运动估计

FlowNet到FlowNet2.0：基于卷积神经网络的光流预测算法

导言光流预测一直都是计算机视觉中的经典问题，同时又是解决很多其他问题的基础而备受关注，例如，运动估计、运动分割和行为识别。随着深度神经网络技术在
SIGAI_csdn·2020-08-23 23:14

H264的基本原理（二）------ H264编码原理

帧间预测压缩（运动估计与补偿），解决的是时域数据冗余问题。比如：一个摄像头获得了许多帧的数据，帧间的相关性是很强的，所
Paul_0920·2020-08-21 09:24

视频预测编码

\quad针对空间冗余有帧内预测编码，对于时间冗余有基于运动估计和运动补偿技术的帧
程勇uestc·2020-08-19 07:07

论文笔记-ClusterSLAM：A SLAM Backend for Simultaneous Rigid Body Clustering and Motion Estimation

JiahuiHuangShengYangZishuoZhaoYu-KunLaiShi-MinHu来源：ICCV2019摘要提出了一种实用的双目视觉SLAM后端方法，它能够在动态场景中实现即时的单个刚体分割和运动估计
NikolaTesla1856·2020-08-19 01:47

h264-运动估计和运动补偿理论

定义运动补偿是通过先前的局部图像来预测、补偿当前的局部图像，它是减少帧序列冗余信息的有效方法。MPEG-4采用I-VOP、P-VOP、B-VOP三种帧格式来表征不同的运动补偿类型。它采用了H.263中的半像素搜索（halfpixelsearching）技术和重叠运动补偿（overlappedmotioncompensation)技术，同时又引入重复填充（repetitivepadding）技术和修
candice廷·2020-08-18 23:53

运动估计

blog/item/879db7d1823c4c0a3af3cf02.html（关于h.264编码的技术比较全）理论知识：两帧之间的物体运动是平移运动，位移量不是很很大，所以会以块作为单位分配运动矢量，在运动估计中采用了大量的参考帧预测来提高精度
好清闲·2020-08-18 10:25

x264代码剖析（十一）：核心算法之宏块分析函数x264_macroblock_analyse()

x264的x264_slice_write()函数中调用了宏块分析函数x264_macroblock_analyse()，该模块主要完成2大任务：一是对于帧内宏块，分析帧内预测模式；二是对于帧间宏块，进行运动估计
weixin_34187822·2020-08-18 09:14

x264_macroblock_analyse(x264_t *h ) 分析

4x4预测模式，得到最小Cost所对应的分块方式和预测模式；对于PSlice，如果宏块周围有Skip模式的宏块，检测当前块是否是Skip块，如果不是Skip块，遍历所有可能的块划分模式，对每种模式进行运动估计并计算
vbLittleBoy·2020-08-18 09:24

机器人运动估计系列（番外篇）——从贝叶斯滤波到卡尔曼（上）

机器人运动估计系列（番外篇）——从贝叶斯滤波到卡尔曼（上）滤波理论在机器人状态估计里的重要性不言而喻，因此对滤波理论进行系统的了解非常有必要。
西涯先生·2020-08-17 22:25

RF2O

对于每个扫描点，可以根据传感器速度制定范围流约束方程，并最小化所得几何约束的鲁棒函数以获得运动估计。与传统方法相反，该方法不搜索对应关系，而是以密集的3D视觉测距法的方式基于扫描梯度执行密集扫描对准。
Mr-Xavier·2020-08-16 11:27

【小白笔记】目标跟踪MFT论文笔记

文章目录1主要贡献2跟踪框架2.1运动估计2.2特征选择2.3独立的CF2.4自适应加权系数3实验3.1消融实验019年第一篇博客，给大家带来一篇VOT18跟踪排名top的算法MFT，该算法的文章的前身是
Tominute·2020-08-16 01:59

HEVC学习_HEVC框架了解

预测分为帧内和帧间，根据预测结束之后把残差量化然后变换编码，然后用熵编码来节省码率，帧内预测是按左、上、右上的相邻块来预测，帧间预测需要运动估计。使用了环路滤波，和自适应上下文的编码方法。
祝鸭子·2020-08-10 17:43

从零到一实现自动驾驶初步设计

物体检测2D图像转为3D图像SFM-Net：从视频中学习结构与运动SfM-Net是SfM-learner的升级版，我们提出了SfM-Net一种geometry-aware几何敏感的神经网络用于视频中的运动估计
adamBug391·2020-08-08 01:36

组合导航（一）：定位技术分类与介绍

对于指定初始位置的运动估计，通过积分得运动增量，从而得到当前的位置信息。·该方法具有精度短、成本低、采样率高的优点·但车轮会产生打滑，定位误
MangoGZH·2020-08-08 00:14

【H2645】帧间预测

在H.264中将这一过程叫做运动估计，它是将16
郭老二·2020-08-05 14:51

混合高斯模型原理和Lucas-Kanade方法介绍

运动估计之混合高斯模型原理和Lucas-Kanade方法介绍1.简述混合高斯模型的基本原理，以及通过混合高斯模型进行背景建模的基本思想。
Shaw_Shaw·2020-08-05 12:13

VINet 翻译|导读|解析

VINet：将视觉惯性里程计作为一个序列到序列的学习问题英国牛津大学计算机科学系摘要：本文提出了一种基于流形的序列到序列的学习方法，用于视觉和惯性传感器的运动估计。
目睹闰土刺猹的瓜·2020-08-05 03:59

X265运动估计

另一方面，准确分割运动对象是非常复杂的，视频编码标准的运动估计是基于像素块进行的(精确到像素级的话复杂度太大)。
LieToMe7702·2020-08-04 10:39

x265中motionCompensation()分析(版本2.8)

如果运动估计十分有效，△中得概率基本上分布在零附近，从而导致△比原始图像第N帧得能量小得多，编码传输△所需得比特数也就少得多。二.源码注释分析：/*==
yancey在演戏·2020-08-04 09:12

Search::predInterSearch()

findthebestinterpredictionforeachPUofspecifiedmode为CU中的每一个PU找到最佳interpred，并累加上其MEcost最佳interpred指的是mv，mvd，mvpIdx，dir，list等过程：1.遍历每一个PU，以PU为计算单位1.为运动估计加载
JahnLiang·2020-08-03 19:12

HEVC代码学习13：predInterSearch函数

推荐看大神博客http://blog.csdn.net/nb_vol_1/article/details/51162391predInterSearch主要作用是进行运动估计和运动补偿。
岳麓吹雪·2020-08-03 19:53

三）:运动估计/补偿之xMotionEstimation

//!getPattern();//!getPartIndexAndSize(iPartIdx,uiPartAddr,iRoiWidth,iRoiHeight);//!copyPartToPartYuv(pcYuv,uiPartAddr,iRoiWidth,iRoiHeight);pcYuv->removeHighFreq(pcYuvOther,uiPartAddr,iRoiWidth,iRoiH
成长Bar·2020-08-03 12:49

Competitive Collaboration:Joint Learning of Depth, Motion, Optical Flow and Motion Segmentation

代码：https://github.com/anuragranj/cc摘要在low-level视觉中使用无监督学习解决一下问题：单目深度估计、相机运动估计、光流、并将视频分割为静态场景和移动区域。
skycrygg·2020-08-03 03:27

MPEG-4视频编码核心思想及技术研究

关键词MPEG-4数据压缩视频编码视听对象基于内容编码视频对象提取运动估计与补偿1引言当今时代，信息技术和计算机互联网飞速发展，在此背景下，多媒体信息已成为人类
wangbangjie·2020-08-02 14:18

帧间预测--merge模式理论部分

相关的名词：ME（运动估计）、MC（运动补偿）、MV（运动向量，其实就是运动距离加方向，代码中用Dir表示方向，MV表示距离）、SAD（绝对误差和）A
失去的都是人生·2020-08-01 13:49

论文翻译《Computer Vision for Autonomous Vehicles Problems, Datasets and State-of-the-Art》(第八章）

文章目录8.行动和姿态估计8.12D运动估计-光流8.23D运动估测-场景流8.3自运动估计8.3.1最先进的技术8.4即时定位和地图构建（SLAM）8.4.1环路闭合检测8.4.2.视觉SLAM8.4.3
深视·2020-07-30 12:44

激光SLAM学习(2)——运动畸变的去除

如果不使用里程计来补偿激光雷达数据，则可以使用icp或者vicp进行运动估计
凌少skier·2020-07-29 22:54

【Python - OpenCV】数字图像处理项目实战（三） - 运动估计

目录大纲理论架构基础梗概1.混合高斯模型2.L-K光流估计方法的基本原理。代码实践高斯混合模型背景分割，图像标记l-k光流估计理论架构基础知识汇总篇：https://blog.csdn.net/weixin_42237113/article/details/104500993API详解：https://blog.csdn.net/weixin_42237113/article/details/10
熊猫小妖·2020-07-29 07:33

机器人运动估计系列（番外篇）——从贝叶斯滤波到卡尔曼（下）

#机器人运动估计系列（番外篇）——从贝叶斯滤波到卡尔曼（下）前面两篇文章里首先介绍了贝叶斯滤波的理论框架，之后对机器人模型做了线性高斯假设，推出了卡尔曼滤波的迭代方程组。
西涯先生·2020-07-29 05:09

机器人运动估计——IMU运动方程与ESKF原理介绍（上）

今天将会介绍使用低成本IMU进行机器人运动估计的一个常用方法——ESKF。1四元数基础四元数，英文名称为：quaternion。
西涯先生·2020-07-29 05:08

机器人运动估计——IMU运动方程与ESKF原理介绍（下）

今天将会介绍使用低成本IMU进行机器人运动估计的一个常用方法——ESKF。
西涯先生·2020-07-29 05:08

机器人运动估计系列（一）——基础介绍

机器人运动估计系列（一）——基础介绍作为航空航天类专业毕业，马上要入机器人坑、直博坑的小本科生，要来写这样一个系列的文章，我感到诚惶诚恐。
西涯先生·2020-07-29 04:34

SAD和SATD的区别与几个名词解释

为什么运动估计中，整象素搜索用SAD，而亚象素用SATD？为什么帧内模式选择要用SATD？A:SAD即绝对误差和，仅反映残差时域差异，影响PSNR值，不能有效反映码流的大小。
Zhou-Jimmy·2020-07-29 03:07

什么是视觉里程计（Visual Odometry）？

完成这种运动估计的装置（包括硬件和算法）叫做里程计（Odometry）。2.特性：里程计的特性？里程计一个很重要的特性，是它只关心局部时间上的运动，多
Jack_Kuo·2020-07-28 20:28

论文摘要——总结 Multiple granularity descriptors for fine-grained categorization.

全局前景估计：对前景进行运动估计简述人类大脑是根据界门纲目科属种识别动物，本篇文章与人脑识别动物原理相似，从大到小将动物归类。举一个例子，啄木鸟的“科”上属
Xiaoqing(Tiffany)·2020-07-28 12:17

视觉SLAM笔记（46） 基本的 VO

计算相机运动和特征点位置前面都讨论的是在两两帧间的位姿估计，然而发现仅凭两帧的估计是不够的会把特征点缓存成一个小地图，计算当前帧与地图之间的位置关系但那样程序会复杂一些所以，让先订个小目标，暂时从两两帧间的运动估计出发
氢键H-H·2020-07-28 06:14

【译】Online motion smoothing for video stabilization via constrained multiple-model estimation

做视频稳化原文：https://jivp-eurasipjournals.springeropen.com/articles/10.1186/s13640-017-0171-8摘要：视频稳定使摄像机的运动估计平滑
Vinteuil·2020-07-28 03:15

SVO源码阅读笔记——motion estimation概述

以下是SVO运动估计的整体概述。1.Sparsemodel-basedimagealignment利用直接法，恢复前后连续帧之间的运动，作为初始估计。
RoBOt__Dreamer·2020-07-27 17:18

H.264学习笔记3——帧间预测

转载地址：https://www.cnblogs.com/DwyaneTalk/p/4021365.html帧间预测主要包括运动估计（运动搜索方法、运动估计准则、亚像素插值和运动矢量估计）和运动补偿。
newarow·2020-07-16 03:42

视频编码基本框架

只有I帧和P帧，没有B帧，运动估计精度只精确到像素级。支持两种图像扫描格式：QCIF和CIF。H.263H.263标准是甚低码率的图像编码国际标准，它一方面以H.261
Vast_Sea·2020-07-15 19:16

MPEG系列与H.26x系列标准

MPEG系列标准H.26x系列标准H.264的技术改进(1)更加精细的宏块分割模式,运动估计的精度更高(1/4像素的亮度精度和1/8像素的色度精度)(2)整数DCT变换,变换过程全部采用整数运算,避免了浮点数运算过程中导致的错误积累
_Fighting_Girl·2020-07-13 10:49

手写Bundle Adjustment（三）高斯牛顿法实现BA求解PnP

PnP可以再很少的匹配点中获得较好的运动估计，是最重要的一种姿态估计方法。
山木悦之·2020-07-11 20:57

OpenCV学习笔记（二）——新版本模块结构

这些模块包括：core——定义了基本数据结构，包括最重要的Mat和一些其他的模块imgproc——该模块包括了线性和非线性的图像滤波，图像的几何变换，颜色空间转换，直方图处理等等video——该模块包括运动估计
iteye_9378·2020-07-11 08:55

视频压缩的知识的相关学习

空间冗余，视频的背景和整体颜色相近并且平稳变化，可以利用帧内编码进行压缩；（无损）时间冗余，两个视频帧之间具有强相关性，利用运动估计和运动补偿进行帧间压缩；（无损）结构冗余，图像内部存在相似性，通过这种关系可以进行分形编码
bendanzexiaohua·2020-07-11 02:16

H264的I/P/B帧类型判断(一)

这里首先说明下H264的结构：00000001/000001->nal(1bytes)->slice->宏块->运动估计向量。
朱韦刚·2020-07-10 14:26

视频编解码面试问题汇总——框架类

预测：帧内预测，在空域内进行块匹配和模式决策，帧间预测，在时域上进行运动估计和运动补偿；最终得到的是残差块；变换：对残差块进行DCT、DST变换，将残差值转
爆炸kaiv·2020-07-09 13:48

【五】 H.266/VVC的帧间预测技术

h.266/VVC的帧间预测编码技术沿用了H.265/HEVC中的运动估计和运动矢量预测技术，同时在HEVC的基础之上添加了一些更高效的编码技术。一、回顾H
Cohen_ina·2020-07-08 23:31

Unsupervised Scale-consistent Depth and Ego-motion Learning from Monocular Video（2019.3）

从单目视频中学习到的无监督尺度一致的深度与自运动论文地址：https://arxiv.org/pdf/1908.10553.pdf摘要：近期工作表明，基于CNN的深度和自运动估计能够从未标注的单目视频流中学习到
skycrygg·2020-07-08 02:29

H.266/VVC VTM阅读6-BCW编码端加速算法

1、加速算法1.1部分跳过affine运动估计  在不等权重条件下，affine模式部分条件下跳过运动估计。
heweiqiran·2020-07-07 09:31

H.264/AVC, H.265/HEVC, H.266/VVC技术对比整理-帧间预测

1、H.264/AVC帧间预测1.1多参考帧  从264开始引用了多参考帧技术，两个方向上各自建立参考帧列表，最多15帧，编码时可以通过运动估计在所有参考帧中搜索匹配块。
heweiqiran·2020-07-07 09:01
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