边缘化第11页

被iPhone取代 iPod无可奈何花落去

引发了一场令全世界震动的个人计算革命，可随身携带的智能手机，变成了无所不能的神器，而iPhone以及智能手机的便携式音乐播放功能，让2001年问世、成为“苹果电脑公司”第一部转型作品的iPod，在苹果内部逐渐被边缘化

2m2m2m·2023-01-09 13:04

VINS_MONO系列：(四)紧耦合VIO实现

目录1、写在前面2、算法推导2.1、IMU因子2.2、视觉因子2.3、边缘化因子3、代码实现4、反思与探讨5、参考文献相关链接VINS_MONO系列：(一)总体框架_Derrr...的博客-CSDN博客

Derrr...·2023-01-07 00:53

高斯过程是什么？从视觉上理解机器学习中的高斯过程——Gaussian Process

目录Introduction简介MultivariateGaussiandistributions多元高斯分布MarginalizationandConditioning边缘化（分布）和条件化（分布）GaussianProcesses

pip install USART·2023-01-05 11:47

[激光SLAM]运行LIO-SAM时存在的一些问题

为了确保实时性与高性能，进行位姿优化时边缘化掉了一些旧的激光雷达数据，而不是将激光雷达点云与整个地图进行匹配。

Travis.X·2023-01-04 14:28

以4%参数量比肩GPT-3！Deepmind 发布检索型 LM，或将成为 LM 发展新趋势！？

但是，过于关注“大”本身，是存在很多问题的：一方面，模型规模增大带来的性能增益逐渐饱和，让我们不得不思考“精”这个维度；另一方面，大模型实在臃肿，在部署成本、下游任务适配、绿色、边缘化等

夕小瑶·2023-01-01 07:10

企业数字化转型：IT部门的未来

企业数字化转型：IT部门的未来文章目录一、传统企业，IT部门的现状二、为什么传统企业，IT部门会被边缘化？1.最根本原因，就两个字：“价值”！

用友iuap·2022-12-31 17:37

VIL-SLAM论文翻译:Stereo Visual Inertial LiDAR Simultaneous Localization and Mapping

JaydenQ·2022-12-28 22:32

667应用题出题点预测

针对图书馆日益边缘化现象，图书馆如何重新掌握知识

是希望·2022-12-23 19:59

CyberLand进入Web3.0世界的门户，未来社交新趋势!

用户与用户、用户与商家之间的社交活动和交互式体验发展迅速，新的经济形态也为社会带来巨大改变，而依托这一切成功的资本却在边缘化用户，试图依靠技术让用户变成提线木偶。

FoxFinance·2022-12-23 03:50

论文笔记-LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping

使用imu的结果对点云去畸变；对LidarOdometry提供较好的初值（取消了帧间里程计）；lidarodometry得到的结果也可以用来估计imu的零偏（紧耦合的体现）为了保证实时性：在位姿优化时边缘化旧的

wrotcat·2022-12-19 13:20

自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？

去年5月份，九章智驾发布的《自动驾驶OS现状及市场格局》在产业内引起了强烈反响，但这篇文章的重点是在说狭义OS即“内核”，对作为广义OS一部分的“中间件”，却着墨不多。那么，中间件到底是什么，它分为哪些类别？每个类别又有何特殊意义？目前市场上有哪些主要玩家？带着这些问题，《九章智驾》在2021年11月份采访了华玉通软联合创始人毕晓鹏、前中科创达首席架构师汪浩伟（现为均联智行首席架构师）、东软睿驰业

九章智驾·2022-12-06 18:32

60岁首席工程师被SpaceX边缘化，主管：我怕他退休或死了

金磊发自凹非寺量子位|公众号QbitAI在SpaceX，连首席工程师竟也能遭遇职场边缘化。故事的主人公叫做JohnJohnson（姑且叫他“逊哥”），他在2018年加入SpaceX。

QbitAl·2022-12-05 10:15

自动驾驶中间件之三：活跃玩家盘点

在本系列的前两篇《自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？》和《自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP谁主沉浮？》中，我们已经对自动驾驶中间件的一些基本概念做了简单的介绍。

九章智驾·2022-12-04 14:01

对SLAM系统中的协方差矩阵与信息矩阵，以及舒尔补和边缘化的理解

首先关于什么是协方差矩阵与信息矩阵。在零均值的多元高斯分布中有如下概率形式：p(x)=1Zexp(−12x⊤Σ−1x)p(x)={1\overZ}exp(-{1\over2}x^⊤Σ^{−1}x)p(x)=Z1exp(−21x⊤Σ−1x)其中ΣΣΣ为协方差矩阵，而协方差矩阵的逆Λ=Σ−1Λ=Σ−1Λ=Σ−1则为信息矩阵。比如在XXX为三维变量时，协方差矩阵Σij=E(xixj)Σ_{ij}=E(x

秃头队长·2022-12-02 17:24

贝叶斯网络学习心得

Bayes'Net的定义：由于每个结点的概率都只与父结点相关，因此在贝叶斯网络中，想要边缘化某个变量，首先相乘求其联合分布，再进行投影降维。

AlgernonFe·2022-12-02 13:07

高管对上新老板的 Twitter

推特这个产品已经开始比较边缘化，抱着手机刷Twitter的人在下降，更多的是一些公司或者机构发布一些更新。但，这些机构的更新又常常缺乏价值，导致现在Twitter上面的有效价值信息并不多。

·2022-11-30 07:17

[从零写VIO|第七节]——VINS-Mono代码精简版代码详解——边缘化(内容|代码)

目录基本流程1.判断次新帧是否是关键帧，从而确定边缘化选项2.如果是`MARGIN_OLD`，就要边缘化掉老帧3.当次新帧不是关键帧时，边缘化次新帧4.详细代码细节①vector2double()：②MargOldFrame

いしょ·2022-11-26 14:21

机器学习笔记：高斯过程

表示每个维度的均值，Σ的第（i，j）项表示第i个维度和第j个维度之间的协方差（对角线是第i个随机变量的标准差）协方差矩阵总是对称&半正定的（positivesemi-definite)1.1边缘概率密度的封闭性边缘化运算时封闭的

UQI-LIUWJ·2022-11-25 10:15

BA与图优化-SLAM十四讲学习笔记

BA稀疏性边缘化BABA是指视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数。意思就是从特征点发射的光束，通过调整相机位姿或者特征点的空间位置使光线汇聚到相机的光心，这个过程叫做BA。

Stu.xian·2022-11-24 23:53

视觉SLAM⑨后端Ⅰ(KF、EKF、非线性优化)

9.1概述9.1.1状态估计的概率解释9.1.2线性系统和KF9.1.3非线性系统和EKF9.1.4EKF的讨论9.2BA与图优化9.2.1投影模型和BA代价函数9.2.2BA的求解9.2.3稀疏性和边缘化

Courage2022·2022-11-24 03:00

vSLAM重读(4): OKVIS--KeyFrame-based Visual-Inertial SLAM

使用“关键帧”的概念，我们将一部分旧状态边缘化以维持有一定边界的优化窗口，从而确保实时操作。与只有视觉和松耦合的视觉惯性算法相比，我们的实验正式了紧耦合在

爱发呆de白菜头·2022-11-22 01:04

边缘计算：客户端 + 人工智能

挑战在于客户端技术相对于AI等新兴技术正被逐渐边缘化；机遇在于移动设备仍将长期作为连接AI与用户的重要载体，随着硬件能力逐升级，移动端甚至可以自主完成一些机器学习和推理，让用户更快捷地

fundroid_方卓·2022-11-17 07:26

从边缘看中心

1.边缘化的生态我现在更加关注的是边缘化的生态、非中心城市的进化、庖丁解牛式的冷知识，对于需要用独特视角看待的事件，我尤其重视。

张辉常·2022-10-12 08:00

观《隐入尘烟》想起姥姥与姥爷

影片中被社会边缘化的俩个人，搭伙过起了日子。最初的生疏与不自在，到后来，把彼此刻在骨子里。故事中的几个情节让我读懂姥爷与姥姥的爱情。

千秋月·2022-09-14 21:29

我们终将《隐入尘烟》

主人公老四，原本是个有名字的人——马有铁，但是被社会和家庭抛弃被生活边缘化的现实，让他与那头与他相依为命，只知劳作却没有生存空间的驴一样，只剩下了“老四”的称呼。

灿烂jx·2022-09-12 10:32

2022-08-23烹小鲜（四

在农耕的大环境文化中，牧民和渔夫，是属于边缘化的。但是，有意思的是，在中国农耕封建时代里，有大几百年的时间，统治者竟然来自于游牧民族。

咿唔琅琅·2022-08-23 22:16

Python视频字幕识别——pytesseract

然后利用灰度化、中值滤波、边缘化检测等基于OpenCV的图像处理方法对文字部分进行处理。之后用第三方库pytesseract的算法将文字提取出来。这里需要用到的第三方库是tesseract。

ad_yangang·2022-08-19 18:54

虚幻的《隐入尘烟》

这是一部“貌似”真实的影片，刻画了西北落后农村一对被边缘化了的小人物的婚姻。男的有铁是个给哥哥干活的中年穷光棍儿。女的贵英由于长期受虐，身体残疾、无法生育、言语障碍、小便失禁。他俩是受到鄙视的可怜人。

万里云罗一雁飞·2022-08-15 07:07

智能产品是否便利了年轻人的同时，也边缘化了中老年人？

近日，妈妈的腿又复发了，从两月前意外皮肤感染，家里小诊所大医院跑了好几家，又在疫情期间艰难来了南京看病，诊治说是丹毒，百度了解了一下容易复发，果然中间反反复复就不消停，之前还是小疹子，这两日又变的严重。父母总是怕花钱的，小毛小病总是忍着，也害怕请假误工，总之能少花钱就花钱，上次我劝妈妈检查具体原因，后来好了她也不当回事，主意大又固执，小钱花来花去一点也不少，这次无论如何也要劝她好好看一看。问题就是

沈青石·2022-08-01 16:02

自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP 谁主沉浮？

本文是自动驾驶中间件科普系列第二篇，上一篇为自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？

九章智驾·2022-07-25 14:26

强化学生劳动教育，"三位一体″才是关键

可见劳动教育的重要性，但在育人实践中，放在最后位置的劳动教育容易处于边缘化地位，很难受到教师、学生及家长等应有的重视。

公中盛传云·2022-07-23 21:43

区块链之P2P技术

P2P网络：Intel：通过系统间的直接交换达成计算机资源与信息的共享IBM：由若干互联协作的计算机构成并具备如下特性之一：系统依存于边缘化设备的主动协作；每个成员同时扮演客户端和服务器的角色；系统应用的用户能意识到彼此的存在而构成一个虚拟或真实的群体节点彼此对等

pullulate_99·2022-07-20 00:24

程序员搞开源，读什么书最合适？

最初，开源只是一个边缘化的活动，后来却登上了软件开发的舞台中心。开源的崛起源于技术创新和商业革新的良性循环，随着时代的进步与发展，在过去十年里，开源的复兴已势不可挡。

开源头条·2022-07-05 17:57

可支持Livox固态激光雷达的slam算法LILI-OM实测

后端通过边缘化执行基于关键帧的分层滑动窗口优化方法，用于直接融合IMU和激光雷达测量数据。论文已发，代码开源，先列在下面。paper：LiK,LiM,HanebeckUD.Towardshigh-

Alpha狗蛋·2022-06-23 07:31

用不一样的方式，向爸爸表白，父亲节让爱流动起来！

罗雨萱·2022-06-20 00:31

玩转职场一万招181-193

打个杂背个锅边缘化。假设有同事问借调单位的事，回答两句就行了，天天当苦力，一把辛酸泪。如果和借调单

小maomi·2022-06-15 20:35

第742天：原来如此

奶头乐理论指的是生产力的不断提升伴随着竞争加剧，世界上80%的人口将被边缘化，他们不必也无法参与产品的生产和服务，同时80%的财富掌握在另外20%的人手中。

苏菲乔安·2022-05-19 08:37

NUC980开发板DIY项目大挑战：车间数据采集方案

本文由RT-Thread论坛用户@369750711原创发布：https://club.rt-thread.org/as...项目描述打算采用NUC980以太网的优势和性能，作为工业生产设备边缘化采集和计算的主机

·2022-05-18 09:50

ComingChat进入Web3.0世界的门户，未来社交新趋势!

用户与用户、用户与商家之间的社交活动和交互式体验发展迅速，新的经济形态也为社会带来巨大改变，而依托这一切成功的资本却在边缘化用户，试图依靠技术让用户变成提线木偶。

ComingChat·2022-05-06 07:56

写作谈

丨作者：贾平凹小说月报前天现在的文学被边缘化了，许多人都在怀念上个世纪八十年代，那时候一个短篇小说可以全民阅读，一个作家可以一夜爆红。

秋阳杲杲121·2022-05-05 17:43

资料汇总-学习笔记1

纯视觉SFMOpenCV实现SfM（一）：相机模型OpenCV实现SfM（二）：双目三维重建OpenCV实现SfM（三）：多目三维重建OpenCV实现SfM（四）：BundleAdjustment1.3边缘化与滑动窗口

Bao_Ling·2022-04-30 14:19

采用图像增强，二值/边缘检测对跑道图预处理，用radon变换检测跑道线，radon反变换得结果

MATLAB的radon变换检测跑道线①预处理：图像增强、消噪、分割、边缘化；②Radon变换:边缘图像作Radon变换③直线检测:搜索变换域内局部最大值(亮点)，根据识别规则，检测目标直线变换域参数，

火球2号·2022-04-24 07:09

模型的可解释性：部分依赖图PDP和个体条件期望图ICE

部分依赖图（PartialDependencePlot)部分依赖图显示了目标函数（即我们的机器学习模型）和一组特征之间的依赖关系，并边缘化其他特征的值（也就是补充特征）。

·2022-03-18 10:50

张杨冈仁波齐

寻找一种黑色幽默荒诞“在路上”的生活方式题目常常被他们的眼神里的虔诚执着感动美景为酒，轻风当歌，吃起来别有一番情趣除了电影上的共识，还有对生活的理解，喜欢的生活方式都要一致边缘化远离都市的生活方式，让身体和心灵都难下来体会生活最本真的意义

安易姑娘·2022-03-15 20:03

读红笔记16

可见贾家当时已经在朝廷上很边缘化了，很少有机会见皇上，见多数也是礼节性的见见吧。如果经常被皇上召见，不会是这样的心理。显然不是皇上身边的红人，经常

西丝轩主·2022-02-22 01:04

个人心情日记

因为直率，老实，忠厚，不爱谄媚，潜规则，得到的是怀疑，架空，边缘化，针对，严苛，武断对待，是非不分，黑白颠倒、冤假错案、猪油蒙心。。。发现他人问题反应出来，换来却是自己一身嫌疑。

王成凯·2022-02-21 23:30

休完产假回到职场，心情无比的郁闷

2018年5月17日星期四工作上遇到一些事，很让人郁闷，10多年的职场经验，再怎么说我也是一个员老级的吧，现在的小年轻一来，我们就边缘化呢。

敢于直言仗义的翊拉·2022-02-20 16:03

2020-12-03冰山（050）

Jessie家庭教育指导·2022-02-20 06:06

2019.05.07

有过疯狂、体会了无知，装模做样的傻，内心多少都会感觉很边缘化。.........

一南小绿·2022-02-19 23:56

我该怎么修炼职场中的自己

今天按照领导意思给大家半强行布置任务的时候，看到他头也不抬地忙着自个事，我突然有种被边缘化被遗弃的严重危机感，脑海中再次涌现出当初在那家奶粉公司上班时被领导被同事排挤时的画面……不！

苹果辣椒酱·2022-02-19 20:33

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