运动控制机器视觉

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计

摘要随着我国微型电子技术和嵌入式系统的发展，目前行业内相对比较传统的智能小车系统无法满足客户的需求。为了改进智能小车系统在控制上得短板问题，在本次毕业设计中，将使用相对先进、快捷、智能的控制机制。该系统的控制大脑为核心控制器51系列嵌入式开发系统，主要采用数字控制技术，将输入的连续模拟电压信号转换成离散的数字信号。该智能小车系统设计具有智能控制、数字显示等功能，而且性价比高、度准确、能耗较低、制作
电气_空空·2023-10-17 06:36

Python对接海康威视机器视觉工业相机

一、下载MVS客户端海康机器人-机器视觉-下载中心二、解压并安装MVS客户端三、找到MVS示例代码（代码在MVS的安装位置）工业相机只允许单条连接，也就是说MVS如果连接了相机，python代码就无法获取数据
AI吃番茄·2023-10-17 06:03

自动驾驶中的视觉方案都有哪些？单目3D、双目3D汇总！

编辑|新机器视觉点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶感知定位融合近80篇综述论文！
自动驾驶之心·2023-10-17 04:43

自然语言处理模型（transformer）

Multi-HeadSelf-Attention多头注意力机制流程图四、transformer模型五、bert模型六、VIT模型总结前言从rnn(循环神经网络)到lstmatention模型transformer模型bert模型gpt模型，机器视觉领域
kjzd123·2023-10-16 20:37

机器视觉学习参考 — ROS SLAM相关

近来发生了许多事，从一线回老家（二三线）了，也放弃了ROSSLAM方向（个人也已在通信行业工作四五年了，ROSSLAM技术更多的还是处于研究状态，实际很有说服力的产品大都在医疗和工业应用上，自动驾驶初创企业风险较大，老家那边几乎没有机会，转行待遇也是比较大的问题），下面是我学习过程中觉得很不错的资料以及个人一些总结，做了些整理，供参考。书籍书籍是学习时最好的参考资料，书籍是经过严格校阅的，条理性更
打出了枫采·2023-10-16 17:24

机械臂的零力拖动和直接示教

5.再将记录的轨迹转换为正常的运动控制指令,就可
ulimate_·2023-10-16 16:12

机器视觉在气候变化和环境监测中的创新应用

机器视觉在气候变化和环境监测中具有许多创新应用，可以用来更好地理解和应对环境挑战。以下是一些机器视觉在这一领域的应用：林火监测：机器视觉系统可以分析卫星图像和野外相机捕捉的图像，以检测和监测森林火灾。
matlabgoodboy·2023-10-16 12:12

【K210】K210学习笔记三——按键、LCD、LED的使用

往期的博客讲述了K210的感光元件模块sensor的配置，机器视觉模块image
欠羽·2023-10-16 10:19

【K210】K210学习笔记四——定时器的使用

往期的博客讲述了K210的感光元件模块sensor的配置，机器视觉模块image中部分函数的使用（目前是用find
欠羽·2023-10-16 10:19

网易易盾—推理拼图验证码的破解

初识潘多拉后来，我去翻阅了机器视觉的相关文章和论文，发
黑虎吃布丁·2023-10-16 07:21

机器学习在工业机器人领域有哪些应用？

本文综述了机器学习在工业机器人领域的应用，包括机器人视觉、运动控制、路径规划、故障诊断等方面。通过对相关研究和实际应用的分析，总结了机器学习在工业机器人领域的优势和局限性，并展望了未来的发展方向。
DRobot·2023-10-16 06:27

基于EtherCAT的机器人多轴同步运动控制

为了实现高效、精确的运动控制，机器人的多轴运动必须能够实现同步操作，它能够提高机器人的运动精度和稳定性，实现更高效的生产线操作。
DRobot·2023-10-16 05:25

缩略语

AI-ArtificialIntelligence-人工智能；AR-AugmentedReality-增强现实；CV-ComputerVision-计算机视觉；MV-MachineVision-机器视觉
小白学步·2023-10-16 03:49

3D调研-摄像头

--机器视觉网来源4：3D深度相机调研【史上最全，不服来战】-知乎Leapmotion支持的api：LeapMotion开发（三）Unity3DAPI总结_leapmo
东方狱兔·2023-10-15 18:28

NCV7724DQBR2G车规级半桥电机驱动芯片-专为汽车，工业自动化应用提供完美解决方案

NCV7724DQBR2G是一款车规级八通道半桥驱动器，具有专为汽车和工业运动控制应用设计的保护功能。该产品具有独立的控制和诊断功能，驱动器可以在前进、后退、制动和高阻抗状态下操作。
Hailey深力科·2023-10-15 14:01

尿检设备“智能之眼”：维视智造推出MV-MC 系列医疗专用相机

2022年国内尿液分析市场的规模约为28亿元，激烈的竞争推动了尿检仪器自动化、智能化升级，在仪器中加入机器视觉、AI等技术来进一步提高尿液检验效率，已成为行业发展的主流趋势。
Microvision维视智造·2023-10-15 11:11

amigo幸运字符什么意思_机器视觉之halcon入门（4）-字符识别

第1节第二个halcon程序2.3.1第二个halcon程序：字符识别写这一章的时候距离第一章写完已经有2周之久了。为什么隔了这么久呢，因为我偷懒了，没有坚持下来。。。结果现在激情大不如写第一节的时候，好在我复习了第一节的最后一段话！瞬间满血复活！话不多说我们言归正传。上一节我们学会了一些简单的图像处理，这一节我们来学习怎么实现对字符的识别！老规矩，先直接上代码(2-3-1-1)和图片(2-3-1
weixin_39850697·2023-10-15 06:53

机器视觉：实现精准农业的关键技术

机器视觉在农业中扮演着关键的角色，有助于实现精准农业。以下是机器视觉在精准农业中的关键技术和应用：作物监测与管理：机器视觉系统可用于检测作物的生长情况和健康状况。
matlabgoodboy·2023-10-14 20:39

机器视觉在自动驾驶汽车中的应用与挑战

机器视觉在自动驾驶汽车中扮演着至关重要的角色，它使车辆能够感知和理解周围环境，以便自主驾驶。
matlabgoodboy·2023-10-14 20:04

魏坤琳《给孩子的未来脑计划》读书笔记

美国宾夕法尼亚州立大学运动控制学博士。主要研究人脑的工作方式。娱乐节目《最强大脑》科学判官。
雪琴007·2023-10-14 16:14

机器视觉中彩色成像必须考虑的十个问题

在某些应用中，机器视觉相机必须区分检测到的颜色和目标值之间的距离。在这一领域，高精度机器视觉用户需要比能够接受较低精度和差异化水平的用户更先进的相机。
多巴胺耐受·2023-10-13 23:55

计算机视觉和机器视觉有什么区别？

本文中，我们将探讨机器视觉（MV）和计算机视觉（CV）。二者都涉及可视化输入的摄取和解释，因此，了解这些重叠技术的优势、约束和最佳应用场景非常重要。
澳鹏Appen·2023-10-13 22:14

机器学习开源算法库

C++计算机视觉CCV—基于C语言/提供缓存/核心的机器视觉库，新颖的机器视觉库OpenCV—它提供C++,C,Python,Java以及MATLAB接口，并支持Windows,Linux,AndroidandMacOS
CopperDong·2023-10-13 22:39

国外牛人总结的机器学习领域的框架、库以及软件

C++计算机视觉CCV—基于C语言/提供缓存/核心的机器视觉库，新颖的机器视觉库OpenCV—它提供C++,C,Python,Java以及MATLAB接口，并支持Windows,Linux,AndroidandMacOS
loveliuzz·2023-10-13 21:25

Matlab学习(一)——Matlab中的数据类型

其中有几本机器人控制和图像处理相关的书(《机器人学、机器视觉与控制》、《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法》、《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法》、《先进PID控制
namedsatan·2023-10-13 20:13

Halcon_标定

转自：(2条消息)Halcon_标定_halcon标定_x1angzeeD.的博客-CSDN博客在机器视觉领域中，为了确定空间物体表面某点的三维几何位置与其投影图像(二维)中对应点之间的关系，必须建立相机成像的几何模型
csdndenglu·2023-10-13 20:20

【计算机毕设项目】深度学习 机器视觉 车位识别车道线检测 - python opencv

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线
m0_76217654·2023-10-13 19:03

大数据毕设 深度学习 机器视觉 车位识别车道线检测 - python opencv

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线
m0_76217654·2023-10-13 19:02

大数据毕业设计 机器视觉车位识别车道线检测系统 - python opencv 深度学习

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分选题指导
kooerr·2023-10-13 19:29

大数据项目分享 - 深度学习 机器视觉 车位识别车道线检测 - python opencv

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线
kooerr·2023-10-13 19:29

竞赛 深度学习 机器视觉 人脸识别系统 - opencv python

文章目录0前言1机器学习-人脸识别过程人脸检测人脸对其人脸特征向量化人脸识别2深度学习-人脸识别过程人脸检测人脸识别MetricLarning3最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习机器视觉人脸识别系统该项目较为新颖
iuerfee·2023-10-13 19:58

深度学习毕业设计 机器视觉车位识别车道线检测算法研究与实现 - python opencv

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分简介你是不是经常在停车场周围转来
caxiou·2023-10-13 19:28

【毕设选题】深度学习 机器视觉 车位识别车道线检测 - python opencv

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分简介你是不是经常在停车场周围转来
caxiou·2023-10-13 19:28

毕设 车位识别车道线检测 - python opencv

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分选题指导
DanCheng-studio·2023-10-13 19:26

竞赛 深度学习 机器视觉 车位识别车道线检测 - python opencv

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！
iuerfee·2023-10-13 19:22

滚珠螺母在工业机器人中的应用优势

这种高精度传动特性使得工业机器人在执行作业任务时能够实现更高的精度和更稳定的运动控制。2、高效率
GAOJ_K·2023-10-13 19:15

Python读视频流发送给前端H5呈现-websocket实现方法

今天一个同事用Python做了一个关于机器视觉的处理，他希望处理的视频结果能够在H5页面上实时呈现出来，方便客户通过浏览器查看。
老炉传说·2023-10-13 18:58

上位机在自动化中有何作用和优势？

自动化控制编程领域包括单片机、PLC、机器视觉和运动控制等方向。输入“777”，即刻获取关于上位机开发和数据可视化的专业学习资料，近年来，上位机编程逐渐兴起，正在逐步替代传统PLC编程。
枪哥玩转嵌入式·2023-10-13 18:28

竞赛项目 深度学习二维码识别

文章目录0前言2二维码基础概念2.1二维码介绍2.2QRCode2.3QRCode特点3机器视觉二维码识别技术3.1二维码的识别流程3.2二维码定位3.3常用的扫描方法4深度学习二维码识别4.1部分关键代码
Mr.D学长·2023-10-13 15:13

halcon中相似变换、仿射变换、投影变换的区别以及应用方式和例程

在机器视觉系统中，镜头是重要成像部件之一，而基于小孔成像原理的工业镜头往往会产生透视畸变现象，如何校正畸变是进行图像分析的前提，这其中就会用到投影变换，也是几何变换的一种。
zsffuture·2023-10-13 14:52

Halcon我的基础教程(一)(我的菜鸟教程笔记)-halcon仿射变换（Affine Transformation）的探究与学习

在我们机器视觉项目中，经常要去调整位姿，调整物体到检测所需位姿的最简单方法就是对ROI的位姿进行适当的调
视觉人机器视觉·2023-10-13 14:13

opencv 图像识别 指纹识别 - python 计算机竞赛

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于机器视觉的指纹识别系统学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！
Mr.D学长·2023-10-13 11:06

python 机器视觉 车牌识别 - opencv 深度学习 机器学习 计算机竞赛

1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于python机器视觉的车牌识别系统学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：3分更多资料,项目分享：https://gitee.com
Mr.D学长·2023-10-13 11:54

【EMVA1288 相机噪声模型】

简介本文主要参考欧洲机器视觉协会提出的《EMVA1288标准》，这一标准业已广泛用于工业相机的图像传感器性能评估。
memmolo·2023-10-13 10:38

毕设 深度学习图像风格迁移

文章目录0简介1VGG网络2风格迁移3内容损失4风格损失5主代码实现6迁移模型实现7效果展示8最后0简介今天学长向大家介绍一个机器视觉项目基于深度学习卷积神经网络的花卉识别图片风格迁移指的是将一个图片的风格转换到另一个图片中
DanCheng-studio·2023-10-13 07:35

ROS DWA局部路径规划原理详解+源码分析

（1）主要成员base_local_planner::LocalPlannerUtilplanner_util_;用来存储运动控制参数以及costmap2d
城市郊区的牧羊人·2023-10-13 06:19

ARM工控核心板在横机人机控制系统中的应用

主控板对实时性要求高，一般采用前后台系统或者是实时操作系统，主要完成对花型文件指令的解析和运动控制单元的逻辑控制。
wzk456·2023-10-12 16:57

一.镜头知识及远心镜头介绍

综述机器视觉所需要的信息都是要通过镜头来搜集的，通过选用合适的镜头，可以减少系统图像处理的要求，提高系统性能和稳定性；如果镜头搜集信息有限，软件只负责处理，也无法纠正其信息；一镜头的基本原理图像处理就是对图像数据信息的处理
可乐可乐了了·2023-10-12 16:55

工业相机之镜头基础知识

一方面镜头的透光孔径比针孔大很多倍，能在同等时间内接纳更多的光线，使相机能在很短时间内（毫秒到秒级）获得适当的曝光；另一方面，镜头能够聚集光束，可以在相机胶片上产生比针孔成像效果更为清晰的影像；1.镜头的组成：机器视觉常用定焦镜头
鬼谷子丶·2023-10-12 16:24

机器学习与知识发现_机器视觉学习之工业镜头--硬件知识扫盲学习

在前些章节，我介绍了关于光源的知识，没看的同学可以前往观看机器视觉学习之光源--硬件知识扫盲必看如果工业相机没有镜头，那么Sensor感光就是一片噪点，聚焦不在物体上。
weixin_39732866·2023-10-12 16:24
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