运动控制机器视觉

机器视觉之工业摄像机知识点（二）

一、像素和像元像素：是图像的最小组成单元。将一张图放大，可以看到每一个小格表示一个像素，其中每一个像素对应一个灰度值。像元：是相机芯片上的最小感光单元，每个像元对应图像上的一个像素。二、像元深度存储每个像素所用的数据位数，称为像元深度。对于黑白相机来说，像元深度定义灰度由暗到亮的灰阶数。例如，像元深度是8位的相机，输出的图像灰度等级是2的8次方，即0-255共256级。像元深度是10位的相机，输出
曙光_deeplove·2023-10-08 15:51

计算机竞赛 题目：基于深度学习的中文汉字识别 - 深度学习 卷积神经网络 机器视觉 OCR

文章目录0简介1数据集合2网络构建3模型训练4模型性能评估5文字预测6最后0简介优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的中文汉字识别该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1数据集合学长手有3755个汉字（一级字库）的印刷体图像数据集，我们可以利用它们进行接下来的375
Mr.D学长·2023-10-08 15:13

智能制造“加速跑”，F5G撬动制造业发展新动能

F5G的大带宽、抗电磁干扰、确定性低时延等优势，也将推动机器视觉检测、精准远程操控、现场辅助装备、无人巡检安防等应用的加速普及。
常言道_·2023-10-08 13:43

电机控制、运动控制、过程控制三者关系

2.运动控制{运动部件参数：路径、轨迹、}运动控制：主要是指以机械运动的驱动设
sunarmy·2023-10-08 10:00

机器视觉工程师，公司设置奖金，真的为了奖励你吗？其实和你没关系

据说某家大厂，超额罚款，有奖有罚很正常，但是我觉得你罚款代理商员工就不一样了，把代理商当成你的员工，我就觉得这些大厂的脑回路有问题。有人从来没听说过项目奖金，更没有奖金。那么为什么设置奖金呢？用人单位为了促使员工努力完成自身的工作，往往都会对绩效优良者加以必要的激励。这种激励可以是在正常的基本工资之外，再支付给员工一定数额的奖金。企业建立奖金制度，通过对员工绩效的评议，将企业的效率与员工的个人收入
视觉人机器视觉·2023-10-08 05:42

哪些PLC作品简单学习与制作？

如果你对运动控制感兴趣，可以考虑学习艺术彩灯的控制或步进电机驱动控制。这些项目涉及输出点位的控制，类似于气缸的控制，但具有不同的应用场景和难度级别。艺术彩灯的控制可能相对简单，是一个不错的入门选择。
单片机一哥·2023-10-08 02:04

Inception-v4, Inception-ResNet and the Impact of Residual Connections on Learning 论文笔记

Abstract近年来，机器视觉图像识别领域取得了很大的突破，非常深的卷积神经网络为此立下首功。一个典型的例子是Inception结构在一个相对较低的计算代价下取得了较好的性能。
hrsstudy·2023-10-08 00:07

计算机竞赛 题目：基于机器视觉opencv的手势检测 手势识别 算法 - 深度学习 卷积神经网络 opencv python

文章目录1简介2传统机器视觉的手势检测2.1轮廓检测法2.2算法结果2.3整体代码实现2.3.1算法流程3深度学习方法做手势识别3.1经典的卷积神经网络3.2YOLO系列3.3SSD3.4实现步骤3.4.1
Mr.D学长·2023-10-07 20:24

计算机竞赛 题目：基于机器视觉的图像矫正 (以车牌识别为例) - 图像畸变校正

2.1车牌定位2.1.1通过颜色特征选定可疑区域2.1.2寻找车牌外围轮廓2.1.3车牌区域定位2.2畸变校正2.2.1畸变后车牌顶点定位2.2.2校正7最后0简介优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于机器视觉的图像矫正
Mr.D学长·2023-10-07 20:24

计算机竞赛 题目：基于深度学习卷积神经网络的花卉识别 - 深度学习 机器视觉

文章目录0前言1项目背景2花卉识别的基本原理3算法实现3.1预处理3.2特征提取和选择3.3分类器设计和决策3.4卷积神经网络基本原理4算法实现4.1花卉图像数据4.2模块组成5项目执行结果6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习卷积神经网络的花卉识别该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-sen
Mr.D学长·2023-10-07 20:50

运动控制中的轴回零

增量式编码器断电后重新上电，其值就变为0了，而此时如果工件不在原点，就无法知道工件和原点的相对位置，这导致无法实现绝对运动。为了解决这个问题，就需要对增量式编码器进行找原点操作，也称为轴回零。在一个运动轴上，有三个用于定位的光电传感器，分别是正限位传感器、原点传感器、负限位传感器，它们与驱动电机运动的驱动器相连接。伺服电机转动方向决定工件运动方向，驱动器具备让电机朝哪个方向（对应工件来说是正限位方
csdn_gddf102384398·2023-10-07 13:22

【现代机器人学】学习笔记十：机器人控制

这节的内容主要讲述在关节空间和任务空间中的运动控制中的反馈控制，力控制，运动-力混合控制以及阻抗控制、导纳控制，pid控制等内容。
zkk9527·2023-10-07 12:15

基于六维力和力矩传感器的阻抗/导纳控制

阻抗控制（ImpedanceControl）:基于内环力控制的阻抗控制，根据当前的运动状态，通过阻抗模型，决定输出的力；导纳控制（AdmittanceControl）:基于内环运动控制的阻
合工大机器人实验室·2023-10-07 12:13

机械臂运动控制，通讯的解包-＞运动控制-＞数据封包上报过程

一、协议数据格式为小端模式，浮点数格式为IEEE754，需与上位机的PC端一致，如window系统，其它系统需要自行测试，用于传输16位、32位、float数据格式，避免只传输字节数据带来转换的繁琐及精度丢失。二、下位机数据接收线程/***通讯主线程.*.*@param[in]parameter：线程参数.*@param[out]无.*@retval无.*@par标识符*保留*@par其它*无*@
纵向深耕·2023-10-07 12:12

竞赛选题 python 机器视觉 车牌识别 - opencv 深度学习 机器学习

1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于python机器视觉的车牌识别系统学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：3分更多资料,项目分享：https://gitee.com
laafeer·2023-10-06 19:12

竞赛 python 机器视觉 车牌识别 - opencv 深度学习 机器学习

1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于python机器视觉的车牌识别系统学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：3分更多资料,项目分享：https://gitee.com
iuerfee·2023-10-06 19:42

竞赛 深度学习 opencv python 公式识别(图像识别 机器视觉)

文章目录0前言1课题说明2效果展示3具体实现4关键代码实现5算法综合效果6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的数学公式识别算法实现该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：4分创新点：4分更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1课题
iuerfee·2023-10-06 19:42

竞赛 机器视觉目标检测 - opencv 深度学习

5.1.2OverFeat5.2基于区域提名的方法5.2.1R-CNN5.2.2SPP-net5.2.3FastR-CNN5.3端到端的方法YOLOSSD6人体检测结果7最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉
iuerfee·2023-10-06 19:39

棋盘格标定板 玻璃标定板/陶瓷标定板

光学标定板18025286660应用领域宏诚光学玻璃系列标定板和陶瓷系列标定板是专为高校实验、研究单位项目研发和机器视觉集成商产品标定等等客户群体使用的常用标定工具，能够方便获得相机的标定数据。
黑客_狂砍2条街·2023-10-06 16:21

智能机器视觉应用视频 海康威视视觉零基础入门到精通教程 工业机器人

Halon视觉应用内容1.相机、镜头、光源认识及选型2.Halcon软件认识、完成基本硬件连接、软件与相机连接拍图3.Halcon基础语法4.BLOB分析内容：通过BLOB分析提取特定的图像。5.形态学处理内容：通过膨胀、腐蚀、开运算、闭运算对图像进行预处理6.Halcon仿射变换功能7.OCR字符识别内容：使用Halcon助手进行字符识别；使用代码实现字符识别；使用Halcon深度学习，通过记忆
a321885399·2023-10-06 16:04

计算机竞赛 题目：基于python的验证码识别 - 机器视觉 验证码识别

文章目录0前言1项目简介2验证码识别步骤2.1灰度处理&二值化2.2去除边框2.3图像降噪2.4字符切割2.5识别3基于tensorflow的验证码识别3.1数据集3.2基于tf的神经网络训练代码4最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于python的验证码识别该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-sen
Mr.D学长·2023-10-06 15:49

运动控制：分辨率、定位精度、重复定位精度

分辨率，定位精度，重复定位精度三者之间有什么关系？对于这个问题，我相信，很多刚开始做设计的伙伴们，都有这样的疑问。今天，不墨迹，直接讲问题。先说分辨率，这个最容易理解。分辨率：简单来说，就是，系统所能产生的，最小运动步距。也就是，给一个指令，系统运动轴，能够运动的最小距离。好像，还是比较抽象。用电子表打个比喻吧，我们都知道，时针每小时变化一次，分针是每分钟变化一次，秒针是每秒钟变化一次。这里，时针
资深流水灯工程师·2023-10-06 09:11

open62541学习：文件传输

FileType（作为ObjectType）和ImageType长期以来一直是内置模型的一部分，并且也用于许多配套规范（例如；用于设备的OPCUA、用于机器视觉的OPCUA、OPCUA）用于数控）。
姚家湾·2023-10-05 21:09

详解机器视觉性能指标相关概念——混淆矩阵、IoU、ROC曲线、mAP等

目录0.前言1.图像分类性能指标1.1混淆矩阵(ConfusionMatrix)1.2准确率(Precision)1.3召回率(Recall)1.4F1值(F1score)1.5ROC曲线(接收者工作特征曲线，ReceiverOperatingCharacteristiccurve)1.6mAP(meanAveragePrecision)2.图像分割性能指标2.1交并比(IoU,Intersect
使者大牙·2023-10-05 19:02

【毕业设计】深度学习二维码识别系统 - python opencv

文章目录0前言2二维码基础概念2.1二维码介绍2.2QRCode2.3QRCode特点3机器视觉二维码识别技术3.1二维码的识别流程3.2二维码定位3.3常用的扫描方法4深度学习二维码识别4.1部分关键代码
caxiou·2023-10-05 18:50

大数据毕设 - 深度学习车牌识别系统（python 机器视觉 opencv）

文章目录1前言1课题背景2效果演示2.1图片检测识别2.2视频检测识别3车牌检测与识别4HyperLPR库4.1简介4.2特点4.3HyperLPR的检测流程4.4安装4.5Python依赖5最后1前言Hi，大家好，这里是丹成学长的毕设系列文章！对毕设有任何疑问都可以问学长哦!这两年开始，各个学校对毕设的要求越来越高，难度也越来越大…毕业设计耗费时间，耗费精力，甚至有些题目即使是专业的老师或者硕士
caxiou·2023-10-05 18:50

竞赛选题 深度学习 opencv python 公式识别(图像识别 机器视觉)

文章目录0前言1课题说明2效果展示3具体实现4关键代码实现5算法综合效果6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的数学公式识别算法实现该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：4分创新点：4分更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1课题
laafeer·2023-10-05 18:19

机器视觉工程师努力工作确实不一定涨工资，但是努力工作，确实有很大可能涨工资

机器视觉工程师努力工作确实不一定涨工资，但是努力工作，确实有很大可能涨工资其实在我们机器视觉工程张薪资方面，正常是一年两次调整周期。
视觉人机器视觉·2023-10-05 14:08

HALCON学习之ROI

ROI区域对机器视觉而言尤为重要，可以大幅减少待处理的像素数，减少无谓的噪声影响，对图像匹配尤为有利，Halcon的ROIS是基于区域的处理，相对其他软件处理方法比较特殊且特别有效。
青铜小码农·2023-10-05 12:31

halcon算子随笔

想要学好机器视觉，要把算子、数学原理和项目融汇贯通才可。
青铜小码农·2023-10-05 12:01

人工智能机器视觉专业英语积累

单词顺序按首字母在字母表里的顺序排列activate-必应词典英['æktɪveɪt]v.激活alignmentmethods校准方法alignment英[əˈlaɪnmənt]美[əˈlaɪnmənt]n.对齐;anisotropically详细用法>>英[ænˌaɪsəʊˈtrɒpɪklɪ]adv.各向异性地；因方向而异地apparent详细用法>>英[əˈpærənt]adj.表面上的；ar
青铜小码农·2023-10-05 12:30

Qt下使用Halcon实现采图时自动对焦的功能（Brenner梯度法）

1、介绍在机器视觉的开发中，现在有很多通过电机去做相机的聚焦调节，对比手工调节，自动调节效果更好，而且其也能满足设备自动的需求，尤其在一些高倍成像的环境下应用场景更广泛，图像清晰度是衡量图像质量的一个重要的指标
coder_Alaric·2023-10-05 11:22

Coding and Paper Letter（六十一）

mldlassignment20192.跨平台视频捕获库，专注于机器视觉。openpnpcapture3.R语言包USGSHydro，USGS编制的有助于水文和水质分析的工具。
G小调的Qing歌·2023-10-05 05:26

电机-电力拖动-振动-应力分析-设备防护知识初步

1.涉及领域和课程：信号与系统现代自动化原理与应用频谱转换及振动分析材料学基础与应力分析数学建模、仿真与求解工程数学传感器机器学习与模式识别随机信号处理反馈系统文献学DSP应用机器视觉凸优化，数学物理方法
子正·2023-10-05 02:25

运动控制：为什么高精度的测量都是用大理石平台

一、大理石的应用场景在一些应用直线电机的场景，以及一些量测性仪器仪表上面，我们都能看到大理石的身影，毫无疑问，只要是精度要求高的地方，就少不了大理石，这和大理石的自身特性是分不开的。二、天然大理石与人工大理石大理石分为人造大理石和天然大理石两类，天然大理石又有品相之高下，不过针对较大尺寸的天然大理石因为其整体的加工工艺及硬度更高，质量更大的这些特点，一般只用于一些装修的建筑行业，具体还要看用途，而
资深流水灯工程师·2023-10-04 21:06

竞赛选题 机器视觉目标检测 - opencv 深度学习

5.1.2OverFeat5.2基于区域提名的方法5.2.1R-CNN5.2.2SPP-net5.2.3FastR-CNN5.3端到端的方法YOLOSSD6人体检测结果7最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉
laafeer·2023-10-04 20:24

竞赛选题 机器视觉的试卷批改系统 - opencv python 视觉识别

4.2形态学处理4.3算式提取4.4倾斜校正4.5字符分割5字符识别5.1支持向量机原理5.2基于SVM的字符识别5.3SVM算法实现6算法测试7系统实现8最后0简介优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于机器视觉的试卷系统
laafeer·2023-10-04 20:24

python毕业设计 深度学习人体跌倒检测 -yolo 机器视觉 opencv

文章目录0前言1.前言2.实现效果3.相关技术原理3.1卷积神经网络3.1YOLOV5简介3.2YOLOv5s模型算法流程和原理4.数据集处理3.1数据标注简介3.2数据保存5.模型训练0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，
kooerr·2023-10-04 20:56

计算机毕设 机器视觉人体跌倒检测系统 - opencv python

文章目录0前言课题背景和意义1实现方法传统机器视觉算法基于机器学习的跌倒检测SVM简介SVM跌倒检测原理算法流程算法效果深度学习跌倒检测最终效果网络原理0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升
kooerr·2023-10-04 20:56

竞赛 机器视觉的试卷批改系统 - opencv python 视觉识别

4.2形态学处理4.3算式提取4.4倾斜校正4.5字符分割5字符识别5.1支持向量机原理5.2基于SVM的字符识别5.3SVM算法实现6算法测试7系统实现8最后0简介优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于机器视觉的试卷系统
iuerfee·2023-10-04 20:26

python毕业设计 机器视觉人体跌倒检测系统 - opencv

文章目录0前言课题背景和意义1实现方法传统机器视觉算法基于机器学习的跌倒检测SVM简介SVM跌倒检测原理算法流程算法效果深度学习跌倒检测最终效果网络原理0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升
kooerr·2023-10-04 20:26

大数据毕设 机器视觉人体跌倒检测系统 - opencv python

文章目录0前言课题背景和意义1实现方法传统机器视觉算法基于机器学习的跌倒检测SVM简介SVM跌倒检测原理算法流程算法效果深度学习跌倒检测最终效果网络原理0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升
fawubio_A·2023-10-04 20:26

机器视觉毕业设计 深度学习人体跌倒检测系统 - opencv python

文章目录0前言课题背景和意义1实现方法传统机器视觉算法基于机器学习的跌倒检测SVM简介SVM跌倒检测原理算法流程算法效果深度学习跌倒检测最终效果网络原理最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升
caxiou·2023-10-04 20:25

竞赛 机器视觉人体跌倒检测系统 - opencv python

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉人体跌倒检测系统该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！
iuerfee·2023-10-04 20:55

【毕业设计】深度学习人体跌倒检测系统 - yolo 机器视觉 opencv python

文章目录0前言1前言2实现效果3相关技术原理3.1卷积神经网络3.2YOLOV5简介3.3YOLOv5s模型算法流程和原理4数据集处理4.1数据标注简介4.2数据保存5模型训练6最后0前言Hi，大家好，这里是丹成学长的毕设系列文章！对毕设有任何疑问都可以问学长哦!这两年开始，各个学校对毕设的要求越来越高，难度也越来越大…毕业设计耗费时间，耗费精力，甚至有些题目即使是专业的老师或者硕士生也需要很长时
caxiou·2023-10-04 20:55

SLAM从入门到精通（用python实现机器人运动控制）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】在ROS下面，开发的方法很多，可以是c++，可以是python。大部分接口操作类的应用，其实都可以用python来开发。或者如果想对某一类的算法、设备来验证，这个时候用python来开发也是ok的。当然如果是纯算法，或者最终是需要部署在嵌入式系统上面长期运行的，那么这个时候基本上只能选择c++了。下面我
嵌入式-老费·2023-10-04 16:26

计算机竞赛 车道线检测(自动驾驶 机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。1车道线检测在无人驾驶领域每一个任务都是相当复杂，看上去无从下手。那么面对这样极其复杂问题，我们解决问题方式从先尝试简化问题，然后由简入难一步一步尝试来一个一个地解决问题。车道线检测在无人驾驶中应该算是比较简单的任务，依赖计算机视觉一些相关技术，通过读取came
Mr.D学长·2023-10-04 15:20

采用python中的opencv2的库来运用机器视觉移动物体

一.此次我们来利用opencv2来进行机器视觉的学习1.首先我们先来进行一个小的案例的实现.这次我们是将会进行一个小的矩形手势的移动.importcv2fromcvzone.HandTrackingModuleimportHandDetectorcap
不想做程序猿的员·2023-10-04 15:43

浅谈机器视觉

1、视觉分为两大类，分别是计算机视觉和机器视觉，我们常说的视觉都是指机器视觉，计算机视觉离我们比较遥远，一般研究计算机视觉，对学历要求他比较高。
常哥说编程·2023-10-04 11:03

20个视觉应用项目展示，机器代替人眼来做测量和判断

机器视觉的应用案例1.打印机透明塑胶检测2.智能卡OCR字符检测3.电池产品定位检测4.锂电池极片检测系统锂电池极片的生产过程中，会因为涂布机、辊压机的原因产生露箔、暗斑、斑、掉料等缺陷，制片后人工对极片进行检测
工业机器视觉前沿·2023-10-04 11:02
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