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轨迹误差
轨迹
平滑算法_参考资料
python或者scala都行【自动驾驶】运动规划丨
轨迹
规划丨基于改进Dijkstra算法的
轨迹
平滑方法-知乎【自动驾驶】运动规划丨
轨迹
规划丨贝塞尔Bezier曲线-知乎使用贝塞尔曲线完成
轨迹
平滑预测-
Matrix70
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2024-02-02 13:10
轨迹大数据智能处理
数据分析
spark
大数据
生命的烙印
无论你走到哪里,走向何方,它们都深深地影响着你的行动和思想的
轨迹
。你知道,雅砻江渊源流长、宽广博大,日夜不停地向东奔流,它忙碌的身影在崇山峻岭之间显得那么匆匆;而牦牛山千万年来就静静地
梦想2050
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2024-02-02 12:51
汽车行驶高风险区域
必须立刻采取行动1、国道行驶,前方有路口,电动车在本车前方,如驾驶员有扭头动作,立刻减速跟车千万不要超车,握紧方向盘,瞟内扫外,如电动车有转向
轨迹
,有条件的话,立刻反方向准备。
高辉高飞
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2024-02-02 12:51
Topic 8. 临床预测模型-Lasso回归
我们从最简单的线性回归(LinearRegression)开始了解如何使用glmnet拟合LASSO回归模型,所以此时的连接函数(linkfunction)就是恒等,或者说没有连接函数,而
误差
的函数分布是正态分布
90066456ace6
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2024-02-02 11:47
浅谈马克思主义(九)这个世界是物质的还是精神的,马克思告诉你正确答案
任何思想流派,任何人的行为
轨迹
,去追踪他形成的原因,追问到最后,一定都是哲学问题,也就
双龙戏珠
·
2024-02-02 11:57
周末随感——希望疫情早点过去
本来周末打算去爬山,结果一早看见新闻说有确诊患者活动
轨迹
到过那里,所以只能作罢。原本这周很想去的艺术展鉴于疫情如此严重也不太敢去啦。朋友们也都劝我,在家好好待着吧,别出去啦。
谈心不说理
·
2024-02-02 11:16
爱自己,生活才有更多美好
门当户对,是思想上的契合,是生活
轨迹
和生活观念的同步,当你理解不了对方在想什么时,就会出现太多的摩擦和争吵。
梦熹之光
·
2024-02-02 11:34
简述MinewSemi的GNSS模块引领体育与健康科技革新
1.个性化运动
轨迹
记录与数据分析:创新微的GNSS模块通过高精度的位置定位,允许用户记录个性化的运动
轨迹
。文章将深入研究这些数据是如何帮助个体更好地了解自
MinewSemi创新微
·
2024-02-02 11:00
科技
人工智能
大数据
dae怎么用草图大师打开_将草图大师su模型导入lumion的方法与步骤
将草图大师su模型导入lumion的方法与步骤:步骤一、将要导入lumion的草图大师模型颜色色块分清楚,为了避免导入选择
误差
,草图大师模型导出前放在草图大师红,蓝
Ysucucud
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2024-02-02 11:28
dae怎么用草图大师打开
《放下青春里的他,留下青春里的周杰伦》
如果爱在西元前,我愿意回到过去,带着你的黑色毛衣,一路向北飘移;就算没有
轨迹
,我也不会离开放弃,因为我相信你听得到,我们的暗号。
我是第37个故事
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2024-02-02 10:20
js实现仿淘宝抢购倒计时
思路分析:通过开始时间和结束时间可计算出剩余时间(转化成时间戳,得到时分秒,并精确到毫秒),放弃使用setinterval有一定的
误差
,使用requestAnimationFrame实现匿名函数自执行来达到倒计时的效果优化
DDLH
·
2024-02-02 10:17
鸿蒙开发之如何实现手势解锁、图案解锁
如何清除
轨迹
:由于只能按矩形删,所以采用全部清空的策略,记录已连接的点,每移动一下,重新绘制一遍。
_小呵呵
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2024-02-02 10:57
鸿蒙开发
harmonyos
华为
疫情下的周末
儿子学校要求周一要反馈行程
轨迹
,具体到什么时间段在什么地点干什么,都得写得一清二楚,还要家长亲自手写并按上手印。
Jing润玥六六
·
2024-02-02 10:39
2022-09-25
年少时的心,就像一片白月光,清清淡淡,朦朦胧胧,不识乾坤之大,不懂人间疾苦,不曾想生活该是什么样子,又不该是什么样子,不曾想人生的
轨迹
该如何运行才不会迷路。
Serendpy
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2024-02-02 10:28
只要用心,人人都是食神(3.5)
4一盘棋不是把棋子摆在棋盘上所呈现出来的态势,而是你一步我一步走出来的
轨迹
。5为什么阅历丰富,善于识人的人
胡同学的读书笔记
·
2024-02-02 10:45
《好妈妈胜过好老师》
本书采用案例写作的方式,呈现了作者女儿圆圆的成长
轨迹
,以作者16年的教子手记阐释家庭教育的智慧。在当时的环境和背景下的确有其独到之
照吾心
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2024-02-02 09:50
神经网络的权重是什么?
spm_id_from=333.788&vd_source=1a3cc412e515de9bdf104d2101ecc26a左边是拟合的函数,右边是均方和
误差
,也就是把左边的拟合函数隐射到了右边,右边是真实值与预测值之间的均方
误差
和
conch0329
·
2024-02-02 09:15
神经网络
人工智能
深度学习
np.linspace精确度
比如入下图中a和b是一样的意思,但是b是有较大
误差
的。a=np.arange(0,4,0.4)b=np.linspace(0,4,10)print("a=",a)print("b=",b)
是Mally呀!
·
2024-02-02 08:29
python
imu_utils安装及标定教程
然后采集IMU数据,生成Allan方差数据,由图分析得到加速度和角速度的高斯白噪声和随机游走Bias
误差
。
极客范儿
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2024-02-02 08:26
传感器标定
IMU
imu标定
imu_utils
code_utils
2019-02-26
从分众传媒的案例中,看到了在初始阶段的定位非常成功,在那个时代,地理位置好的地方都是挂满了广告牌,市场也是非常成熟的,而分众传媒却从人的角度出发进行深思,从所有人的规律和行动
轨迹
,让广告和人们频频相遇,
林子Amy
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2024-02-02 08:56
用计算机建立模型,本文通过实例建立套裁下料问题的数学模型并使用计算机对其求解。...
相关句子1、文章通过研究在发现套利机会后,以追踪
误差
最小化为目标建立指数复制的问题及其数学模型。
abcclk
·
2024-02-02 08:35
用计算机建立模型
考研108
专业课:今天的主要内容:1.对于如何减少或消除(输入+扰动)稳态
误差
的4种方法中的后两种(串级控制+复合控制)的补充说明。2.一道关于PI控制的例题。前后共耗时2小时左右。
懿狼说
·
2024-02-02 08:27
中医七大主要学派
从汉代到清代,中医学的七大流派,清晰的展示出中医发展、演变、日臻完善的
轨迹
。一、
唠司鸡的药罐
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2024-02-02 07:12
基于极大似然法和最小二乘法系统参数辨识matlab仿真,包含GUI界面
核心程序4.本算法原理1.极大似然法系统参数辨识2.最小二乘法系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述分别对比基于极大似然法的系统参数辨识以及基于最小二乘法的系统参数辨识,输出起参数辨识收敛曲线以及辨识
误差
软件算法开发
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2024-02-02 07:34
MATLAB程序开发
#
参数辨识
最小二乘法
matlab
极大似然法
系统参数辨识
Python机器学习:一文讲透机器学习中的验证集法
训练集用来构建机器学习模型;测试集也被称为“验证集”“保留集”,用来进行样本外预测,并计算测试集
误差
,估计模型预测能力。验证集法的优点在于简单方便,但是也有自身劣势。一方面,验证集法的稳定性不足。
数据科学作家
·
2024-02-02 06:00
机器学习
深度学习
人工智能
Python
Python学习
Python入门
验证集法
【MATLAB】 SSA奇异谱分析信号分解算法
具体流程如下:根据原始时间序列构建
轨迹
矩阵XXX。对矩阵X进行奇异值分解:X=∑i=1rσiUiViTX=\s
Lwcah
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2024-02-02 06:20
MATLAB
信号分解算法
matlab
算法
开发语言
Flink 实时写入数据到 ElasticSearch 性能调优
背景说明线上业务反应使用Flink消费上游kafkatopic里的
轨迹
数据出现backpressure,数据积压严重。单次bulk的写入量为:3000/50mb/30s,并行度为48。
zhisheng_blog
·
2024-02-02 06:45
伯爵机械手表
误差
范围
那么手表佩戴时间长了就会出现走时
误差
,那么你们知道伯爵机械手表的
误差
范围吗?
duan月雷
·
2024-02-02 05:30
致未来
我今年32岁,再也2不起来的年纪,感叹时间快的让人捉不住任何
轨迹
。在一家4S店里做渠道经理八年了,依然过不好这一生。
李夏沫
·
2024-02-02 04:59
老 街
夜色渐渐临近,而球场上却毫无离去之意,终于,一切都被黑夜所笼罩,球的运行
轨迹
,再也看不到了,我们回到场边开始收拾书包,准备离开。
舫迟
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2024-02-02 04:43
坡县民生二三事
华人占有比例自然是大头,约70%吧,数据不是很准,八九不离十,专家聊大现象,市民说琐事,偏颇在日常所见所闻,
误差
在所难免。坡县,是对新加坡国土面积的的善意戏称。
陈跃前
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2024-02-02 02:38
浪漫而不俗的文案
8、沿着星河
轨迹
,踏遍人间春秋。9、要把温柔和可爱藏起来,留给值得的人。10、日落跌进迢迢星野,人间忽晚,山河以秋。11、遇上有趣的人和生活。12、认真做个快乐的
祁无恙
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2024-02-02 01:57
尘世间最接近神仙的人
百万畅销书作家慕容素衣全新力作《苏东坡传》,在这本书中详细介绍了苏轼的人生
轨迹
。
清源李
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2024-02-02 00:06
向往心的自由
从那开始,我们已经走进了时间给我们设定的
轨迹
。
葵三岁
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2024-02-02 00:14
apollo planning module
1.指引线/参考线人类司机驾驶车辆来录制行驶
轨迹
,再对原始
轨迹
进行平滑等处理,得到指引线;referenceLine的作用:-替代routing模块输出导航路径,给到决策规划,提供车道级别的导航-与视觉感知系统配合生成地图的基本信息
hoppss
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2024-02-01 23:44
无人驾驶
自动驾驶
【百度Apollo】循迹自动驾驶:探索基于视觉感知的路径规划与控制技术
文章目录⛳️推荐引入步骤一:录制
轨迹
步骤二:录制
轨迹
1.选择循迹模式2.选择车辆3.启动循迹驾驶相关模块4.查看连接状态5.开启
轨迹
录制6.关闭
轨迹
录制步骤三:启动循迹驾驶演示1.将车辆遥控至上述章
鸽芷咕
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2024-02-01 23:43
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
人工智能
机器学习
【用模糊神经网络控制器来实现一个控制系统】
用模糊神经网络控制器来实现一个控制系统问题的阐述:网络结构:学习方法:问题的阐述:需要用模糊神经网络控制器来实现一个控制系统,使得输入变量e和ec的范围为[-2,2],并且达到目标
误差
emin=0.001
数据科学与艺术的贺公子
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2024-02-01 23:02
神经网络
人工智能
深度学习
和不一样的人在一起,就会有不一样的人生。
图片发自App图片发自App在现实生活中,你和谁在一起的确很重要,甚至能改变你的成长
轨迹
,决定你的人生成败。图片发自App和什么样的人在一起,就会有什么样的人生。
上善若水_f1c9
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2024-02-01 22:08
【具身智能】系列论文解读(CoWs on PASTURE & VoxPoser & Relational Pose Diffusion)
0.MyConclusionCoWsonPASTURE:擅长零样本的视觉语言对象导航,主要解决了LLM辅助下的任务级动作执行任务VoxPoser:擅长设计一些未预定义的动作
轨迹
,主要解决了LLM辅助下的动作
轨迹
设计任务
JackCrum
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2024-02-01 22:05
具身智能
LLM
多模态增强学习
人工智能
语言模型
陈小菊日记星球第三天
这三天里我的主要任务是学习,整理一下思路,逐步了解了一下和日记星球,是一个写作平台,日记星球也是一个写作平台,挺好的,能找到一个能让自己坚持下去的理由原以为,日记星球写写日记,记录下未来的生活
轨迹
,让以后的生活
露儿妈妈
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2024-02-01 22:16
天性软弱只能认命?其实是你选择了逃避!
A.性格是天生,但软弱不应该天生从来到这个世上以后,大部分人的人生
轨迹
都差不多。从学会走路开始,再开启自己的学生时代,接着大学毕业后进入社会。但每个人生下来的性格却是千差万别,有的性格活泼,有
社交战争
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2024-02-01 20:35
大屏项目适配问题scale缩放
1、这个是借鉴了大佬们使用的,我又封装成vue组件使用,用了Css3的缩放属性scale控制页面比例,不过这样的可能对地图的经纬度会产生
误差
,比如点击地图的地点名,可能高亮到其他附加的地方,具体需求看自己界面是什么功能了
爱睡D小猪
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2024-02-01 20:35
Vue
移动端相关
javascript
vue.js
css
2022-06-10
如果硬要说无解,倒也不是,就是没有方向,我感觉我需要开启新一段的模式亦或者是进入一个新的人生
轨迹
来升级打怪。却也是没有一个契机让我开始,说到底,断舍离到
月亮下大鱼
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2024-02-01 20:46
增量式PID vs 位置式PID: 选择最佳的PID控制策略
它将当前的
误差
值与前一时刻的
误差
值之差作为积分项,将当前的
误差
值与前一时刻的
误差
值之差作为微分项。位置式PID:位置式PID控制器使用系统输出值作为反馈信号。它将当前的
误差
值作为积分项
小白学习嵌入式
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2024-02-01 17:00
算法
嵌入式硬件
单片机
arm
stm32
数位足迹的秘密——消费者的消费偏好才是他们的真正属性
不过,当你体验到网络便利的同时,这些线上行为,会为你在网路世界里留下一些记录与
轨迹
,也就是你的数位足迹。而既然留下足迹,就代表你的行为不一定是匿名的,每个人的行为都是有一定的形态的,是可以被追踪的。
华尔街直通车
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2024-02-01 16:33
电影《风平浪静》是如何把一个好故事变成一部烂片的?
电影的介绍是这样的:高中生宋浩高考保送名额被顶替,在找顶替者理论的过程中,失手“杀死”了意外遇到的老万,宋浩离开了家乡,也离开了原本的人生
轨迹
。十五年后,他回到家乡,
唐初兴
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2024-02-01 15:29
复盘成长——2024.1月复盘
复盘的目的和范围每月一次的精心复盘,不仅是对自身工作成就、学习进步与成长
轨迹
的深度梳理,更是一种对未来路径的细致规划。
吴代庄
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2024-02-01 14:28
未来规划
复盘
java
leetcode
职场和发展
学习
写诗玩股,都是修行
由开始净赚七千英镑到最后倒赔两万英镑,备受打击的牛顿无可奈何地发出这样的感慨:“我能算准天体运行的
轨迹
,但算不出人们的疯狂”。而本人呢,自从玩上这几年
纳兰蕙若
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2024-02-01 13:07
轨迹
03
“他知道你有未婚妻吗?”傅景山平静地问。“她不知道,我没有告诉她,东子也没有说出去,你是在怀疑她吗?”赵立行反驳道“景山,她不是那样的人,都是我在瞒着她,我在想或许我可以。。。“彷佛自己都不能说服自己。“快睡了吧”傅景山轻轻关上门离开。当他躺下的时候,脑里一闪而过一些东西,想抓住却是转瞬即逝。时间对于有些人是漫长的,而有些人又是短暂的,快乐的人想要留住每一刻的欢乐,而等待的人,这便是煎熬。苏菀去了
emilychan
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2024-02-01 13:44
哪些兴趣爱好改变了你的人生
轨迹
?
最近在豆瓣发现了“哪些兴趣爱好改变了你的人生
轨迹
”,发现好多大神。发几个上来。有几个感想,第一是坚持一件事,短的两年,长的六七年,就能有一点小成就。
北十先生
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2024-02-01 13:37
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