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转矩脉动
旋
转矩
阵、欧拉角、四元数比较
旋
转矩
阵、欧拉角、四元数主要用于:向量的旋转、坐标系之间的转换、角位移计算、方位的平滑插值计算。旋
转矩
阵、欧拉角、四元数比较不同的方位表示方法适用于不同的情况。
小小姑娘很大
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2023-11-02 10:28
矩阵
线性代数
游戏引擎
unity
三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋
转矩
阵/轴角-记忆点整理
在看《欧拉角、旋
转矩
阵、四元数合辑》,就之前所学做点笔记,以便以后再次复习。
周陆军的个人博客
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2023-11-02 10:54
致吾师
您默默地将快乐和智慧在希望的田野播种听天天真真的呓语闻结结巴巴的吟诵观扭扭曲曲的笔划感扑通扑通的
脉动
浇水施肥园丁劬劳惟愿小草不再枯黄融入大地郁郁葱葱草色入帘青我们共在风景中——2014年9月15日
西安许健
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2023-11-02 03:40
遥远的她
图片发自App独自漫走在悠长悠长而又沉静的走廊我期冀邂逅一缕
脉动
般的鏇窨她似西湖上的一阵微渺涟漪似暗夜之中默默迈步的玉焦更似典雅划过我眼角的一束微光憧憬着静候着莫失莫停——随写
白睿晰
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2023-11-01 06:22
已知旋
转矩
阵求轴角度
publicvoidrotate(Matrixm){float[]mf=newfloat[9];m.getValues(mf);//Assumingtheanglesareinradians.if(mf[1]>0.998){//singularityatnorthpolerotateY=(float)(Math.atan2(mf[6],mf[8])*180/3.1415926f);rotateZ=
feiyue0823
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2023-10-31 20:24
Android
《主播历险记》97章 雨中激战(看推荐,看收藏)
艾娜说道:“那是当然,他们在窗外不飞走,用灵力感知我们的心灵
脉动
,是想弄明白我们是怎样的人,值不值得它们托信。”
宇宙之上欢乐园
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2023-10-31 18:39
豆瓣评分9.0以上的100部电影,你看过几部?
1、《地球
脉动
2》9.9分2、《肖申克的救赎》9.6分3、《控方证人》9.6分4、《天才:总决赛》9.6分5、《玛莎和熊》9.6分6、《宇宙时空之旅》9.6分7、《我们的父辈》9.6分8、《霸王别姬》9.6
无敌小妍妍
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2023-10-31 17:22
陪娃一起看纪录片:《地球
脉动
2》
片名:《地球
脉动
2》时长:60min适合年龄:3岁+不得不多说一句,《地球
脉动
2》真的很好看,我家娃特别喜欢,当然我也很喜欢《地球
脉动
2》拍摄时间长达三年画面的每一帧都美得窒息作为全世界最受欢迎的纪录片它在豆瓣上高达
三千筱夜
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2023-10-31 17:43
Open3D 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式应用(python详细过程版)
目录一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现1、根据向量计算旋
转矩
阵2、使用罗德里格斯公式旋转两个法向量之间的一组点3、点云变换三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。
点云侠
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2023-10-31 08:11
python点云处理
python
numpy
开发语言
线性代数
算法
计算机视觉
一个生命~意识的独舞~
那行走坐卧的身体~各处飘来的声响振动~眼睛捕捉到的各种影像身体感知到的各种能量~一切都像是七拼八凑、松散撺成的,一堆零件组成的奇怪组合而在它们之下,底层在它们之中,最深的核心……运作着一个个深沉的,隆隆作响的,
脉动
着的
我是另一个你
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2023-10-30 22:23
day02 矩阵 2023.10.26
1.矩阵2.矩阵乘法3.特殊矩阵4.逆矩阵5.正交矩阵6.几何意义7.齐次坐标8.平移矩阵9.旋
转矩
阵10.缩放矩阵11.复合运算
我在某马学前端
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2023-10-30 20:13
矩阵
图形渲染
这个世界没有你想象的那么好,但也没那么糟…
脉动
,有。我爱你!”“我们都爱你!”……有人从没见过你,但会默默爱着你。他们像一束一束的光,一点一点驱走你心里的黑暗,带来光明,一片阳光灿烂。图片发自App
颜妍若兮
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2023-10-30 08:15
好物∣打造超舒适搬砖环境,实用办公好物推荐
(好像有啥不对)为了给你们打打鸡血,迅速
脉动
回来,芳华决定分享一波办
生活心选
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2023-10-29 16:33
为什么在变频器场合需要安科瑞的电力有源滤波器?
变频器的应用虽然产生了显著的节能效果,但随之而来的谐波问题不可忽视,谐波电流注入电网,不仅增加线路损耗、缩短输配电器件寿命,而且增加了旋转电机的损耗、增大了低级噪音、产生的
脉动
转矩
等,都会造成继电保护、
Acrelhh
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2023-10-29 10:00
安科瑞
网络
物联网
能源
力扣网---贪心算法(JAVA实现)---中等(一)
目录55,跳跃游戏134,加油站376,摆动序列406,根据身高重建队列452,用最少数量的箭引爆气球649,Dota参议院861.翻
转矩
阵后的得分55,跳跃游戏问题描述:给定一个非负整数数组,你最初位于数组的第一个位置
小jinx
·
2023-10-29 10:20
算法学习
算法
贪心算法
leetcode
步进电机主要技术参数
减速比:1/64,如果步进电机输出1N.m的
转矩
的话,通过减速箱转换后的输出力矩64N.m.当然
shabby爱学习
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2023-10-29 04:52
笔记
驱动开发
硬件工程
自用的四元数、欧拉角、旋
转矩
阵转换代码
C++//四元数转旋
转矩
阵MatQuaternion_to_Rotation(MatQ){doubleq0=Q.at(0,0),q1=Q.at(1,0);doubleq2=Q.at(2,0),q3=Q.at
找不到服务器zhn
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2023-10-29 00:50
自用代码
矩阵
算法
控制
四元数
缘
森林里有那么多绿叶只把你装进日记海滩上有那么多石子只把你细心拾起那么多面孔从陌生变成熟悉那么多双眼睛从熟悉变得陌生多少次把身后的花开交给风雨直到遇见你才有了前世今生的记忆(3)那不是一块顽石闭上眼睛你会听到它体内怦怦的
脉动
人来人往人来人往它总是在峰回路转处为驻足的人
晨_a195
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2023-10-29 00:08
萌动
萌动远山深绿错落有致近绿妩媚多姿你是这绿中的娇子我静静等待在春日里和风习习风和日丽你飘怡的身体里散发一种难抑吸力缓缓地接近我心也随之跳动你用纤纤的手指点一下小花小花在微风里笑嫡我情不能自控轻轻挽起你柔柔的手臂甜甜的我们靠紧紧到不能再紧的距离你身在微微颤抖不时用“呵呵”应我显得那么身不由己夜色将近一条静谧的小道我们话不多静静地走着真切感受着对方的
脉动
你口里轻轻嘣出我爱你我们更靠近了点儿
纯水陆零
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2023-10-28 23:16
2022-10-07高能要事之冥想 冥想方式3
比如,缓慢的
脉动
,头皮的紧绷、心脏的紧缩,身体某处的异样等接下来:扫描到脸部,颈部、肩膀、后背、前胸、腹部、臀部、大腿、脚掌。从头扫描到脚后,又可以反方向扫描回去到达头顶,速度要快要慢都可以。
六安姐
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2023-10-28 22:55
计算机视觉问题总结
答:将第一个矩阵的旋
转矩
阵转换为单位矩阵,平移向量转换为0向量,即可。计算机视觉到底是不是计算机科学下面的研究方向?
ingy
·
2023-10-28 21:28
计算机视觉
SLAM学习笔记3
三维空间刚体运动,笔记内容有向量内积,向量外积,欧氏变换,旋转向量,欧拉角,旋
转矩
阵,四元数以及它们的转换关系,代码是Eigen库的基本使用。
FOFI
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2023-10-28 17:42
【视觉SLAM十四讲】【逐行代码带你解析】【适合纯小白 ps:因为我就是】(持续更新中)
框架2.2.1.传感器信息读取2.2.2.前端视觉里程计2.2.3.后端非线性优化2.2.4.回环检测2.2.5.建图2.3.SLAM问题的数学表述2.4.ch2的实践ch3三维空间刚体运动3.1.旋
转矩
阵
R_ichun
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2023-10-28 12:59
slam从入门到放弃
笔记
人工智能
机器学习
计算机视觉
自动驾驶
图像处理
机器人
电子技术基础之一(电容和电感)
Capacitor)1.1.1、滤波功能1.1.2、储能功能1.2、电感(Inductor)1.2.1、楞次定律1.2.2、储能作用1、电容和电感先讲一个概念,电流分为直流电和交流电,其中直流电再分为稳定直流电和
脉动
直流电
__TAT__
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2023-10-28 12:42
电子技术基础
硬件工程
全电注塑机硬件选型
电机选型(方法)在伺服电机选型计算当中其主要数据包括:负载/电机惯量比,加减速力矩,负载
转矩
,连续过载时间等。
!chen
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2023-10-27 07:06
单片机
嵌入式硬件
旋
转矩
阵 (Typescript版)
旋转图像https://leetcode.cn/problems/rotate-image/描述给定一个n×n的二维矩阵matrix表示一个图像。请你将图像顺时针旋转90度。你必须在原地旋转图像,这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。示例1输入:matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示
Wang's Blog
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2023-10-27 04:45
Data
Structure
and
Algorithms
矩阵
算法
leetcode
严哥说币:比特币以太坊行情分析:多次冲高回落蓄力反弹,这样的捡钱行情不常有
但好在作为一个年轻的赛道,区块链行业依然充满生机,热点频出:比特币减半、去中心化金融、分布式存储、波卡生态、以太坊2.0,板块的轮动仿佛行业的
脉动
,清晰而有力。
老严谋士社区
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2023-10-27 03:29
旋
转矩
阵与欧拉角之间的转换
简介:对于欧拉角与旋
转矩
阵之间的转换公式和程序实现进行了测试。也显示了这其中的转换关系的复杂性,来自于欧拉角的方向、范围、转换顺序。这在实际应用中需要特别的关注。
卓晴
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2023-10-27 01:46
教学-交流-科普
科学-技术-探究
矩阵
线性代数
计算机视觉
C++求欧拉角(eigen库中暴露的一些问题)
不同顺序欧拉角转旋
转矩
阵对照公式eigen库求欧拉角公式分别试验eigen库自带的matrix.eulerAngles()函数,与根据上述公式推导的两种方法求欧拉角eigen库求得欧拉角的范围一定是x−
Cc
·
2023-10-27 00:05
c++
机器人
旋转矩阵
三菱伺服电机扭矩控制
三菱FX5U-48MT/ES(自带模拟量输入2CH)伺服驱动器MR-J4-A(脉冲+方向)模拟量输出模块FX5-4DA-ADP2.先看看驱动器CN1口接线图3.基本配置1.驱动器参数.PA011004(
转矩
模式
weixin_ququ3030
·
2023-10-26 06:33
三菱PLC
扭矩控制
[3D数学基础:图形与游戏开发]读书笔记 第10章(3D中方位与角位移)
在不同情况选择最合适的描述,转换等矩阵形式优点利用矩阵可以在物体和惯性坐标系间旋转向量矩阵形式被图形API所使用多角位移连接:知道A关于B的方位和B关于C的方位,利用矩阵可以知道A关于C的方位矩阵的逆,撤销操作,旋
转矩
阵是正交的
Ha啤酒来大杯的
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2023-10-26 04:25
3d
游戏
矩阵
d59青鸟谈:动力认知→节食欲
饮食动力认知【节食欲,粉刺囊肿红疙瘩】①不吃油炸品②不吃喝甜品15:00→
脉动
500ml、豆干36克、蟹黄瓜子5克③不吃烧烤品④每餐七八分饱,同一食物不多吃随笔①今天通信工程的开会了。
青鸟爱吃鱼
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2023-10-26 00:09
关于磁力计和加速度计的融合以及坐标系的对准
由于我当时的摆放和加速度计只有Y轴相同,X轴反向,当你用旋
转矩
阵右乘以后,发现不对。目前网上并没有人说这个x,y,z的摆放会对磁力计的计算的影响。
RaoJingJing
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2023-10-25 23:11
imu
磁力计
磁力计加速度
指南针
坐标对齐
AK8963的应用
论文阅读笔记《PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation》
通过投票的方式从RGBD图像中寻找3D关键点,并采用语义分割网络和中心点检测网络实现实例分割,最后根据实例中关键点和对应模型的关键点之间的匹配关系,利用最小二乘法计算得到图像实例与模型之间的位姿变换(旋
转矩
阵
深视
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2023-10-25 19:18
位姿估计与跟踪
论文阅读笔记
3D关键点检测
位姿估计
投票网络
pnp测距
:https://juejin.cn/post/7119686091933745159得到的相机参数如下:这里关注的几个参数如划线所示,分别为:世界坐标(0.3mm),平移矩阵,相机内参,图像坐标,旋
转矩
阵
奔跑的蜗牛啊啊
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2023-10-24 23:50
图像处理
python
计算机视觉
人工智能
图像处理
第四期共创营有感
幸好第四期活动又开始了,感觉又“
脉动
”回来了!呵呵!满血复活,继续前进。其实,忐忑还有个很重要的原因就是本次
麻花_5612
·
2023-10-24 14:20
视觉SLAM十四讲-第三讲三维刚体运动
描述三维空间中刚体运动的方式有旋
转矩
阵、旋转向量、欧拉角、四元数。请描述左手坐标系和右手坐标系。
苏钟白
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2023-10-24 00:05
软件工程
任振华伊川焦点团队坚持分享第107天——20200903《尊重与希望》读书笔记-第1章一、呼应社会的
脉动
:焦点解决短期治疗的兴起P1-6
焦点解决短期治疗(简称SFBT)晤谈过程不同于以问题为焦点的传统咨询取向,转以侧重建构“解决之道”为焦点,让当事人来谈问题的“解决之道”可以从咨询晤谈互动中浮现、厘清、“概念化”、并逐步建构之。SFBT属于短期治疗中的一支,也被称为后现代及社会建构论取向,是心理治疗范式转移的代表之一。自SFBT创始人之一,史蒂夫·德·沙泽在1982年著书发表SFBT相关论点开始,SFBT发展已有30多年的历史。S
月明风清_鸦岭镇西窑小学任振华
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2023-10-23 19:56
2020-04-03 620f功能测试应用笔记 转载
http://bbs.inovance.com/t-1414.html620f功能测试应用笔记:1、
转矩
限制:a.对于AC3模式配111报文,
转矩
限制是通过将
转矩
限定的数值通过move功能块输入进SINA_POS.SXSENDBUF.RESERVE
nuke_hydrogen
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2023-10-23 19:16
【以诗作表】《七律~诗赋大寒》——原创
血流
脉动
豪情跃,自强不息逐梦池。二《七绝~大寒山雪年复年》大寒来日满山银,粉黛徐徐赖白云。瀚海长风舒广带,流年一季总殷勤。三《七律~大寒吟》红梅傲雪迎春早,节令轮序到大寒。
文墨纯净心清香
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2023-10-23 17:07
《不夜而梦》
图片发自App夜微凉却人心不道春光何期桃花自暖人情御严秋风凛凛攒梦画一道时光轮盘拨开又是一连帘幽梦——露,凝着珠儿闪着微光流着串儿随叶
脉动
顺脉经走叮咚,落水而声声图片发自App草,晃着绿首曳着娇躯拧着腕儿就差那一手桃花扇沙沙
孤不寞
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2023-10-23 08:47
异步电机直接
转矩
控制学习(两电平12扇区)
导读:传统的直接
转矩
控制方法6扇区电压矢量选择会导致磁链控制不对称、
转矩
脉动
大等问题,本期介绍一种把扇区细分为12扇区的新型三相异步电机直接
转矩
控制方法,仿真结果证明磁链轨迹、转速及
转矩
脉动
明显变小,异步电机三相定子电流波形更加圆滑
浅谈电机控制
·
2023-10-23 05:41
学习
算法
经验分享
matlab
基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习
一、矢量控制FOC矢量控制(FOC,FieldOrientedControl)在转子磁场定向的前提下,将定子电流分解成励磁分量和
转矩
分量,再利用PI
浅谈电机控制
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2023-10-23 05:10
电机控制
学习
算法
经验分享
matlab
异步电机直接
转矩
控制学习
导读:本期文章对异步电机直接
转矩
控制进行梳理。DTC包括转速外环、磁链观测器、滞环和电压矢量离线开关表。离线电压矢量开关表共分为两种:添加零矢量和未添加零矢量。
浅谈电机控制
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2023-10-23 05:10
matlab
学习
算法
经验分享
永磁同步电机矢量控制二更
一、基本原理矢量控制(FOC,FieldOrientedControl)在转子磁场定向的前提下,将定子电流分解成励磁分量和
转矩
分量,再利用PI调节器实现两者的独立调节,最后利用脉冲调制(SVPWM,SpaceVectorPulseWidthModu
浅谈电机控制
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2023-10-23 05:10
电机控制
算法
学习
经验分享
永磁同步电机矢量控制(五)——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略
目前传统的矢量控制常见的方法有id=0控制和最大
转矩
电流比控制,前者主要适用于标贴式三相PMSM,后者主要用于内嵌式PMSM。
wanrenqi
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2023-10-23 05:09
matlab转子位置检测,永磁同步电机的转子初始位置检测
在其控制过程中,无论是直接
转矩
控制还是矢量控制,都对电机转子的初始位置确定有极高的要求。
Gullet
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2023-10-23 05:09
matlab转子位置检测
永磁同步电机矢量控制学习--MTPA控制策略
MTPA原理要了解MTPA原理,首先要从电机
转矩
公式说起。这是电机在d-q轴下的电压表达式,电机有功功率部分的1系数1.5是为了补偿3/2坐标变换。结合两个式子,就得出了电机的有功功率模型。
教室里的风琴
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2023-10-23 05:08
经验分享
永磁同步电机滞环电流控制
矢量控制技术是借鉴直流电机电枢电流和励磁电流相互垂直,没有耦合以及可以独立控制的思路,以坐标变换理论为基础,通过对电机定子电流在同步旋转坐标系中大小和方向的控制,达到对直轴和交轴分量的解耦目的,从而实现磁场和
转矩
的解耦控制
小z不会累~
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2023-10-23 05:08
自动化
算法
永磁同步电机力矩控制simulink仿真,永磁同步发电机simulink控制
列车运行时一般按牵引特性曲线运行,在保证输出力矩的情况下得到最小电流就显得尤为重要,最大
转矩
电流比(MTPA)控制就是
转矩
和最小电流之间的关系,MTPA的数值计算方法可以根据力矩的大小,直接计算得出相应的交
f1274749800
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2023-10-23 05:38
matlab
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