运动规划

运动规划最全简介

-机械臂运动规划。-运动规划不是已经很成熟了吗，还有什么可研究的？-是运动规划（MotionPlanning），并不是轨迹规划（TrajectoryPlanning）。
傲龙残雪·2016-12-05 10:28

浅析服务机器人自主定位导航技术（三）

它在业内叫做运动规划(MotionPlanning)。运动规划是一个很大的概念，从机械臂的运动、到飞行器的飞行，再到这里我们说的扫地机的清扫路径规划，都是运动规划的范畴。
上海思岚科技有限公司·2016-11-17 14:38

有这样的减脂计划，想胖都难！

今天讲的题目是：《三零一碳减脂饮食计划及运动规划》什么叫三零一碳呢？其实简单点说就是三天完全隔绝碳水化合物，一天摄入碳水化合物，实现一个碳水的循环饮食。
罗随缘·2016-09-01 22:03

《Algorithms算法》笔记：元素排序(4)——凸包问题

凸包问题的应用运动规划：找到从s到t的最短路径，最短路径肯定在凸包上最远的一对：相隔最远的点对肯定在凸包上凸包的几何性质可以通过逆时针遍历所有凸包顶点凸包的顶点是关于p的极
hk2291976·2016-04-06 23:00

初识CGAL

CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理信息系统，分子生物学，医学成像，机器人运动规划，网格生成，数值方法等等。 　　
·2015-11-11 00:37

CGAL 简介

CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理信息系统，分子生物学，医学成像，机器人运动规划，网格生成，
lqh604·2014-04-29 20:38

CGAL 简介

CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理信息系统，分子生物学，医学成像，机器人运动规划，
lqh604·2014-04-29 20:00

各种计算机图形相关库（CGAL、VTK、OSG、OpenInventor、ITK）

CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理信息系统，分子生物学，医学成像，机器人运动规划，网格生成，数值方法等等。 
u010177286·2014-04-14 22:00

CGAL库

CGAL库用在各个领域：计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计与建模，地理信息系统，分子生物学，医学影像学，机器人学和运动规划，和数值方法等。二、
dxy408460910·2013-07-15 16:00

在ubuntu 12.04环境下配置Motion Strategy Library(MSL)

   MSL是UIUC的SteveLavalle等人用C++写的机器人运动规划仿真平台，其中给出了多种PRM算法和RRT算法的完整实现和仿真，是研究机器人运动规划的有力工具。
qtyl1988·2012-08-25 11:00

【作品简介】基于M2M物理引擎的3D太空桌球游戏

项目背景随着计算机软硬件技术的飞速发展，碰撞检测已经成为计算机图形学和虚拟现实的一个基本问题，广泛应用于CAD/CAM、计算机动画、飞机和汽车驾驶模拟（Flightandvehiclesimulators）、机器人、路径和运动规划
m2mgroup·2008-11-23 22:00

【作品简介】基于M2M物理引擎的3D太空桌球游戏

项目背景随着计算机软硬件技术的飞速发展，碰撞检测已经成为计算机图形学和虚拟现实的一个基本问题，广泛应用于CAD/CAM、计算机动画、飞机和汽车驾驶模拟（Flightandvehiclesimulators）、机器人、路径和运动规划
m2mgroup·2008-11-17 19:00
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