【实战+源码】RGB-D移动抓取服务机器人(四)——完结篇(ROS机器人、系统设计、运动规划、目标定位)
毕业设计已经完成三个多月了,四月底答辩结束,上周办完离校手续!善始善终,最后一篇结束把这个题目告一段落!完整代码github托管地址:https://github.com/pengxinyi-up/mobile-grab-Robot目录一、往期回顾二、机器人系统设计1、ROS机器人(仿真+实物)2、模型建立及仿真场景3、硬件连接及实物图4、系统结构三、算法说明1、Gmapping粒子滤波建图2、A