运动估计

论文总结——《基于视觉的目标识别与跟踪综述》（2）

其处理流程如下图所示：目标跟踪由目标状态初始化、表观建模、运动估计、目标定位四部分组成。目标状态初始化一般采用人工标定或目标检测的方法实现；表观建模主要包括对目标视觉特
SUQIGUANG_CQU·2018-02-26 17:59

机器人运动估计系列（番外篇）——从贝叶斯滤波到卡尔曼（中）

机器人运动估计系列（番外篇）——从贝叶斯滤波到卡尔曼（中）上一篇文章里介绍了贝叶斯滤波的理论框架，知道了贝叶斯滤波假设了机器人的状态服从某个概率分布，并且知道了如何利用Bayes公式对其概率分布更新。
西涯先生·2018-01-08 20:27

四种子块匹配数字稳像算法比较

之前在学校里对机载视频数字稳像方面的一些研究，选其中的一些内容分享到CSDN，转载请注明出处：四种子块匹配数字稳像算法评价【武林麦客】1.图像子块匹配法原理图像子块匹配法是最为常用的一种运动估计算法，该方法假定图像中所有像素有着相同的运动
武林麦客·2017-12-13 23:17

低层视觉：使用多图像——从运动估计仿射模型

一、仿射几何基础1.仿射空间和重心组合2.仿射子空间和仿射坐标系3.仿射变换和仿射投影模型4.仿射形状二、仿射结构和两幅图之间的运动1.几何场景重建2.代数运动估计三、从多幅图像估计仿射结构和运动1.仿射图像
J-A·2017-12-04 14:33

opencv3 视频稳像

结构体videostab::RansacParams实现了RANSAC算法，这个算法用来实现连续帧间的运动估计。
龚慧林·2017-10-13 15:58

图像配准（Image Registration）简介

图像配准在目标检测、模型重建、运动估计、特征匹配，肿瘤检测、病变定位、血管造影、地质勘探、航空侦察等领域都有广泛的应用。
随心1993·2017-08-01 22:54

非滤波单目视觉SLAM系统

滤波（卡尔曼滤波，粒子滤波）视觉SLAM更通用，非滤波（运动估计结构）方案更有效率、日益成为构建视觉SLAM系统的事实方法。
Forrest-Z·2017-04-25 09:16

monoSLAM

：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50758944（一定要看，解决了所有疑惑,包括尺度问题，5点法，8点法的由来）视觉里程计、SFM、运动估计本质矩阵
songjinbo3·2017-03-20 16:51

Harris角点检测

角点在三维场景重建运动估计，目标跟踪、目标识别、图像配准与匹配等计算机视觉领域起着非常重要的作用。在现实世界中，角点对应于物体的拐角，道路的十字路口、丁字路口等。从图像分析的角
三年一梦·2017-02-09 13:00

视频稳像笔记

经典的稳像算法一般包含3个步骤：1.全局运动估计  全局运动指视频中背景的运动。全局运动估计要获得准确的运动信息，排除局部
HopefulLight·2017-02-08 13:07

基于opencV的动态背景下运动目标检测及跟踪(修改版)

http://www.mianfeiwendang.com/doc/89c6692a222a84b2ced0d502/1摘要：介绍在动态背景下对视频图像序列进行运动目标的检测，主要包括三个步骤，分别是运动估计
凌风探梅·2016-10-18 21:51

H264基础概念

2、运动估计与运动补偿技术I-VOP、P-VOP、B-VOP三种帧格式来表征不同的运动补偿类型。帧内VOP(I-VOP)：
u013354805·2016-04-21 15:00

HM编码器代码阅读(15)——运动估计ME

入口函数：xMotionEstimation基本思想：就是用TZSearch算法先进行整像素搜索，确定一个局部的最佳值，然后以这个最佳点为中心再进行精度更高的分像素搜索。主要流程：（1）首先计算搜索范围（2）获取相邻块像素的访问方式（通过调用getPattern）（3）计算当前CU（或者说PU）大小（4）如果是B帧（使用双向预测），还要设置权重？（5）访问方式的初始化（6）得到参考帧（7）根据预先
NB_vol_1·2016-04-15 16:00

HM编码器代码阅读(14)——帧间预测之AMVP模式（二）predInterSearch函数

简介  predInterSearch主要的工作是ME（运动估计）和MC（运动补偿）。   
nb_vol_1·2016-04-15 00:00

HM编码器代码阅读(13)——帧间预测之一inter模式

（2）调用predInterSearch，进行ME（运动估计）和MC（运动补偿）。
NB_vol_1·2016-04-14 16:00

H.264预测编码之帧间预测

先说下帧间预测的两个概念：1、运动估计。运动估计是寻找当前编码的块在已编码的图像(参考帧)中的最
奔跑的哇牛·2016-04-08 17:00

H.264预测编码之帧间预测

先说下帧间预测的两个概念：1、运动估计。运动估计是寻找当前编码的块在已编码的图像(参考帧)中的最
H514434485·2016-04-08 17:00

光流法对运动目标跟踪Video

OpenCV配套的教程Tutorials对于Video的部分，没有实例进行说明，我只能摸石头过河啦，之前试过一个camShift做目标检测，这次试一试光流法做运动估计。
q123456789098·2016-04-05 12:00

Harris角点检测

其在三维场景重建、运动估计、目标跟踪、目标识别、图像配准与匹配等计算机视觉领域起着非常重要的作用。Harris角点检测属于基于模板的角点检测算法，用
baidu_17313961·2016-03-30 14:00

OpenCV学习笔记（二十八）——光流法对运动目标跟踪Video

article/details/6987447OpenCV配套的教程Tutorials对于Video的部分，没有实例进行说明，我只能摸石头过河啦，之前试过一个camShift做目标检测，这次试一试光流法做运动估计
zdf511391565·2016-03-23 12:00

x264代码剖析（十一）：核心算法之宏块分析函数x264_macroblock_analyse()

x264的 x264_slice_write()函数中调用了宏块分析函数x264_macroblock_analyse()，该模块主要完成2大任务：一是对于帧内宏块，分析帧内预测模式；二是对于帧间宏块，进行运动估计
FRD2009041510·2016-03-13 12:00

x264代码剖析（十一）：核心算法之宏块分析函数x264_macroblock_analyse()

x264的 x264_slice_write()函数中调用了宏块分析函数x264_macroblock_analyse()，该模块主要完成2大任务：一是对于帧内宏块，分析帧内预测模式；二是对于帧间宏块，进行运动估计
FRD2009041510·2016-03-13 12:00

Harris角点学习

其在三维场景重建、运动估计、目标跟踪、目标识别、图像配准与匹配等计算机视觉领域
BBZZ2·2016-03-02 13:00

视频压缩原理之 预测编码

下面将依次介绍两种预测法，还会提到重叠块运动补偿，最后再细说一下运动估计。  帧内预测：      帧内预测的具体方法是根据一个像素点周围的像素值，来预测（我感觉用“猜测”更贴切
mydear_11000·2015-12-25 09:00

Chapter 7. Design and Performance

Motion Estimation 衡量运动估计的好坏有三种函数（第228页）：MSE，MAE和SAE，其中由于SAE运算速度最快所以采用的最多。
·2015-11-13 15:29

Chapter 3. Video Coding Concepts

基于块的运动估计和补偿 运动估计：针对于当前帧的M*N大小的块，在参考帧中寻找与它最相近的块（找相减后剩余能量最小的）。运动补偿：当前帧的块减去参考帧中匹配的块，得到一个剩余块。
·2015-11-13 15:27

SSE特殊指令集系列之二----字节绝对差值求和指令

在视频编码中的运动估计模块，一种常见的SAD代码如下： 1 // Get the SAD 16x16 macro block with full pixel 2 for (y = 0; y <
·2015-11-13 08:24

SSE特殊指令集系列之二

在视频编码中的运动估计模块，一种常见的SAD代码如下： 1 // Get the SAD 16x16 macro block with full pixel 2 for (y = 0; y <
·2015-11-13 08:19

在宏块级冗余可调的多描述视频编码算法方面取得进展

第四课题在宏块级冗余可调的多描述视频编码算法方面取得进展2011-3-14 由于运动估计和运动补充的使用，经典视频编码的码流对丢包比较敏感，单个包丢失造成的错误往往扩散到随后多帧，如何有效解决该问题是一项研究热点
·2015-11-13 07:26

Motion Estimation ，运动估计

1、Motion Estimation in x264   x264's ME methods in order from best quality to worst:SATD Exhaustive (tesa)Exhaustive (esa/full)Uneven Multi-Hex (umh)Hexagon (hex)Diamond (dia/epzs)   x26
·2015-11-12 23:11

Harris 角点检测

Harris角点检测的提出是图像匹配问题的需求，在立体视觉（stereo vision)和运动估计（motion estimation
·2015-11-12 21:36

【翻译】Nios design contest 2007-002

Institution: 清云大学电子工程系 Participants: Wenxian Qian, Songzhi Gu Instructor: Ou Qianmin 设计简介 区块比对法常用于运动估计
·2015-11-09 13:31

SAD和SATD的区别[摘]

为什么运动估计中，整象素搜索用SAD，而亚象素用SATD？为什么帧内模式选择要用SATD？
·2015-11-08 13:35

图像处理--角点检测

角点及角点检测角点是图像的一种重要局部特征，它决定了图像中目标的形状，所以在图像匹配、目标描述与识别以及运动估计、目标跟踪等领域，角点提取具有十分重要的意义。
samkieth·2015-11-02 19:00

微信扫一扫背后的秘密：基于运动估计的智能传图算法

作者：valiant、jamy 一、项目背景 图1.1 常见的图像识别应用 　　本项目提出的图像算法主要解决如下问题：在移动设备实时获取图像的过程中，让算法自动决定何时进行图片发送请求、何时中断发送请求，并将此策略用在实时的图像检索应用中。目前的移动端图像检索应用，在选择发送图像时机时，多采用如下两种策略： 　　1.将图像不断地发送至后台，根据服务器端反馈结果，来决定停止发送； 　　2
·2015-11-02 11:02

JM8.5中的高精度象素运动估计

Outline: 1、 运动估计相关的数据结构和变量 2、 相关重要变量的初始化 3、 运动估计函数(BlockMotionSearch())的流程 4、&
·2015-10-28 09:27

目标跟踪-核跟踪

这些算法在外观表达的运动、跟踪的目标数目、运动估计使用的方法等方面有所差异。核跟踪算法可分为两类：分别是基于模板和概率密度的外观模型的跟踪，和基于多视角外观模型跟踪。 1 基于
·2015-10-27 15:30

目标跟踪发展方向讨论

所以，特征选择、目标表达、运动形状、运动估计等相关问题还是较为热门的研究领域。 在不受限制的日常视频中跟踪目标也是个重大挑战。噪声、压缩、非结构化场景都是带来困难的因素。
·2015-10-27 15:30

H.264学习笔记3——帧间预测

帧间预测主要包括运动估计（运动搜索方法、运动估计准则、亚像素插值和运动矢量估计）和运动补偿。 对于H.264，是对16x16的亮度块和8x8的色度块进行帧间预测编码。
·2015-10-27 13:14

运动补偿与运动估计

主要内容： 帧内预测、帧间预测 运动补偿 运动估计 一、H.264的块、帧内预测、帧间预测 H.264/ AVC标准中的基本预测技术是基于块，像素块预测编码包括帧内
·2015-10-21 11:40

学习编解码和流媒体的正确方法

然后要认真地看明白音视频编码的基本原理，包括编码预测，运动补偿，运动估计...要能复述整个过程。 然后可以看源码，先架构，再一个功能块一个功能块，一个函数一个函，一句一句地理解。
·2015-07-11 09:00

[置顶] JM代码分析（二）

JM模型I帧帧内预测流程：JM模型I帧帧内预测流程I帧只存在帧内编码，没有帧间运动估计，不用参考其他的帧，所以I帧具有同步作用，.付出的代价就是效率稍差，不过也十分必要的。
tanxuan231·2015-05-16 21:00

x264运动补偿技术

运动估计是从视频序列中抽取运动信息的一整套技术。运动估计与运动补偿技术MPEG-4采用I-VOP、P-VOP、B-VOP三种帧格式来表征不同的运动补偿类型。它采用了H.263中的半像素搜索（hal
xiegenwendada·2015-05-08 13:00

JM模型I帧帧内预测流程

原文转自:http://blog.163.com/huangchao198311@126/blog/static/1370282702010014112311995/I帧只存在帧内编码，没有帧间运动估计
u011867581·2015-04-29 10:00

3D - AVS 里面的一些变量缩写

tr：是图片目前的序号IDR：随机访问的那个I帧 ME：motionestimate 运动估计MC：motion compensation 运动补偿RDO：ratedistorationoptimized
zhangyuehuan·2015-03-24 10:00

H264的I/P/B帧类型判断(一)

这里首先说明下H264的结构：00000001/000001->nal(1bytes)->slice->宏块->运动估计向量。
zhuweigangzwg·2015-03-09 11:00

目标检测和跟踪小结

1.静态背景背景差分法帧间差分法光流法2.动态背景（需要进行图像的全局运动估计与补偿）块匹配法光流估计法二、运动目标跟踪运动目标跟踪就是在一段序列图像中的每幅图像中实时地找到所感兴趣的运动目标(包括位置
J-A·2015-03-08 13:17

JM8.5中的高精度象素运动估计

JM8.5中的高精度象素运动估计Outline:1、  运动估计相关的数据结构和变量2、  相关重要变量的初始化3、  运动估计函数(BlockMotionSearch())的流程4、  运动矢量预测5
xiaohaijiejie·2015-03-06 15:00

全局块匹配法计算图像旋转以及实现程序

运动估计的主要方法有像素递归法PixelRecursiveAlgorithm，以
misslibra·2015-03-04 11:28

全局块匹配法计算图像旋转以及实现程序

运动估计的主要方法有像素递归法PixelRecursiv
qq_19764963·2015-03-04 11:00
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