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转矩脉动
河流之家带娃周报(2020年第十二周)
小来宝中意的黑桃2这一周的前几天,多多身体不舒服,有一个晚上还发烧,生病的她不再生龙活虎,萎靡不振,眼睛也没有神,状态散换,一天可以睡很久,醒来时哭着喊妈妈抱,幸好几天后她自己
脉动
了回来,满血复活!
刘小权PCC认证教练
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2024-02-05 13:20
如何提取医疗器械内部的血液剪切应力区域
LVAD疗法的成功归因于连续流动LVADs(CF-LVAD)的出现,这些设备体积小、非常耐用,并且与早期
脉动
LVADs相比具有较低的体积和重量。
BetterFlow_CFD
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2024-02-04 14:52
ANSYS医疗器械
人工智能
算法
深度学习
2024年【高压电工】模拟考试及高压电工模拟考试题
(B)A、自测发光B、在带电的设备上测试其好坏C、自测音响2、【单选题】方向不变,大小随时间有
脉动
变化的电流叫做()。(B)A、正弦交流电B、脉
akthwyl
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2024-02-04 13:34
大数据
安全
c语言
人工智能
数据库
欧拉角及Eigen库中eulerAngles函数的理解
Eigen库中eulerAngles函数旋
转矩
阵转欧拉角(Z-Y-X,即RPY)Eigen::Vector3deulerAngle=rotation_matrix.eulerAngles(2,1,0);
Jiqiang_z
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2024-02-04 06:43
SLAM学习笔记
算法
机器人
机器人综合控制及PLC变频器(二)
变频器篇章一.SINAMICSG120变压器概述SINAMICSG120系列变频器的设计目的是为交流电机提供经济、高精度的转速/
转矩
控制。
日月明之月
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2024-02-04 04:43
机器人
素问第17 脉要精微论篇-黄帝内经白话文
切
脉动
静,而视精明,察五色,观五藏有余不足,六腑强弱,形之盛衰。以此参伍,决死生之分。【翻译】岐伯回答说:诊脉通常是以清晨的时间为最好,此时人还没有劳于事,阴气未被扰动,阳气尚未耗散,饮食也未
流年化蝶
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2024-02-03 22:35
关于ZYZ旋转和XYZ旋转
ZYZ旋转和XYZ旋转概述1、XYZ旋转2、ZYZ旋转概述以下公式默认为右手坐标系;ZYZ通常可以避免死解情况,因此在六轴末端解算时常被用到;参考文章1、XYZ旋转XYZ旋转一般是绕固定轴旋转(外旋),旋
转矩
阵的构成为
小落叶不憨
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2024-02-03 12:50
BasicMath
算法
opencv
3D打印、自动升降超静电机驱动方案TMC2209
Trinamic的精密StealthChop波器确保了无噪音运行、最大效率和最佳电机
转矩
。
卓联微范同学
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2024-02-03 04:26
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
驱动开发
人工智能
算法
永磁同步电机速度环闭环控制
文章目录1、速度环分析2、电机参数3、PI计算4、模型仿真4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3
转矩
波形4.4相电流采样波形模型下载地址:链接:速度闭环模型(速度+电流双闭环)1、速度环分析2
hlpinghcg
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2024-02-02 01:09
算法
c语言
simulink
电机控制
永磁同步电机
10/28 心中的自己
就会去喝
脉动
那些写着“低卡的”饮品,然后一次又会喝很多,但神奇词语“低卡”就会给我放纵的许可,破坏了长远目标。
卜娜娜221
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2024-02-02 00:24
【改变】时代变了,而你却茫然不知!!!
在今天,对于时代
脉动
的感触才是你成功的关键!时代一直在变,如果我们不改变,不改变思想,不改变行为,我们就会被大浪淘沙!图片发自App时代在变,你变了吗?
谢一然
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2024-02-01 23:59
并网逆变器学习笔记8---平衡桥(独立中线模块)控制
参考文献:《带独立中线模块的三相四线制逆变器中线电压
脉动
抑制方法》---赵文心一、独立中线模块的三相四线拓扑独立中线模块是控制中线电压恒为母线一半,同时为零序电流ineu提供通路。
该用户已躺平@
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2024-02-01 20:07
学习
笔记
东方|奇妙幻想:树人的离开(四)
准确得说,他们能感受到整座森林的
脉动
,叶片被风吹过,在树枝上摇动,隐约还有些潮湿的感觉,树枝稍微颤动,一阵叶片骚动,从叶片的缝隙中看过去,是一只夜晚出来觅食的松鼠,它灵活地上下跳动,
东方山先生
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2024-01-31 21:02
流水账
还有单位给买的水
脉动
饮料,是我喜欢的口味,开心。作者语录:困了,晚安。
慕莞Kate
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2024-01-31 19:55
【读点论文】SPTS v2:Single-Point Scene Text Spotting,通过改变标注方式获得更好的模型泛化能力,相比于SPTS提高了模型训练合推理速度
以往的方法通常以手工标注为前提,如水平矩形、旋
转矩
形、四边形、多边形等,这比单点标注要昂贵得多。我们的新框架SPTSv2允许我们使用单点注释训练高性能的文本识别模型。
羞儿
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2024-01-31 18:20
论文笔记
ocr
SO3 与so3 & SE3与se3 & SIM3
文章目录1旋转*叉乘1.1旋
转矩
阵的导数1.2物理意义1.3实例1.4角轴与反对称矩阵2SO3与so32.1so32SO32.2SO32so33SE3与se33.1se32SE3:3.2SE32se34SIM3
Nie_Xun
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2024-01-31 13:32
李群李代数
一片叶,飘落在掌心
一片叶,飘落在掌心为何选择,离开生命的茂盛为何远离春天的群从此,飘零开启孤独的旅程一片叶,飘落在掌心感受生命的
脉动
,掌心的温艳羡风的自由,雨的滋润天涯,独行岂知,风雨本无根一片叶,飘落在掌心一段情,枯萎了动人的春在生命萌动的时辰迷失了灿烂的今生深情
晚风笛弄
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2024-01-31 09:52
第10课:理解时钟与定时器,电子世界中的
脉动
时钟对计算机系统来说非常重要,在硬件层面,时钟信号是推动CPU运转的动力源;在软件层面,很多非常重要的系统功能都依赖于对时间的度量和处理。本节课,我们就来深入了解一下计算机系统的定时硬件,学习Linux中的操作系统定时器的系统调用的使用方法,并讨论一下应用层定时器的实现思路,主要包括以下几方面内容:时钟与定时器概述Linux传统间隔定时器LinuxPOSIX定时器应用层定时器10.1时钟与定时器概
|宇文拓>
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2024-01-30 16:17
攻克
Linux
系统编程
Linux
C/C++
Linux
Linux
模型预测直接
转矩
控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接
转矩
控制dtc + 矢量控制foc
模型预测直接
转矩
控制mpdtc(有限集单矢量)+直接
转矩
控制dtc+矢量控制foc。表贴式/表面式永磁同步电机PMSM。
「已注销」
·
2024-01-30 11:09
matlab
模型预测直接
转矩
控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接
转矩
控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM
模型预测直接
转矩
控制mpdtc(有限集单矢量)+直接
转矩
控制dtc+矢量控制foc。表贴式表面式永磁同步电机PMSM。
「已注销」
·
2024-01-30 11:37
程序人生
表贴式PMSM的直接
转矩
控制(DTC)MATLAB仿真模型
微❤关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠)模型简介表贴式PMSM的直接
转矩
控制(DTC),直接使用滞环控制对
转矩
和磁链进行控制,相对于传统的FOC控制而言,其不需要进行解耦变换,在此次的有以下几点需要注意
学习不好的电气仔
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2024-01-30 11:07
电气仿真
直接转矩控制
电机控制
5V摄像机镜头驱动芯片GC6208,为什么可以替代AN41908,适用于摄像机镜头上
电压驱动系统和多种
转矩
脉动
校正技术使超低噪声微步驱动成为可能。下面就简单介绍其参数的数据分析:由此可见GLOBALCHIPGC6208具有低噪,电流大
Jack15302768279
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2024-01-29 18:05
单片机
嵌入式硬件
摄像机镜头
相机
广泛消费性产品
号人脉,号地脉!
‖号脉‖文东岛明士(江苏)你是医者在别人生命的危险处似苍空的侦察机随时出击自己曾经的心脏搭桥胸口的疤痕却有半尺长你的老家在唐山新家在汶川又移居到玉树你的使命是在大地的晃动中把握有
脉动
的余生能够活着可是自然的灾祸祖国安全的脉搏更需要时时刻刻聆听心跳把握
东岛明士
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2024-01-29 01:17
2022-12-31晨间日记
《难经》7.毛笔字《伤寒论条文》第40条健康·饮食·锻炼1按腹:按脐中、右、下、左、上的次第,脐中发现痛点,按之恶痛,
脉动
顶指,有肠鸣音,发热直至脚
水墨禅意
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2024-01-28 16:47
无力相爱,请好好爱自己
深情,是时空里暗伤的
脉动
,爱情,不觉中耗尽相信的力量。跌跌撞撞半生路途,似乎再无力付出相爱。余生并不往常,未来能确认到的,就是安然爱自己,平凡到老。
心羽自心
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2024-01-28 13:21
EPnP笔记
问题描述已知n个空间点在世界坐标系下的坐标及其图像坐标系下的坐标,所要求解的问题是如何根据空间点和图像点之间的对应关系求解旋
转矩
阵R和平移向量t。
liampayne_66d0
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2024-01-28 05:34
物联网IOT: 风浆叶片拧紧装配及实时监测系统
某大型风电设备,通过机器人应用与精益化生产体系的融合,打造出行业领先的具备柔性生产能力的“
脉动
式”生产体系。同时在关键工序上。
梅施科技
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2024-01-27 07:18
数字工厂
物联网
经验分享
美易平台:金融市场的晴雨表与创新服务的融合
在金融市场中,利率的微妙变动往往预示着经济活动的
脉动
,而美国纽约联储发布的最新数据显示,上个交易日(1月25日)担保隔夜融资利率(SOFR)小幅上升至5.32%,而同期有效的联邦基金利率保持在5.33%
美易平台
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2024-01-27 02:19
金融
微信开放平台
百度
百度云
微信公众平台
经验分享
财经
第三章 高效表现有节奏——劳逸结合的平衡
书籍《精力管理》片段P47-P48遵循生命的节奏自然存在规律的
脉动
,以日夜、四季交替,在活跃与休息之间以节奏、波浪形进行交替。
梅梅_c7d4
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2024-01-26 18:08
第三章
有节奏的波动在体力、情感、思维、意志各个层面,精力消耗(压力)和精力再生(恢复)达到动态平衡,我们称之为有节奏的波动,它本质上代表了生命的
脉动
。波动越强,展现越强的生命力。
Lotusofblue
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2024-01-26 18:56
四旋翼与四元数学习笔记
为了实现四旋翼无人机的编队控制,重点学习了四旋翼加速度转换为姿态角和推力指令的具体手段,详细学习了四元数、旋
转矩
阵、欧拉角在四旋翼上的应用,学习了四旋翼的几何控制法、姿态角控制器设计,学习了mavros
集智飞行
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2024-01-26 10:23
px4
无人机开发
笔记
四元数
px4
经验分享
STM32 电机教程 15 - BLDC 速度环内嵌电流环
其中包括:•更好的转速-
转矩
特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
张十三的博客
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2024-01-26 07:49
BLDC
STM32
BLDC的速度闭环控制
其中包括:•更好的转速-
转矩
特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
江海清风
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2024-01-26 07:45
电机控制
阿昌:计划内的轻松时光
我是一名二胎爸爸,陪伴家创始人阿昌,今天是2018年10月4日,是每天一篇文章第426篇图片发自App图片发自App早早的去了地质公园,7大人8小孩,十足二胎梦旅游,辛亏有两个幼儿园园长,几辆车尽在掌握之中香肠,
脉动
起来
陪伴家阿昌
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2024-01-26 00:16
2018年第205天~彩虹祝福
人也通过表达让情绪释放,净化各个脉轮,获得内在的轻松,有节奏和规律的
脉动
与宇宙变化节奏共鸣,感应天地智慧,回到光与神性中。
聊愈者李奕葳
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2024-01-25 23:35
LeetCode刷题笔记(Java)---第501-520题
七进制数506.相对名次507.完美数508.出现次数最多的子树元素和509.斐波那契数514.自由之路515.在每个树行中找最大值516.最长回文子序列517.超级洗衣机518.零钱兑换II519.随机翻
转矩
阵
三木加两木
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2024-01-25 19:37
#
LeetCode刷题笔记
算法
leetcode
数据结构
java
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-5 刚体的加速度与角加速度
旋
转矩
阵?转换矩阵?有什么意义和性质?——与角速度
LiongLoure
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2024-01-25 12:57
运动学与动力学
机器人
学习笔记
听《曲玮玮:如何打造个人品牌,让自己更值钱》有感
那品牌对于我们有什么印象,某个图片,某句话,某段声音,甚至是某种香味就会在我们的记忆中出现品牌的轮廓,比如可乐打开泚的一声,没有动力了想起士力架
脉动
,等等等等想起因特网,这都是大品牌在我们个体上的一些感触
何人不西游刘鑫
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2024-01-25 06:09
《活下去的理由》英马特•海格著
强烈的
脉动
、颤抖,好像有一只蝴蝶被困在里面,还带有刺痛感。当时我不了解抑郁症和焦虑症会导致这些奇怪的生理反应,我只以为我快死了。我的心脏不行了,我不行了我急速下沉,坠入一个让人室息的幽闭空间。
宫小四
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2024-01-25 00:04
ABB PEBBR6 2UBA004416R0006 变 频 器工作手册参详
2)
转矩
特性、临界
转矩
、加速
转矩
。在同等电机功率情况下,相对于高过载
转矩
模式,变频器规格可以降额选取。3)电磁兼容性。
V18020768791
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2024-01-24 11:33
数据挖掘
AI编程
盘点BBC10大经典纪录片,看完收获颇丰
今天给大家打来BBC十大经典纪录片,内容可谓包罗万象,有蓝色星球、美丽中国、艺术的力量、人类星球、地球
脉动
、帝企鹅日记等等,下面就一起去看下吧。1、蓝色星球2001年9月12日在英国首播,是由英
二两陈
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2024-01-24 06:47
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(3) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body
旋
转矩
阵?转换矩阵?有什么意义和性质?转置代表什么?如何表示连续变换?——与RPY有关齐次坐标
LiongLoure
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2024-01-23 07:56
运动学与动力学
学习笔记
机器人
DC电源模块的工作原理及特点
2.整流滤波部分:采用整流电路将交流电转换为
脉动
的直流电,并通过滤波电容对直流电进行滤波,去除
脉动
部分,使得直流电变
河北稳控科技
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2024-01-22 21:25
工业电源
电源模块
三维旋转之四元数
先来一道问题问绕方向(nx,ny,nz)旋转m角的旋
转矩
阵用四元数表示(_,_,_,_)^T答q= cos(θ/2)⎛nx⋅sin(θ/2)⎞ ny⋅sin(θ/2)⎝nz⋅sin(θ/2)⎠=(cos
踏过山河,踏过海
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2024-01-21 14:38
opengl
opeengl
cpp
2021-11-16
凯叔推荐的适合孩子看的纪录片一,地球
脉动
。二,小小人类星球。三,今生请多指教。四,跟着书本去旅行。五,宇宙奇迹。
留情_44b1
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2024-01-20 06:39
假期结束了,点击领取开工礼物哦
醒醒啊大家我仿佛已经听到你们boss说不要发呆了朋友们快
脉动
回来吧并没有用?
453ecfca70c3
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2024-01-19 10:52
Codeforce s Round 920 (Div. 3) G题 旋
转矩
阵,斜缀和,平移
Problem-G-Codeforces目录题意:思路:总思路:旋
转矩
阵:前缀和预处理:平移的处理,尤其是越界的处理:核心代码:题意:给你个n*m的矩阵,里面要么是目标'#',要么是空的'.'。
DBWG
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2024-01-19 06:25
CF
矩阵
觉察日记254:四月再见
今日玛雅kin是太阳的蓝手:行星的月(完美,产生,显化)第27天,黄色收成之周的6天,蓝风暴波符的9天,今天同频体验:太阳调性(
脉动
,实现,意图),今天的意图是,和闺蜜一起玩的开心,吃的尽兴。
悦尘ceeport
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2024-01-19 04:02
电机的
转矩
控制和转速控制的区别和应用(电机控制),电动汽车电机控制更多用
转矩
控制模式还是转速控制模式?
转矩
控制模式牺牲时间获取稳定性;转速模式牺牲稳定性获取时间;1,VCU根据驾驶员给定的油门踏板开度确定的
转矩
需求,再将需求
转矩
指令发送给MCU,
转矩
控制。
鼾声鼾语
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2024-01-19 01:10
smt3-simulink
stm32
嵌入式硬件
单片机
小学生看电影记录1
今天的内容观看了BBC电视台拍摄的一组纪录片《地球
脉动
》的第一集《从南极到北极》这部片子获得了艾美奖的多项大奖。值得推荐。
小小莹老师
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2024-01-18 20:11
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