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轨迹跟随
直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】
随着对直驱伺服系统性能要求的提高,且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性,直驱永磁伺服运动系统中各部分(如直驱电机、运动
轨迹
、驱动器和连杆)之间的耦合关系
坷拉博士
·
2025-02-26 15:38
架构
matlab
java
班翎流程平台 | 告别流程版本管理困扰
主要作用如下:1.支持业务流程持续优化改进业务流程时,可创建新版本流程进行试验,同时记录版本优化内容,形成优化
轨迹
,总结经验,为后续改进提供参考。例如:一家电商企业想要优化订单处理流程,通过流程版本管
·
2025-02-26 13:12
版本管理
大模型知识蒸馏:技术突破与应用范式重构——从DeepSeek创新看AI基础设施演进路径
一、知识蒸馏的技术哲学演进知识蒸馏(KnowledgeDistillation)作为模型压缩领域的核心技术突破,其发展
轨迹
折射出人工智能从"规模崇拜"向"效率优先"的范式转变。
大模型服务器厂商
·
2025-02-26 13:20
重构
人工智能
城电|零碳公园解决方案:光伏太阳花与百花竞相绽放
绿意盎然的草地,碧空如洗的蓝天,加上这些自动跟踪太阳
轨迹
的三轴智能太阳花和单轴智能太阳花,成为了温暖秋日里一道引人入胜的风景线。
城电科技
·
2025-02-26 10:29
笔记
Unity 群聚(生成鱼群)
游戏简介实验以捕鱼达人为基础,生成不同种类型的鱼群,每个鱼群都有独立的特征,比如外观,游向,速度等等,鱼群中的每个个体又有自己独特的性质,但他们都
跟随
父物体移动,有自己微小的变化,但总体趋势和父物体一致
朱颜辞镜花辞树>
·
2025-02-26 03:44
unity
unity
游戏引擎
【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线
该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动
轨迹
,特别是在需要考虑
自动驾驶小白说
·
2025-02-26 03:13
动手学运动规划
自动驾驶
算法
运动规划
降落伞matlab建模,基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析
基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名:WXH班级:学号:学院:能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算,假设:1、拉伞过程中,引导伞、物体运动
轨迹
为一条直线,物
weixin_39865866
·
2025-02-26 00:52
降落伞matlab建模
跟着小K开始零基础Python量化分析之旅 2: 初试身手 —— Python基础与神秘股票清单
第二章:初试身手——Python基础与神秘股票清单在这一章中,我们将
跟随
小K的脚步,开启Python的初探之旅。小K刚刚踏入量化投资的世界,就收到了前辈神秘发送的一份文件——“神秘股票清单.csv”。
山海青风
·
2025-02-25 23:43
python
跟着小K开始零基础Python量化分析之旅 3: 初探数据世界 —— Pandas与数据清洗的武林秘笈
下面,就
跟随
小K的脚步,逐步揭开数据清洗的秘密,掌握Pandas的基本功法,
山海青风
·
2025-02-25 23:43
python
领航者-
跟随
者编队算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码(带详细注释)
文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制
跟随
者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现(带详细注释)代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中
m0_74822999
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2025-02-25 18:38
面试
学习路线
阿里巴巴
算法
python
开发语言
探秘智能指令的奇幻大陆:ULTRAIF引领模型自我进化之旅
而最近,一项名为ULTRAIF的技术方案正悄然崛起,成为指令
跟随
领域的一股清流。
步子哥
·
2025-02-24 22:51
AGI通用人工智能
人工智能
巴西动态IP池:Free Fire多开账号的“零延迟”生存法则
技术复盘发现两大致命伤:IP
轨迹
暴露机器人特征:所有账号每天固定时段登录,且IP切
·
2025-02-24 19:43
http
卫星六根数参数预测卫星
轨迹
以下是使用C++编写的基于卫星轨道六根数预测卫星
轨迹
的代码实现:```cpp#include#includeusingnamespacestd;//地球引力常数(m³/s²)constdoubleMU=
copoer
·
2025-02-23 12:17
c++
2025最新Python机器视觉实战:基于OpenCV与YOLOv8的实时目标检测与跟踪(附完整代码)
2025最新Python机器视觉实战:基于OpenCV与YOLOv8的实时目标检测与跟踪(附完整代码)摘要:本文基于OpenCV与YOLOv8模型,实现实时目标检测与跟踪功能,支持多类别目标识别与运动
轨迹
绘制
emmm形成中
·
2025-02-23 11:13
python
opencv
YOLO
Jetpack Architecture系列教程之(一)——Jetpack介绍
Jetpack分类Foundation(基础组件):Architecture(架构组件):Behavior(行为):UI(界面组件):背景Support库早之前的Android更新迭代是,所有的功能更新都是
跟随
着每一个特定的
l软件定制开发工作室
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2025-02-23 10:33
Jetpack
Architecture教程
android
jetpack
鸿蒙开发实战 Beta5.0版:基于原生能力的深色模式适配
场景描述对于原生开发的应用,深色模式适配是开发过程中常见的业务场景,系统可以通过状态栏中的深色模式开关配置系统的颜色模式,当系统颜色模式方式变化时,应用经常会遇到如下的业务诉求:场景一:
跟随
系统变化,感知系统颜色模式发生变化
太空人_喜之郎
·
2025-02-23 03:41
鸿蒙
HarmonyOS
OpenHarmony
harmonyos
华为
前端
linux
鸿蒙
移动开发
开发语言
《云夹书签,开启阅读新体验》
智能记录,阅读
轨迹
一目了然云夹书签可不只是普通的纸质书签那般简单哦。
鑫yungame
·
2025-02-22 12:06
科技
笔记
经验分享
马斯克传 - 第一章解析:天才的早期塑造
马斯克传-第一章解析:天才的早期塑造目录引言1.家族背景分析2.成长
轨迹
分析:一个天才的蜕变之路3.性格特征分析4.环境影响分析5.关键影响因素6.核心启示7.延伸思考8.底层机制解析9.马斯克给我们的成长秘籍引言想象一个
Yage520
·
2025-02-22 04:04
马斯克传
职场和发展
学习方法
创业创新
程序员创富
人工智能
【无人机编队】领航者-
跟随
者无人机编队协同控制【含Matlab源码 3072期】
⛄一、领航者-
跟随
者无人机编队协同控制1领航者-
跟随
者领航者-
跟随
者无人机编队协同控制是一种无人机协同飞行的技术。
Matlab领域
·
2025-02-22 03:23
matlab
领航-
跟随
型编队 (六)避障问题综述
领航-
跟随
型编队避障问题指编队在运动过程中,领航机器人根据某种方式获取与识别前方障碍物,同时编队整体采取一定方法及时规避障碍物与防止内部碰撞,涉及到障碍物检测、编队避障规划、编队避碰协调,运动控制等问题
丑萌硬件媛
·
2025-02-22 03:47
编队控制
自动驾驶
QT界面自适应
一自适应工具类介绍:1.1功能控件能
跟随
界面大小的变化实现字体、大小同比例的变化1.2优点控件大小,字体可
跟随
界面大小同比例任意变化。
天生爱打工
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2025-02-20 21:52
qt
qt
开发语言
安心联车辆管理系统在汽车金融领域的应用
若车辆驶出授权范围(如贷款合同约定的使用区域),系统立即触发报警并留存
轨迹
证据
安心联-车辆监控管理系统
·
2025-02-20 17:19
汽车
金融
人工智能
单细胞
轨迹
分析-monocle包的使用
探序基因肿瘤研究院整理安装:monocle源码下载:https://www.bioconductor.org/packages/release/bioc/html/monocle.htmlR版本,4.2.0BiocManager::install("monocle")不过在安装过程中还是报错了:Warning:无法在https://bioconductor.org/packages/3.15/bi
探序基因
·
2025-02-20 15:26
r语言
hive-site.xml 配置总结
下面这篇文章带你解密这些配置请
跟随
以下这些问题来看以下配置:1.hive输出格式的配置项是哪个?2.hive被各种语言调用如何配置?3.hive提交作业是在hive中还是hadoop中?
hxsln11
·
2025-02-19 12:07
hive
xml
hadoop
python函数名是变量_Python 变量做函数名的简单示例
对python这个高级语言感兴趣的小伙伴,下面一起
跟随
512笔记的小编两巴掌来看看吧!
weixin_39759995
·
2025-02-19 09:46
python函数名是变量
《Python制作动态爱心粒子特效》
一、实现思路粒子效果:–使用Pygame模拟粒子运动,粒子会以爱心的
轨迹
分布并运动。
后端工匠之道
·
2025-02-18 01:16
Python爱心代码
python
pygame
开发语言
python表白
初学者入门
生活
爱心代码
类的讲解2(继承)
--继承:子类实例化的时候,父类构造函数也会
跟随
执行继承:属于面向对象三大特性之一(封装,继承,多态)/**父类中抽离"公共成员"*子类中"扩展"特殊的成员**基类:父类Animal*派生类:子类Dog
上位机小白***
·
2025-02-17 20:25
c#
开发语言
【第15章:量子深度学习与未来趋势—15.3 量子深度学习在图像处理、自然语言处理等领域的应用潜力分析】
这不是简单的"1+1=2"的物理叠加,而是一场可能彻底改写AI发展
轨迹
的范式转移。
再见孙悟空_
·
2025-02-17 14:25
#
【
深度学习・探索智能核心奥秘】
深度学习
机器学习
人工智能
音视频
自然语言处理
量子深度学习
量子学习未来
【论文精读】MotionLM
【论文精读】MotionLM1背景2存在的问题3具体方案
轨迹
转运动序列模型
轨迹
去重和聚类loss1背景团队:Waymo时间:2023.9代码:简介:采用自回归的方式做
轨迹
生成,能够更好地建模交互,且避免模态坍缩
EEPI
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2025-02-17 12:37
自动驾驶
深度学习
论文阅读
python如何将数据生成excel_Python如何将数据导出excel的技巧分享
一起
跟随
小编过来看看吧本文介绍了python技能之导出excel的实例代码,正好能用到,写出来分享给大家作为一个数据分析师,下面的需求是经常会遇到的。
weixin_39528697
·
2025-02-16 19:59
2025年大模型与Transformer架构:技术前沿与未来趋势报告
它的出现,彻底改变了自然语言处理、计算机视觉等诸多领域的发展
轨迹
。《2025年大模型与Transformer架构:技术前沿与未来趋势报告》深入剖析了Transformer架构的
和老莫一起学AI
·
2025-02-16 12:37
transformer
架构
深度学习
人工智能
产品经理
学习
大模型
使用 Three.js 实现炫酷的除夕烟花特效
2,技术原理解析为了模拟真实的烟花,我们需要解决以下几个关键问题:烟花的
轨迹
:在爆炸前,烟花需要沿着一定的路径上升。爆炸模拟:在特定高度,烟花粒子会向各个方
软件工程师文艺
·
2025-02-16 10:48
前端
javascript
前端
3d
Java面试第一山!《集合》!
今天,
跟随
小编一起来深入了解Java集合框架,这不仅有助于你在日常开发中更加得心应手,还能在面试中脱颖而出。二、Java集合框架概述Java集合框架主要分为两大体系:Collection和Map。
TFHoney
·
2025-02-16 09:13
面试
职场和发展
etcd入门指南:分布式事务、分布式锁及核心API详解
LeaderElection(领导者选举)在Raft中,系统的节点分为三种状态:领导者(Leader)、
跟随
者(F
zhangj1125
·
2025-02-16 09:43
Go
etcd
分布式
数据库
DeepSeek惊雷:一场席卷全球的AI产业变革正在上演
文章探讨了DeepSeek对全球AI竞争格局的影响,以及其在推动中国AI产业从"
跟随
创新"向"范式创新"转变过程中的关键作用。
Light60
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2025-02-16 01:44
AI应用
理念篇
人工智能
DeepSeek
技术创新
商业模式
产业变革
鲶鱼效应
cocos creator从零开发虚拟摇杆(06)-
跟随
摇杆
摇杆共有3种类型,即固定、
跟随
、
跟随
并移动,之前已经做了固定摇杆类型,这里做
跟随
摇杆类型。编辑scripts/JoyStick.ts,添加JoystickType枚举。
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2025-02-15 22:03
cocos
cocos creator从零开发虚拟摇杆(完结)-
跟随
移动摇杆
关注干货悦读公众号,获取摇杆资源。编辑scripts/JoyStick.ts,修改onTouchMove方法。privateonTouchMove(event:cc.Event.EventTouch){if(!this._canMove)returnconstposDelta=event.getDelta()if(this.joystickType==JoystickType.Fixed||thi
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2025-02-15 22:33
cocos
潮州观林曦老师书画展 幸福又圆满
记得我成为林曦老师的学生,是二零二二年,那年春天
跟随
林曦老师写下了第一笔横道道和圆圈圈。我爱半途而废,却不知不觉写了那么久,时常感慨。天资普通,用功一般,所
消息快传
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2025-02-15 20:00
生活
Unity UI 道路线
跟随
:让图标沿道路
轨迹
移动
在UnityUI开发中,有时需要让图标沿着一条道路
轨迹
移动,比如地图上的车辆行驶动画、导航路径指示等。
春天花花幼稚园的程序员教孩子如何玩键盘
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2025-02-15 01:02
奇奇怪怪的需求
ui
unity
游戏引擎
山东大学项目实训(五)——AI对话框功能完善
可以看到在目前的页面中,头像位置固定在右上方,并且在发送消息时,并不会呈现出常规对话APP那样头像跟着对话框一起出现的情形(如QQ)因此我们需要修改代码,实现上述功能的同时使得界面更加美观为了实现头像
跟随
对话框出现
_Farewell
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2025-02-14 15:49
项目实训
vue.js
前端
公然上线传销项目,Web3 的底线已经被无限突破
与此同时,Bitget也
跟随
OKX的步伐,宣布将上线PI。说起PI(派币或π币),想必全行业的人都知道是典型的传销项目,专门「收割」中老年群体。该项目自称由斯坦福大学博士创业推出,并冠以
TechubNews
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2025-02-14 04:53
web3
未成年人模式护航,保障安全健康上网
场景介绍(应用
跟随
系统未成年人模式状态变化)1.查询系统状态:建议应用
跟随
系统未成年人模式状态切换,随系统一同开启或关闭未成年人模式。应用启动时可以查询系统的未成年人模式是否开启。
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2025-02-13 16:03
harmonyos
【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究(附MATLAB完整代码)
基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动
轨迹
Albert_Lsk
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2025-02-13 11:36
MATLAB算法实现与应用
matlab
算法
机器人
人工智能
开发语言
算法应用
避障算法
深入探究 Git 查看分支历史:解锁代码演进的时光轴
深入探究Git查看分支历史:解锁代码演进的时光轴在使用Git进行项目开发的过程中,了解代码的发展历程如同翻阅一本详实的史书,它能够帮助我们追溯功能的起源、定位问题出现的节点,以及洞察团队协作的
轨迹
。
疯狂的键盘侠
·
2025-02-12 23:41
git
git
云上部署文生图大模型Stable Diffusion 3
请
跟随
本文,在百度智能云GPU服务器上部署StableDiffusion3。准备工作环境信息本文以百度智能云GP
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2025-02-11 16:26
如何利用ZLSMA与加速带构建趋势跟踪策略
也就是说,当市场处于上涨或下跌趋势时,投资者应当
跟随
趋势,直到出现反转信号。然而,如何准确地识别市场趋势并避免滞后反应,是大多数投资者面临的挑战。
Python金融量化
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2025-02-11 06:09
人工智能
大数据
vue3结合element-plus之如何优雅的使用表单组件
或者是antdesign或者是element-plus等组件库实现搜索功能这里就需要用到相关表单组件下面就以element-plus为例,我们实现一个搜索功能的组件,并且随着屏幕尺寸的变化,其布局也会
跟随
变化最终大致效果如下
小白小白从不日白
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2025-02-11 05:30
Vue3
vue.js
javascript
前端
【基于PSINS】CKF滤波,观测量为航向角、位置、速度(共7维),附完整代码
文章目录运行结果完整代码核心功能代码改进点实现流程关键函数说明运行结果总结以下是代码的核心功能与实现流程:运行结果三维
轨迹
:三轴位置误差曲线:三轴速度误差曲线:
MATLAB卡尔曼
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2025-02-11 01:28
基于PSINS工具箱的程序设计
matlab
开发语言
zookeeper知识点
保证了cp:一致性和分区容错性server的工作状态:1,looking寻找leader状态2,following
跟随
者状态3
沐之白
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2025-02-10 15:11
zookeeper
zookeeper
Protobuf为何成为高效数据交换的首选?
深入解析Protobuf性能优势及Java实战应用一、高性能数据交换的革命者在电商秒杀系统与物流
轨迹
追踪等实时性要求极高的场景中,JSON/XML这类传统数据格式常成为性能瓶颈。
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2025-02-10 14:07
程序员
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