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轨道巡检机器人
超轻粘土
我还做了一个
机器人
,不过有点畸形了,我脚一直做不太好,到了最后,我就说就乎吧,就这样吧!之后我还做了两个小人,一个穿着
M张皓轩M
·
2024-01-28 19:33
move_base参数调试记录
主要目的:实现autolabor小车实时避障硬件:autolabor底盘车,rplidar1,autolabor轮子里程计,华硕A550笔记本电脑;软件:Linux系统,ubuntu16.04,ros
机器人
操作系统
KingKit
·
2024-01-28 19:52
P10096 [ROIR 2023 Day 1] 扫地
机器人
一个扫地
机器人
正在清洁一个二维坐标平面。扫地
机器人
是一个边长k\timeskk×k的正方形,边与坐标轴平行。初始时,扫地
机器人
左下角位于(0,0)(0,0),右上角位于(k,k)(k,k)。
强国豪,林中霖
·
2024-01-28 19:19
c++
c++
算法
今天学了点新知识ikigai
在生活中找到自己的
轨道
,才能不慌张,活得舒服。
结果子
·
2024-01-28 19:42
思维重于一切,填鸭不是最终的教育目的
对自己、孩子也不要抱有过高的期望,你想方设法过好自己的人生就够了,凭什么让孩子也要按你的规划来走呢,你在孩子的人生
轨道
上就是一个引导者,不是决定者。你想把控孩子的人生,最终你会发现你根本把控
奔跑的疯女人
·
2024-01-28 18:08
观神州十三号发射直播有感
1970年4月24日,中国将“东方红一号”卫星送入
轨道
,由此拉开了中国航天的序幕。如今,“北斗”“神舟”“天舟”“嫦娥”“玉兔”“天问”……星辰大海中,中国“星”亮晶晶,中国已由航天大国
尚官的诗界
·
2024-01-28 18:04
蓝色的期许
就像一束蓝光折射入我的生活,从此开始偏离了
轨道
。从来都没有这么渴望能把自己
石头和小七
·
2024-01-28 18:01
转载:智慧隧道,争议之下如何破冰?
------转载自《中国交通信息化》记者张华彬前言光影交错的“星空顶”LED灯带让来往车辆的超特长隧道之行不再漫长枯燥,保障行车安全;
巡检
机器人
全天24小时在隧道内采集和监测交通环境及运行情况,遇到紧急情况还能辅助救援
北京恒星科通刘军
·
2024-01-28 18:31
人工智能
语音识别
信号处理
音视频
网络
【NTN 卫星通信】starlink LEO卫星波束成形策略
“星链”低
轨道
卫星在空中飞行时采用了波束形成的技术,下面来看看一些细节把。
一只好奇的猫2
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2024-01-28 17:54
NTN卫星通信
算法
starlink
NTN
波束成形
LEO
massiveMIMO
大美湖南绿行三湘湖南古镇之岳阳市城陵矶镇
明设
巡检
司。1951年置城陵矶镇,属岳阳县。1982年划入岳阳市。面积5.8平方公里。城陵矶南挽三湘、北控荆汉,扼洞庭湖贯通长江的咽喉,为长江的三矶之一,大江环其东北
f32a79a0c675
·
2024-01-28 17:46
2022-05-21 哭笑不得
这个spike
机器人
,是我爸爸在我十岁生日送给我的,自从我接触他了以后,我就好像吃了电子鸦片一样,马上着迷了.但是当我看到乐高有一个叫fll的比赛时,我就开始组建了我人生中第一个属于我的战队,他的名字叫
JonathanChen
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2024-01-28 17:42
自我觉醒的旅途
日子终于步入了日复一日的
轨道
,自己也从原来的不熟悉、不适应到到如今的按部就班,许许多多的变化悄然发生着。回过头来细看,原来,是我们一直低估了自己。
小土豆发芽
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2024-01-28 17:51
工业
机器人
运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(三)——逆运动学P2
文章目录建立DH模型
机器人
正运动学
机器人
逆运动学△求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3△代数解求θ4\theta_4θ4、θ5\theta_5θ5、θ6\theta
Mist_Orz
·
2024-01-28 17:01
机器人
MATLAB
机器人
matlab
机器人运动学
运动学逆解
雅克比
工业
机器人
运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(二)——逆运动学P1
文章目录建立DH模型
机器人
正运动学
机器人
逆运动学※代数解、几何解,解析解(封闭解)、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用
Mist_Orz
·
2024-01-28 17:00
机器人
MATLAB
matlab
机器人
机器人运动学
运动学逆解
6轴
机器人
运动正解-逆解控制【1】——三种控制位姿的方式
概览:通过运动学正解控制
机器人
运动通过运动学逆解控制
机器人
运动一个简单的物体搬运(沿轨迹运动)后续会陆续更新(本例仅供学习交流用)一、6轴
机器人
二、运动正解控制通过修改各个轴的角度,实现末端执行器(TCP
dzj2021
·
2024-01-28 17:25
机器人
6轴机器人
Unity
运动正解
运动逆解
20年后的家乡
清水十分清澈,绿树成荫,为我们乘凉工作的变化到处都是
机器人
在照料果园或者是在做饭等
f921ff928d53
·
2024-01-28 17:21
获取UR5机械臂TCP坐标时报错 struct.error: unpack requires a buffer of 48 byte
问题:使用如下代码获取UR5
机器人
TCP坐标时报错“position=struct.unpack(‘!
weixin_44834086
·
2024-01-28 16:03
tcp/ip
网络协议
网络
引用 基于DSP的仿人
机器人
运动控制器设计
引用狂野牛仔~啪啪的基于DSP的仿人
机器人
运动控制器设计摘要:采用DSP作为
机器人
控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的
机器人
运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。
haibianfeng
·
2024-01-28 16:31
机器人
【轮式平衡
机器人
】——TMS320F28069片内外设之GPIO
引入接下来的几期博客会介绍轮式平衡
机器人
TMS320F28069片内外设,了解片内外设的基本原理,内容较为基础,都是些简单的simulink模型,旨在将复杂的原理过渡到simulink软件应用。
柯宝最帅
·
2024-01-28 16:30
轮式平衡机器人
机器人
C++力扣题目62--不同路径 63--不同路径II 343--整数拆分 96--不同的二叉搜索树
62.不同路径力扣题目链接(opensnewwindow)一个
机器人
位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
学不会的天真boy
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2024-01-28 16:27
c++
leetcode
算法
数据结构
使用 Python 全栈打造淘宝客微信
机器人
1、前言1.1、什么是淘宝客相信很多人都听过或者接触过各类导购APP、QQ群、微信群分享一些淘宝商品的优惠券或是其他的优惠信息。某淘宝商品导购APP某淘宝天猫优惠券QQ群用户可以在这些渠道上获取到相较于从淘宝平台搜索出来的商品更加优惠的价格或者是领取到面额较大的优惠券。这些渠道,都是属于淘宝客的渠道。淘宝客是淘宝平台推出的一种按成交计费的推广模式,通常也指通过这种模式赚钱的人。前几年淘宝客红火的时
you的日常
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2024-01-28 16:46
2020-03-01
气随情动声随情出,气息贯穿在文章中,不要读成
机器人
;想起世界上风烛残年的白发老人携手而行,从容安然的那一抹温馨,那一些些的感动,你眼里真的看到这
刘长辉
·
2024-01-28 15:31
模型误差、观测误差、截断误差(或称方法误差)、舍入误差
例如,在辨识
机器人
动力学
Marc Pony
·
2024-01-28 15:52
数值计算
模型误差
观测误差
截断误差
方法误差
舍入误差
Jenkins+飞书
机器人
发送通知
1.在飞书群中添加自定义
机器人
在飞书群中添加自定义
机器人
2.Python发送通知的脚本在部署Jenkins的服务器上创建一个目录,名称随意,创建feizhutongzhi.py脚本文件,需要将你的webhook
子雨辰盈
·
2024-01-28 15:38
马斯克:超重型火箭一出马就是29台猛禽
由CNunezIMAGES.com出品转眼5月流逝,星舰基地STARBASE全力以赴直奔
轨道
级发射。
三体引力波
·
2024-01-28 15:37
智能的方向
所以人的大脑的作用会越来越重要,手、脚、眼、耳、鼻、触觉会被机械臂、rpa、自动驾驶、双足
机器人
、OCR、图像识别、nlp、压力传感器、分子传感器这些取代。
戈文波
·
2024-01-28 14:20
ROS小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、
机器人
模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
·
2024-01-28 14:56
机器人
目标跟踪
ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为
机器人
模型添加传动装置以及控制器
海风-
·
2024-01-28 14:26
机器人
c++
目标跟踪
ROS目标跟随(路径规划、slam、定位、雷达)——接上文,改善跟随的位置
ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建
机器人
时
海风-
·
2024-01-28 14:26
机器人
目标跟踪
18day(365天)
③看电影,有相互喜欢的点,大黄蜂
机器人
的可爱,不无情冷漠。总结:好朋友,和她在很久都很舒服,聊不来的呆一分钟都觉得是多余的,不舒服。
hello菜菜_d8b4
·
2024-01-28 14:02
ROS在Rviz中创建自己的自定义地图(pgm地图和自定义尺寸)
该地图最后要用于ROS
机器人
在模拟环境导航的测试。查了下资料发现网上虽然有相关教程,但很少有提到如何画出较精准的地图,所以自己边找方法
Bartender_Jill
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2024-01-28 13:12
linux
ubuntu
photoshop
图像处理
数字化乡村智能管理:引领农业革命,助推农民增产致富
数字化乡村智能管理囊括诸多创新的农业技术,如农机自动化中运用熟悉的导航及自动精准作业控制技术;具备高精度、高可靠性以及优秀节能性能的传感器;农业
机器人
以及充分发挥物联网技术、动态监测优势的实用策略等等。
万村乐数字乡村
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2024-01-28 13:39
乡村振兴
数字乡村建设
科技
一篇文章教会你Python网络爬虫程序的基本执行流程
网络爬虫是指在互联网上自动爬取网站内容信息的程序,也被称作网络蜘蛛或网络
机器人
。
chinaherolts2008
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2024-01-28 13:32
python基础教程
python基础教程
人工智能必然会出错
我们可以容忍人类犯错,却不能允许
机器人
犯错,这样对吗?人类是不完美的,同样,人工智能也不会是完美的,我们要接受人工智能也会出错的事实。
仙人球1988
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2024-01-28 13:39
《克拉拉与太阳》:信念造就了奇迹
克拉拉是一个专为陪伴儿童而设计的太阳能人工智能
机器人
(AF),具有极强的观察、推理和共情能力,她通过太阳的滋养获取能量、维持生命。克拉拉从橱窗里观察着外面的一切。
冰菊浅墨
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2024-01-28 13:30
ChatGPT 做生信靠谱吗?
我们来看看它自己怎么说:ChatGPT是一款基于自然语言处理(NLP)技术的聊天
机器人
,它可以帮助用户实现自动聊天。它可以根据用户的输入,自动生成相应的回复,从而实现自动聊天。
11的雾
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2024-01-28 12:52
2019-02-03
我们玩了拼装玩具,我拼装一个
机器人
,我们又看了会电视,然后又讲讲小学一年级的事情,讲着讲着奶奶就来接我回家了。
a张润泽
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2024-01-28 12:38
跟日本主妇学习缝隙清洁术,门窗、厨房、卫生间角落干净到发光
图片来源/INS@sayaka_j89▼▼日本主妇对于清洁可是相当吹毛求疵不仅会制定家务时程表每天、每周、每月按部就班完成▲图片来源/INS@chi_hi_note_最难扫的角落、缝隙也从不遗落门缝、移门
轨道
衣橱整理师文婷
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2024-01-28 12:24
我爸爸
电脑上的日历,如期的更新着,习以为常的存在,并不会引起太多的关注,不经意间看到,已是冬月初七了,整整9年,我相信,那样的离开注定您早已在轮回的
轨道
,一切安好。
淼淼的心事
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2024-01-28 12:38
存在价值
即使你循规蹈矩,认认真真沿着自己的既定
轨道
运行,总还是会有些意外来客,他们不仅不知道自己应该待的位置,甚至还会喧宾夺主跑到别人的
轨道
里来为非作歹。兴许,所有的事物都是有他的存在价值的。
一生念安
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2024-01-28 11:06
【GitHub项目推荐--如何构建项目】【转载】
这是一个138KStar的开源项目,这个仓库汇集了诸多优质资源,教你如何构建一些属于自己的东西,内容主要分为增强现实、区块链、
机器人
、编辑器、命令行工具、神经网络、操作系统等几大类别。
旅之灵夫
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2024-01-28 11:28
GitHub项目推荐
github
渺小
一张车票,一个背包,伴着那轰隆轰隆响的火车,我向那蔓延远去的
轨道
,一点点驶去,
轨道
的另一端,是我的目的地,武汉。这个人口密集,繁华夺目的城市之都,是多少莘莘学子的大学梦想地。
Tan小妮同学
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2024-01-28 10:57
《剪刀手爱德华》:如果我有一双手,或许就可以拥抱你
这部《剪刀手爱德华》由知名导演蒂姆·波顿所创作,约翰尼德普、薇诺娜·瑞德主演,影片讲述的是
机器人
爱德华独自生活在古堡里,由裴格将他带回自己家中,并且对裴格的女儿金一见钟情,但是最后却不能在一起的悲剧童话故事
七七七分之一
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2024-01-28 10:57
【212→管理】清华宁向东管理学(Part5)
积极心理学所认为的更好的图灵测试是:假定一个
机器人
,
Koala谦爸
·
2024-01-28 10:12
【机器学习笔记】1 机器学习概念
深度学习实现机器学习的一种技术机器学习的范围机器学习可以解决给定数据的预测问题,包括✓数据清洗/特征选择✓确定算法模型/参数优化✓结果预测)不能解决:x大数据存储/并行计算x做一个
机器人
机器学习的发展史总的来说
RIKI_1
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2024-01-28 10:25
机器学习
机器学习
笔记
人工智能
末日电影推荐|《芬奇》一人一狗一
机器人
的末日旅程
电影《芬奇》以末日为背景、公路为载体、科幻为外壳,讲述的是一个末日幸存者在生命最后的旅程中将自己的狗托付给他所制造的
机器人
的故事。
镜头
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2024-01-28 09:07
【大语言模型】大型语言模型的数据收集和预处理
尽管存在这些限制,LLM仍广泛应用于各个领域,包括聊天
机器人
大表哥汽车人
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2024-01-28 09:09
人工智能
大语言模型学习笔记
人工智能
语言模型
自然语言处理
废土
我是十年前王国所培养出来的强化人,我们强化的目的是为了与Drl的
机器人
军队相抗衡。
清风醉红楼
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2024-01-28 09:28
地铁蜂窝移动通信网络覆盖测试与优化
同时,近几年我国
轨道
交通规划和建设事业发展迅速,大大缓解了城市化发展和城市化交通设施之间的矛盾。为了实现
轨道
交通无线环境的全覆盖,研究隧道环境下的电波传播行为变得尤为重要。
翟香一梦
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2024-01-28 07:14
网络
NVIDIA Isaac ROS - 入门教程(一)
系列文章目录前言欢迎访问IsaacROS,这是一套硬件加速、高性能、低延迟的ROS2软件包,用于制造自主
机器人
,充分利用Jetson和其他英伟达平台的强大功能。查看入门指南,开始使用IsaacROS。
kuan_li_lyg
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2024-01-28 07:08
ROS
&
ROS2
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
机器人导航
SLAM
深度相机
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