（如Jest、Mocha、Jasmine）特点和优势。在前端开发中，测试是一个非常重要的环节，它确保了代码的质量和稳定性。关于前端测试框架，我虽然没有直接的使用经验，但可以根据业界普遍认可和广泛使用的前端测试框架，如Jest、Mocha和Jasmine，来谈谈它们的特点和优势。Jest特点与优势：零配置测试平台：Jest是一个集成了断言库、模拟（mocking）库、测试覆盖率报告等多种
hai40587·2024-08-28 00:28

vue3 - element-plus 实现图片上传到服务器及预览、删除功能，支持显示进度条、上传失败错误占位的超好用的图像上传组件（详细运行示例及完整组件源码，一键复制开箱即用）

效果图本博客实现了vue3项目中，借助elementplus上传组件，实现二次封装上传组件，支持放大预览、删除、上传进度条、图片回显、上传服务器完整示例源码及详细步骤流程。
街尾杂货店&·2024-08-27 23:24

Java 在 Word 里面添加多行水印图片

思路及方法：获取Word页眉，添加图片到页眉段落，并复制图片。程序环境：使用spire.doc.jar，版本3.9.0importcom.spire.doc.*;importcom.spire.d
FH-Admin·2024-08-27 23:53

Docker 部署 Nacos Spring Cloud

记录学习的每一小步Docker部署NacosSpringClouddockerpullNacos镜像及启动容器项目配置调整容器内访问ip调整生成jar,编写dockerfile，下载JDK镜像文件。
雨夜星空丶月·2024-08-27 23:52

2021-07-16

良好的品质作为一名理财师，无论你是销售理财产品还是帮助客户不断完善其理财方案规划，你个人的道德品质首先必须是过关的，不能有欺骗用户的行为。如果理财师为了完成自己的业绩而去欺骗用户，客户发
清风徐徐吹来·2024-08-27 23:11

kafka常用命令及配置参数详解

kafka常用命令及配置参数详解常用命令1、启动zookeeperbin/zookeeper-server-start.shconfig/zookeeper.properties&2、启动kafkabin
微笑着流浪·2024-08-27 23:19

网易 Q2 财报解析：长跑选手网易，面临周期挑战将如何应对？

游戏仍是网易主力引擎，游戏及相关增值服务营收201亿元（28亿美元），同比增加6.7%，其中手游同比增加16%，端游同比增加4%。此外
美股研究社·2024-08-27 23:19

《每天都是全新自我》约练收获189-读书+咨询篇

SFBT是一个赋能导向的取向焦点，解决问句能够借由形成当事人自身的目标，整合其内在这样力量及家庭，社区等资源，SFBT会促进当事人增进对自己的反思与觉察，并且更加懂得连接运用与扩大自己解决导向的相关资源
暖暖小乐乐·2024-08-27 22:47

Nginx 服务之location及rewrite

目录1.location和rewrite的区别2.location2.1location分类2.2location匹配规则2.3location优先级2.4示例1.location=/{}2.location/{}3.location/documents/{}4.location/documents/abc{}5.location^~/images/{}6.location~*\.(gif|jpg
kid00013·2024-08-27 22:18

我们为什么要那么努力

面对周围长辈、好朋友及同事的热议，我只是一笑而过，我也在想我为什么要那么努力工作呢？我思考了很久，我觉得有几个原因：首先，我非常享受自在花钱的感觉。
梁梁_f326·2024-08-27 22:14

骆驼祥子——虎妞专题（虎妞的形象分析） - 草稿

典型性格及文本依据（mws）1、泼辣，在第九章：“怕嚷啊，当初别贪便宜呀！你是了味啦，叫我一个人背黑锅，你也不捋开死xx皮看看我是谁！”“你慢慢说，我听！”
朴实无华Z_Y·2024-08-27 22:12

考生问“高考倒计时68天努力还来的及吗？”这篇文章送给你

最近有考生问“高考倒计时68天努力来的及吗？”我不能给你明确的答案，但是不努力，肯定没希望。答案在于你自己，关键是这68天你是怎么度过的，如何充分利用好这仅剩的68天。（一）首先，要把心态稳定好。
千遇0o千寻·2024-08-27 22:37

商标异议驳回的处理办法

商标遭到他人异议，我们的处理方法是：首先，了解下商标异议：商标异议是《商标法》及《商标法实施条例》明确规定的对初步审定商标公开征求社会公众意见的法律程序，对初步审定的商标有不同意见的，可以在初步审定公告之日起
尚标知识产权·2024-08-27 22:32

算法分析之二叉树

算法相关数据结构总结：序号数据结构文章1动态规划动态规划之背包问题——01背包动态规划之背包问题——完全背包动态规划之打家劫舍系列问题动态规划之股票买卖系列问题动态规划之子序列问题算法（Java）——动态规划
小朱小朱绝不服输·2024-08-27 22:45

Elasticsearch搜索优化-自定义路由规划(routing)

在es的实践学习中，我觉得它的文档是最好的老师，所以先把这部分链接贴出来，本文只是引导，文档全是细节，还是推荐大家事后认真看看文档Metadatafields-routing在es搜索中，请求是先分发到所有分片，然后聚合结果返回，如果我们将相同业务领域的数据聚集到同一个或者少部分分片，搜索的时候只搜索这几个分片，那么将会减少机器压力，提高搜索性能。没有指定路由的情况在没有指定路由的情况，所有的数据
葵续浅笑·2024-08-27 20:05

【无标题】鸿蒙os

单选题第24/60题自动跳下一题0在编译构建HAP时，会从HAP模块及依赖的模块中收集资源文件，如果不同模块下的资源文件出现重名冲突时，会按照优先级进行覆盖，现在有一个HAP依赖了两个HAR,依赖配置如下所示
星宇工作室·2024-08-27 20:03

我的2020年规划，6朵生命之花

过年开车回老家途中，几个小时，跟我老婆一路畅想，把2020年的6个模块的规划定了下来。第一模块：家庭。今年第一大事，准备要个娃。年纪不小了，要提上日程了，哈哈。第二模块：事业。
英语老师洪泽荣·2024-08-27 20:21

忙时思绪短，闲时思绪长

年初做个规划，这一年的工作怎么个干法，达到什么目标。我今年学习很多，取得了长足进步，并且考上执业药师，过年后，争取在中医专长方面有更大突破，争取用三年时间拿下执业中医师证。
三百六十五里路·2024-08-27 20:40

鸿蒙（API 12 Beta3版）【使用ImageSource完成图片解码】图片开发指导

具体请参考[获取应用文件路径]应用沙箱的介绍及如何向应用沙箱推送
移动开发技术栈·2024-08-27 20:30

鸿蒙服务卡片，点击事件，传值

不能使用重逻辑新建：1、在ets目录上右击；2、选择ServiceWidget；3、DynamicWidget其中StaticWidget，只能做静态页面，不能做数据交互DynamicWidget可以做动态数据，及事件处理在
jian11058·2024-08-27 20:30

每日一践28

今天白天思想仍在内耗中，脑子里继续规划中升服务商的事，能量被拉低，什么事情都没有效率。
杜鹃子·2024-08-27 20:28

c语言烟花（爱心烟花，碰撞烟花，跳动爱心）

include#include//播放音乐头文件#pragmacomment(lib,"winmm.lib")//多媒体设备接口库文件，音乐#pragmacomment(lib,"WINMM.LIB");//及这个预处理
张宇超666·2024-08-27 19:59

003_难忘的中学时光_02_住宿安排

这个中学可以说王睿奇还算比较满意，要说还有什么不满意的地方的话，就是没有宿舍，这也好理解，这所学校的初衷是给厂里子弟解决入学问题的，他们基本不需要住校，所以建校开始，就没有宿舍的规划。
蜗牛黄·2024-08-27 19:14

2022-11-27 生活周报

2）我一直希望做职业规划，但是由于完美主义并没有开始行动，需要先做起来再说，不能被开始卡着不行动，必须要开始行动才能迭代
雪利酒9566·2024-08-27 19:40

2019-10-19 Lecture 4: Model-Free Prediction

Model-FreePredictionInterductionimage.png区别上节课讲已知MDP，使用动态规划方法来获得最优valuefunction和policy。
BoringFantasy·2024-08-27 19:39

系统架构师考试学习笔记第二篇——架构设计专业知识（4）信息系统基础知识

本课时内容属于基础知识范畴，根据考试大纲及以往全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试的出题规律，本小时知识点会涉及单项选择题，约占2~6分，本小时知识架构如图4.1所示。
SheldonK·2024-08-27 19:27

html俄罗斯方块是实现原理,HTML5 + JS实现俄罗斯方块原理及具体步骤

意见：俄罗斯方块有7个零件，每个零件所占的矩形的个数和位置不同，所以建立零件类，然后建立堆积存储7个零件，每个零件包涵存储该零件所占的矩形的个数和位置，下面为大家详细介绍下本游戏实现的基本原理：游戏区域是限定大小的区域，本游戏的游戏区域有21×25个矩形，每个矩形宽度为10个单位，heght为6个个(canvas的绝对单位是固定的，非RusBlock类包含相应的数据和行为，创建二维数组aState
weixin_39800990·2024-08-27 19:27

明天开课 | R语言专题班（直播：2023.6.17~6.21）

茗创科技专注于脑科学，涵盖（EEG/ERP，fMRI，结构像，DTI，ASL，FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑科学课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师
茗创科技·2024-08-27 19:48

一分钟了解Galaxybase银河图数据库先锋版升级功能！

相较于企业版，Galaxybase社区免费版对存储容量及横向扩展能力有所限制，但足以支
创邻科技·2024-08-27 18:51

应用内广播 - LocalBroadcastManager

BroadcastReceiver的设计初衷就是从全局考虑的，可以方便应用程序和系统、应用程序之间、应用程序内的通信，所以对单个应用程序而言BroadcastReceiver是存在安全性问题的，相应问题及解决如下
Candy有雪吃·2024-08-27 18:35

【重要】心理学｜自制力

任意胡为，不考虑行为及后果及事态带来的影响。PS：引用内容，读书笔记。
神隐的时光屋·2024-08-27 18:20

leetcode 1004.最大连续1的个数 Ⅲ

目录题目描述示例1：示例2：提示：解题思路Collections库介绍滑动窗口法概念应用场景及特点：思路代码复杂度分析题目描述给定一个二进制数组nums和一个整数k，如果可以翻转最多k个0，则返回数组中连续
Jr_l·2024-08-27 18:48

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望
程序猿鑫·2024-08-27 18:48

运维面试官喜欢问的问题_机房运维面试题库及答案

3、网站各层面监控、统计的覆盖度，软件、硬件、运行状态，能监控的都需要监控统计，避免监控死角、并能实时了解应用的运转情况。4、通过创新思维解决运维效率问题；目前各公司大部份运维主要工作还是依赖人工操作干预，需要尽可能的解放双手。5、运维知识的积累与沉淀、文档的完备性，运维是一个经验性非常强的岗位，好的经验与陷阱都需积累下来，避免重复性范错。6、计划性和执行力；工作有计划，计划后想法设法达到目标，不
2301_78416732·2024-08-27 18:17

TP3.2自定义错误页面、成功页面及异常页面

ThinkPHP作为一款轻量级PHP开发框架，它为我们提供了自带的错误页面、异常页面等信息提示页面，比如下面的代码会出现这样的提示：$this->error('验证码错误！');ThinkPHPError页面我们可以看到，自带的页面并不美观，所以我们需要自定义这些页面，ThinkPHP为我们提供了自定义提示页面这样一种功能。在配置文件中添加如下配置信息：/*错误页面模板*/'TMPL_ACTION
geeooooz·2024-08-27 18:43
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