E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
运动估计
理解卡尔曼滤波
卡尔曼滤波被广泛的应用于
运动估计
中,在飞行器中多有应用,区别于普通滤波如低通滤波,卡尔曼滤波具有不延时的优点,即普通的低通滤波在过滤噪声的同时也会引入信号滞后,而卡尔曼滤波则可以实时估计对象状态,不产生滞后
星光2020
·
2022-11-07 17:44
算法研究
卡尔曼滤波
VINS 细节系列 - 特征点三角化
一、原理在得到运动之后,下一步我们需要用相机的
运动估计
特征点的空间位置。
他人是一面镜子,保持谦虚的态度
·
2022-10-30 17:30
视觉SLAM基础理论
自动驾驶
SLAM中的三角测量
【来源】视觉SLAM十四讲,作者高翔三角测量是SLAM中,利用相机
运动估计
特征点空间位置的过程。
GuoBen_
·
2022-10-30 17:57
【OpenCV--角点特征】
对于A-F六个小图找到原始图像中的位置:A和B是平面,图像中很多地方存在,难以准确找到C和D是边缘,可以近似确定其位置E和F是角点,可以迅速确定位置2.角点对图像理解、分析起着重要作用,在三维场景重建
运动估计
In my opinion
·
2022-10-24 08:19
opencv
python
人工智能
【论文笔记】面向智能假肢手臂的生机接口系统与类神经协同控制
基于肌肉协同理论,使用非负矩阵分解(NMF)方法提取肌肉协同作用,并进行手部动作识别以及肘关节的连续
运动估计
。
Ctrl+Alt+L
·
2022-10-21 18:55
论文笔记
论文阅读
机器学习
人工智能
Ubuntu16.04虚拟机下OpenCV3.4.11的安装及使用示例
OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包
运动估计
面部识别系统手势识别人机交互移动机器人动作理解物体识别分割和识别实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知
Melody crush
·
2022-09-24 23:27
opencv
c++
深度学习
Harris角点检测
其在三维场景重建、
运动估计
、目标跟踪、目标识别、图像配准与匹配等计算机视觉领域起着非常重要的作用。Harris角点检测属于基于模板的角点检测算法,用
Ethan_Lei_Pro
·
2022-09-18 07:47
计算机视觉
SimpleCV
计算机视觉
角点检测
AI笔记:
运动估计
之背景建模
背景建模概述为了完成对图像和视频的
运动估计
,我们需要对图像进行采集和预处理,以及特征提取等操作,所以
运动估计
本身要依赖于这些基本的知识来完成,在之前的一些处理流程中,我们的输入或者我们的对象都是一张图片
Johnny丶me
·
2022-07-06 12:20
AI
运动估计
背景建模
帧差法运动目标检测
基于高斯模型的背景建模
可支持Livox固态激光雷达的slam算法LILI-OM实测
前端匹配采用基于特征的轻量级激光雷达里程计,可以自适应地提取关键帧进行快速
运动估计
。后端通过边缘化执行基于关键帧的分层滑动窗口优化方法,用于直接融合IMU和激光雷达测量数据。
Alpha狗蛋
·
2022-06-23 07:31
slam
人工智能
linux
传感器
基于视觉显著性的车载单目相机自
运动估计
及前车尺度估计方法
【摘要】提出一种基于视觉显著性的车载单目相机自
运动估计
及前车尺度估计方法。
罗伯特之技术屋
·
2022-06-11 07:11
网络通信科学技术专栏
计算机视觉
深度学习
机器学习
【深度学习】AI一键换天
设定算法参数3.3预览一下原视频预览一下要替换的天空图片3.4定义SkyFilter类3.5开始处理视频3.6对比原视频和处理后的视频3.7生成你自己的换天视频1.实验目标1.了解图像分割的基本应用;2.了解
运动估计
的基本应用
逝缘~
·
2022-06-04 07:27
人工智能
深度学习
计算机视觉
华为云
文章解读 -- Self-Supervised Pillar Motion Learning for Autonomous Driving
当前
运动估计
方法通常需要来自自动驾驶场景的大量带注释的训练数据。然而,手动标记点云是出了名的困难、容易出错并且耗时的。本文中,我们试图
Darchan
·
2022-06-02 07:06
文章解读
计算机视觉
深度学习
机器学习
人工智能
目标检测
【youcans 的 OpenCV 例程200篇】145. 形态学之边缘和角点检测
youcans的OpenCV例程200篇】145.形态学之边缘和角点检测5.7形态学之边缘和角点检测边缘和角点不仅保留了图像的重要特征,而且极大地减少了信息的数据量,因而具有很大的信息熵,在场景重建、
运动估计
小白YouCans
·
2022-04-28 10:55
youcans
的
OpenCV
例程
200
篇
opencv
python
图像处理
计算机视觉
算法
关于事件相机的应用
•Motionestimation
运动估计
•3Dreconstruction三维重构•SLAM•Opticalflowestimation光流估计•Featuretracking特征追踪•Motionsegmentation
Faster--YOLO
·
2022-04-14 16:58
机器学习
深度学习
人工智能
计算机视觉
Android 音视频01 --- H264的基本原理01
2.帧间预测压缩(
运动估计
与补偿解决的是时域数据冗徐问题3.整数离散余弦变换(DCT)将空间上的相关性变为频域上无关的数据然后进行量化。4.CABAC压缩。
沪漂意哥哥
·
2022-04-13 20:44
运动估计
之光流估计LK
目的:完成图像点的跟踪概念:如下面两帧图像I和J,存在像素点的移动,即上一帧I中蓝色像素点d在下一帧J中,其位置会有些轻微的变动,则该变动即为位移向量,也就是像素点的光流。而要计算光流,需满足以下三个前提条件:1.相邻帧之间的亮度恒定2.相邻视频帧的取帧时间连续,或者相邻帧之间物体的运动比较“微小”3.保持空间一致性,也就是同一子像素的像素点具有相同的运动推导略其中函数:voidcalcOptic
x-2010
·
2022-04-10 18:31
机器学习
运动估计
光流估计
LK金字塔
python图像处理实战_【Python - OpenCV】数字图像处理项目实战(三) -
运动估计
目录大纲理论架构基础梗概1.混合高斯模型2.L-K光流估计方法的基本原理。代码实践高斯混合模型背景分割,图像标记l-k光流估计理论架构基础知识汇总篇:https://blog.csdn.net/weixin_42237113/article/details/104500993API详解:https://blog.csdn.net/weixin_42237113/article/details/10
weixin_39690097
·
2022-03-22 14:55
python图像处理实战
RF2O激光里程计算法原理
PlanarOdometryfromaRadialLaserScanner.ARangeFlow-basedApproachRF2O根据传感器速度制定范围流约束方程,并最小化所得几何约束的鲁棒函数以获得
运动估计
秃头队长
·
2022-03-20 07:30
Autoware
rf2o
对于每一个扫描点,考虑到传感器速度,我们建立了距离流约束方程,最小化所产生的几何约束的鲁棒函数以获得
运动估计
。
Octavia_Kong
·
2022-03-20 07:52
[笔记]三维激光SLAM学习——LiDAR里程计原理推导&代码实现
里程计原理推导&代码实现[笔记]三维激光SLAM学习——LiDAR里程计原理推导&代码实现前言一、LiDAR里程计原理1、坐标系定义2、特征点提取3、特征点匹配3.1、计算对应特征的距离4、用非线性优化方法进行
运动估计
Kamfai·Row
·
2022-03-20 07:13
学习笔记
算法
人工智能
计算机视觉
slam
OpenCV进阶(2)OpenCV中的光流
光流是一个视频中两个连续帧之间的逐像素
运动估计
任务。基本上,光流任务意味着计算像素的移动向量作为物体在两个相邻图像之间的位移差。光流的主要思想是估计物体运动或摄像机运动引起的物体的位移矢量。
求则得之,舍则失之
·
2022-03-02 07:23
OpenCV
opencv
python
C++
数据集完整复现loam_velodyne,解决报错[multiScanRegistration-1]
系统概述LOAM可谓是入门slam必“食用”的算法,其整体思想就是将复杂的SLAM问题分为:1.高频的
运动估计
;2.低频的环境建图。有关与代码部分的分析,可以参考这篇博客。
santututu39
·
2021-11-22 20:02
Loam
slam
ubuntu
自动驾驶
3D激光SLAM:LOAM 论文--算法详细解读
3D激光SLAM:LOAM论文--算法详细解读LOAM简介论文里面的符号表示算法部分激光雷达里程计A特征点提取B找特征点的匹配对C
运动估计
lidar建图测试结果LOAM是LidarSLAM中非常基础的框架之一
月照银海似蛟龙
·
2021-10-14 17:43
SLAM
算法
自动驾驶
人工智能
激光SLAM
LAOM
基于光流跟踪和功能匹配(称为LK-ORB-SLAM2)融合的立体视觉气味测量算法
目录1、如何解决光流跟踪过程中丢失特征点的问题2、ORB-SLAM2的工作流程:检测功能点、立体声匹配、功能匹配和
运动估计
3、LK-ORB-SLAM2的工作流程4、功能提取算法5、立体声匹配6、光流跟踪
小负不负
·
2021-10-11 11:21
笔记
算法
自动驾驶
c++
CVPR2020:开源VIBE用于人体姿势和形状估计的最新算法
虽然目前基于视频的SOTA方法在单幅图像的三维姿态和
运动估计
方面已经取得了一定的进展,但由于缺乏真实的三维运动数据进行训练,因此不能产生准确、自然的运动序列。
图像算法
·
2021-06-05 03:20
H264系列--压缩编码技术
帧间预测压缩(
运动估计
与补偿),解决的是时域数据冗徐问题。整数离
llm_5243
·
2021-04-13 12:51
光流 | 高精度变分光流、LK-HS多项式展开的帧间估计、局部全局光流(论文翻译)及光流场与光流算法研究
MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545Two-FrameMotionEstimationBasedonPolynomialExpansion:基于多项式展开的两帧
运动估计
冲动的MJ
·
2021-01-17 23:31
OpticalFlow(光流)
变分光流
多项式展开
帧间估计
光流场
局部全局光流
卷积神经网络算法_FlowNet到FlowNet2.0:基于卷积神经网络的光流预测算法
导言光流预测一直都是计算机视觉中的经典问题,同时又是解决很多其他问题的基础而备受关注,例如,
运动估计
、运动分割和行为识别。随着深度神经
weixin_39897449
·
2020-11-23 13:13
卷积神经网络算法
LOAM SLAM之论文原理解读
LOAMSLAM之论文原理解读1.概述2.特点3.术语解释4.介绍5.特征点提取6.寻找特征点关系7.
运动估计
8.激光里程计算法流程9.建图10.总结11.参考链接1.概述简单整理阅读LOAM论文后对LOAMSLAM
Robots.
·
2020-09-28 10:09
LOAM
ubuntu
slam
Horn–Schunck光流算法 — Horn–Schunck Method
Horn-Schunck光流算法通过引入全局平滑约束来做图像中的
运动估计
。
_R
·
2020-09-17 06:58
计算机视觉
光流
Horn–Schunck
图像处理--角点检测
角点及角点检测角点是图像的一种重要局部特征,它决定了图像中目标的形状,所以在图像匹配、目标描述与识别以及
运动估计
、目标跟踪等领域,角点提取具有十分重要的意义。
samkieth
·
2020-09-16 23:01
图像处理
数据压缩(十四)——H.264编码
H.264的变化主要体现在功能模块的具体细节,如加入了帧内预测、
运动估计
、使用整数的DCT变换。H.264压缩效率更高,容错能力更强,网络适应性更好,计算复杂度更高。
YY909371437
·
2020-09-16 21:53
数据压缩作业
基于表面肌电信号的连续
运动估计
之前言(一)
目录简介产生原理表面肌电信号的获取表面肌电信号优点表面肌电信号的应用离散运动模式分类关节连续
运动估计
最后说明简介肌电信号(electromyography,EMG)是众多肌纤维中运动单元动作电位(MUAP
LX丨YJ
·
2020-09-16 07:50
人工智能
FFMPEG中MPEG-2编解码函数调用关系图
1Encoder(函数调用从左到右,下同;图片显示不全时,请下载显示)2P帧
运动估计
流程图3B帧
运动估计
流程图4decoder
武爱敏
·
2020-09-16 04:08
数字电视
视频编解码
运动估计
——块匹配算法
1.介绍在数字视频处理中,
运动估计
是一个重要的研究点,在数据压缩中的应用最为成熟,在目标跟踪方面也有很重要的应用。下面是一些比较成熟的基于图像块匹配的
运动估计
。
NMianB_b
·
2020-09-16 01:00
imageprocessing
matlab中图像处理出现Error using isrgb (line 8)Function ISRGB has been removed.
其实也不算原创,算是对查阅资料的一个整合,奈何我大C上没有整合这一样,so还是原创吧最新做视频
运动估计
算法的质量检测,要用到PSNR的计算,于是就查找资料,先学matlab,大致整理了一段代码可以在运行之后
Meianan
·
2020-09-15 10:59
小杂
块匹配的
运动估计
算法
一、
运动估计
定义这里指的是基于块的
运动估计
,基本思想是将图像序列的每一帧分成许多互不重叠的块,并认为块内所有像素的位移量都相同,然后对每个宏块到参考帧某一给定特定搜索范围内根据一定的块匹配准则找出与当前块最相似的块
樊某某
·
2020-09-15 04:10
H264
编码器
h.264
hevc
python+opencv 混合高斯模型进行背景建模提取前景的代码实现 有效果视频和详细代码
混合高斯模型的基本原理:图像
运动估计
是计算机视觉中重要的部分,如何准确的在背景中提取出我们想要的目标是识别的关键。运动物体的检测分为两种情况:第一种是摄像头静止,目标在运动,背景也相对静止。
逗创创
·
2020-09-13 16:21
机器学习&计算机视觉
H264的I/P/B帧类型判断
blog.csdn.net/zhuweigangzwg/article/details/44152239这里首先说明下H264的结构:00000001/000001->nal(1bytes)->slice->宏块->
运动估计
向量
wanglx2012
·
2020-09-13 13:58
c/c++
[OpenCV实战]6 基于特征点匹配的视频稳像
目录1介绍1.1视频稳定的方法1.2使用点特征匹配的视频稳定2算法2.1帧间运动信息获取2.1.1合适的特征点获取2.1.2Lucas-Kanade光流法2.1.3
运动估计
2.2计算帧之间的总体运动2.2.1
落痕的寒假
·
2020-09-13 11:07
OpenCV
图像处理
OpenCV开发实战
视频压缩
多媒体领域H.264编解码的过程H.264码流的结构预测编码,帧内预测,帧间预测,运动补偿,
运动估计
,运动矢量,变换编码,离散余弦变换,量化参数,熵编码,哈夫曼编码、算数编码。
WX_Chen
·
2020-09-13 05:09
视频技术
H.264格式,iOS硬编解码 以及 iOS 11对HEVC硬编解码的支持
I-Frame:关键帧,帧内编码后的帧,显示比较完全的一帧;P-Frame:参考前一帧,可能只是对比前一帧的
运动估计
diaoliang1854
·
2020-09-13 01:21
wwdc
Marc Van Droogenbroeck的会议PPT阅读 背景提取和背景生成
/~dmawet/meetings/vandroogenbroeck2016backgro.pdf2016,081.Introduction视频序列中的运动分析有两种方法:(1)Tracking,基于
运动估计
的方法
_helen_520
·
2020-09-11 21:34
背景建模与前景提取
OpenCV3.0.0下的视频稳像代码,效果不错哦!
视频稳像技术中最核心的技术是
运动估计
,其实就是对图像抖动的估计啦,因为你只有估计了视频是怎么抖动的,你才可能去补偿和消除抖动嘛!
清溪算法老号
·
2020-09-11 20:23
Matlab模板匹配实现图像
运动估计
(频域实现)
引言:在利用显微镜观测量物体的长度时,其精度非常高,然而,其行程却有限。一个测量较长物体的长度时,一种方法是在物体的左侧开始拍摄图像,然后移动相机(或者物体),再拍图像,直到拍摄到物体的右侧为止。对于其中拍摄的相邻的图像,如下图所示(图片由余师兄提供),需要计算它们的运动距离。模板匹配:对于上面的图像,可以明显看出其往右移了,但对于精密测量来讲,求其移动的距离并精确到像素级非常重要。方法是在右图像
德文君
·
2020-09-10 22:15
SSD和NCC匹配
GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence解读
这篇论文提出了GMS(Grid-basedMotionStatistics,基于网格的
运动估计
Andrewseu
·
2020-08-26 23:36
ComputerVision
阿克曼转向原理解析
阿克曼基本原理:汽车在行驶过程中(直线和转弯时候),每个车轮的
运动估计
必须符合他的自然运动轨迹,从而保证轮胎与地面始终处于纯滚动。具有特性:公式:证明:深入的就不写了。
合工大机器人实验室
·
2020-08-24 01:23
移动机器人
移动机器人
阿克曼转向
FlowNet到FlowNet2.0:基于卷积神经网络的光流预测算法
导言光流预测一直都是计算机视觉中的经典问题,同时又是解决很多其他问题的基础而备受关注,例如,
运动估计
、运动分割和行为识别。随着深度神经网络技术在
SIGAI_csdn
·
2020-08-23 23:14
H264的基本原理(二)------ H264编码原理
帧间预测压缩(
运动估计
与补偿),解决的是时域数据冗余问题。比如:一个摄像头获得了许多帧的数据,帧间的相关性是很强的,所
Paul_0920
·
2020-08-21 09:24
音视频开发
视频预测编码
\quad针对空间冗余有帧内预测编码,对于时间冗余有基于
运动估计
和运动补偿技术的帧
程勇uestc
·
2020-08-19 07:07
图像处理
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他