进程收不到包

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

eclipse sdk和ide

SDK，全称SoftwareDevelopmentKit，就是软件开发工具包；IDE，全称IntegratedDevelopment，是集成开发环境。简单的说，SDK是让你能够进行开发的一个环境。
yilaguandemei·2024-09-14 14:34

新手入门：SDK和IDE的区别

SDK就是SoftwareDevelopmentKit的缩写，中文意思就是“软件开发工具包”。
xiazhongzhou·2024-09-14 14:34

嵌入式数据库sqlite和rocksdb的介绍以及对比

它以单一文件的形式存储数据库，并且不需要独立的服务器进程或管理程序。SQLite直接嵌入到应用程序中，这使得它非常适合移动设备、嵌入式系统和桌面应用程序。特点嵌入
问道飞鱼·2024-09-14 14:33

java基础-线程间通信方式

文章目录1.wait()和notify()2.volatile关键字3.Java.util.concurrent包提供的工具类Semaphore（信号量）BlockingQueue（阻塞队列）4.Atomic
问道飞鱼·2024-09-14 14:33

java unix网络编程_《UNIX网络编程 卷2：进程间通信(第2版)》PDF 下载

图书目录：第一部分简介第1章简介1.1概述1.2进程、线程与信息共享1.3IPC对象的持续性1.4名字空间1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响1.6出错处理：包裹函数1.7Unix标准1.8
weixin_39688019·2024-09-14 14:00

Matlab2024a安装教程

1.解压安装包：①鼠标右击【MATLABR2024a(64bit)
是阿宇呢·2024-09-14 14:29

轻松切换npm镜像源：npm config set registry使用指南

在开发过程中，我们经常需要从npm安装依赖包。然而，有时候npm的官方源可能因为网络问题而变得缓慢，影响我们的工作效率。
小柒笔记·2024-09-14 14:59

[INSTALL] MSYS2 -- Windows下的类Linux环境

一、安装1.从https://www.msys2.org/下载安装msys2也可以从镜像:http://mirrors.aliyun.com/msys2/distrib/x86_64/下载最新的安装包msys2
ERIC-ZI·2024-09-14 13:55

socket网络编程

三、接受来自客户端的连接请求（ACCEPT），并创建接收进程。四、开始数据传输(SEND、RECEIVE)。五、关闭套接字（CLOSESOCKET）。客户机端一、创建客户机套接字（CREATE）。
jdq_summer·2024-09-14 13:25

网络编程9.4

1、多进程多线程并发服务器，再实现一遍（重点模型）。
江亭棠·2024-09-14 13:55

Eclipse SDK与 IDE 有什么区别，是什么意思？

SDK：全称SoftwareDevelopmentKit,软件开发工具包。IDE：全称IntegratedDevelopment，集成开发环境。
guo_wen_qiang·2024-09-14 13:24

java中的ide、sdk是什么,javaee\javase\javame区别

integrateddevelopmentenvironment集成开发环境简单的来说就是提供编译代码等一系列功能的开发环境比如：eclipsesdk：servicedevelopmentpack服务开发包简单来说就是一些封装的功能代码，做成了一个包，
极客Thomas·2024-09-14 13:54

Celery 立即执行任务 延迟执行任务

包架构封装​project├──celery_task#celery包│├──__init__.py#包文件│├──celery.py#celery连接和配置相关文件，且名字必须交celery.py│└
i0208·2024-09-14 13:53

centos下安装python3

但是因为项目需要使用Python3.x你可以按照此文的三个方法进行安装.注：本文示例安装版本为Python3.5，一、Python源代码编译安装安装必要工具yum-utils，它的功能是管理repository及扩展包的工具
i0208·2024-09-14 13:53

生活记事（五）

六姨已经10年没和她婆婆说过话了，今天却主动给婆婆包饺子。我妈开玩笑地说：你当年发誓这辈子不搭理她了。六姨叹了口气，无奈地说：还不是因为我那个厉害儿媳，以后可不敢说她藏东西了。
快乐的吴二狗·2024-09-14 13:48

Python 安装 Selenium 报错解决方案：全方位排错指南

pip安装过程中需要从互联网下载包，因此网络不稳定可能导致安装失败。二、使用管理员权限运行在Windows系统中，尝试使用管理员权限运行命令提示符或PowerShell。右键点击命令提示符或
小柒笔记·2024-09-14 12:19

[ IDE ] 什么是SDK

一、定义在嵌入式系统开发中，SDK（SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包）是一个综合性的工具集合，它被设计用于帮助开发者更有效地为特定的硬件平台编写软件。
ERIC-ZI·2024-09-14 12:19

使用vllIm部署大语言模型

-CUDA工具包（根据GPU型号选择合适的版本）。二、安装vllm1.创建虚拟环境（推荐）-使用Conda：c
添砖JAVA的小墨·2024-09-14 12:18

MySQL基于GTID同步模式搭建主从复制

系列文章目录rpmbuild构建mysql5.7.42版本的rpm包文章目录系列文章目录一、mysql-5.7.42RPM包构建二、同步模式分类介绍1.异步同步模式2.半同步模式2.1.实现半同步操作流程
迷茫运维路·2024-09-14 12:47

安装livox雷达驱动

安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载
一九零零1900·2024-09-14 11:13

2018-7-30

不要有感性的烦恼二、今日分享因为约好下午一点到外高桥，为稳妥起见，中饭就请小马哥帮忙买个汉堡之类的便当带着路上吃，等坐上车，打开小马哥递过来的汉堡，一看真是好开心，小马哥给买的是“和式汉堡”，就是紫菜包，
grace2039·2024-09-14 11:16

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

传输层之UDP协议

目录UDP协议报文UDP数据报长度受限问题UDP协议特点UDP协议报文UDP协议特点是,面向数据报,不可靠性传输,无连接,全双工-->传输层协议源端口号源端口号可以理解为从哪个进程发来的.
厚积薄发ض·2024-09-14 11:11

Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解

tar最常用的打包命令是tar，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。
虫儿飞..·2024-09-14 11:41

Linux下apache的安装

此时需要下载依赖包。
轴儿·2024-09-14 11:39

Linux下载压缩包：tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略

在Linux中，下载各种格式的压缩包（如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等）通常使用命令行工具如wget和curl。
promise524·2024-09-14 10:38

linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射？

NAT或网络地址转换是用于处理数据包以便将其重定向到备用地址的通用术语。通常，这用于允许流量超越网络边界。实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络，并配置为在它们之间路由流量。
想写小说的轻骑兵·2024-09-14 10:05

LSP协议被劫持导致不能上网

故障现象：最近有同事电脑浏览器打不开网页，DNS没问题，外网地址可以PING通，本地连接显示正常，登陆QQ显示网络连接超时，打开浏览器不能显示网页，网络丢包率达到了100%，本地连接数据包收到为0，查杀木马
tgl182·2024-09-14 10:03

Navicat 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程

navicat-premium2.下载注册机链接：https://pan.baidu.com/s/1-FHd7b7NveohwSKuxd-jzQ提取码：zxsY二、开始激活操作：1.将下载好的注册机压缩包复制到
张先森丫·2024-09-14 09:59

MongoDB Atlas与LangChain集成指南

安装和设置1.安装langchain-mongodb包pipinstalllangchain-mongodb向量存储LangChain提
afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

微信小程序之轮播图组件封装

—swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components（所有组件位置）swiper-roatiton-chat（轮播图组件包）
鱼在在·2024-09-14 08:54

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

reimport正常，但是package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar包拷贝的任意目录下
@Young Cheung·2024-09-14 08:53

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

（PS：没错，当初微信跟运营商间的“信令危机”就是跟这个有关）所谓的网络心跳，通常是客户端每隔一小段时间向服务器发送一个数据包（即心跳包），通知服务器自己仍然在线（心跳包中同时可能传输一些必要的数据）。
wecloud1314·2024-09-14 08:51

高考分数出来了，学霸各种表情包

各区的高考分数都可以查询了，考生们那叫激动，手都要抖起来，心扑通扑通地跳，既紧张后期待自己的分数。查询高考分数，有人悲有人喜，有人激动有人淡定，毕竟，这一分数是人生的第一个转折点。能考上自己的目标，那就皆大欢喜；考不上自己的目标，只能背地里哭泣。就如广西一学霸，查分那叫一个淡定，慢悠悠地打开网址，再慢悠悠地输入自己的准考证，再看到成绩那一刻，只说了一句“比较满意”，旁边的人都比他激动。广西一学霸还
柑橘萌·2024-09-14 08:54

全面解析MeiliSearch及其Go语言实现

前言随着互联网的发展和数字化进程的加速，无论是企业还是个人用户，都需要面对海量的信息。在这个背景下，搜索技术的重要性日益凸显。
寻找09之夏·2024-09-14 07:20

淘宝三包商品是正品吗？全国联保与店铺保修有什么区别？

在淘宝平台中基本什么产品都是有卖的，很多的消费者喜欢一些电子产品，像这一类产品，如果没有三包服务的话，可能没有什么保障。那么淘宝三包商品是正品吗?下面为大家进行解答。淘宝三包商品是正品吗?
古楼·2024-09-14 07:07

Go 小知识之 Go 中如何使用 set

除了Go内置的数据结构，还有一些数据结构是由Go的官方container包提供，如heap堆、list双向链表和ring回环链表。但今天我们不讲它们，这些数据结构，对于熟手来说，看看文档就会使用了。
jzpfbpx·2024-09-14 07:17

浮萍（四）

杨凡刚转身离开，又转过身走过来，“杨叔，再拿一包红塔山给我，这次我付钱。”他拎着袋子走到家时，苏惠珠正在收拾桌子，“你去哪儿了？儿子上学去没见你人影。”她一脸愠色地说道。
Derek的爹·2024-09-14 07:06

长安链java-sdk打成jar包部署找不到配置文件，springBoot项目制作Docker镜像

长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书文件，但是打成jar包部署在服务器上会提示找不到文件。
FAFU_kyp·2024-09-14 07:46

多版本cuda安装及灵活切换详细教程

一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择，想要多版本共存的，尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面
Fzc_PCL·2024-09-14 07:14

安全隔离上网的有效途径：沙箱

一、沙箱技术的原理与定义沙箱技术，顾名思义，就像是在计算机系统中构建一个“沙箱”，将应用程序或系统进程的运行限制在这个“沙箱”内，使其无法访问或修改系统核心
Canon_YK·2024-09-14 07:44

.net6 SqlSugar配置及增删改查（webapi项目）

NuGet包：1.SqlSugarCore2.System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb
潘小白梦想进大厂·2024-09-14 06:40

Linux+Nginx+Asp.net Core及守护进程部署

上篇《Docker基础入门及示例》文章介绍了Docker部署，以及相关.netcore的打包示例。这篇文章我将以oss.offical.site站点为例，主要介绍下在linux机器下完整的部署流程，.netcore在docker容器中的运行已经介绍，这里.netcore运行环境我会介绍直接在linux运行的场景，内容主要包含以下几个部分：1.基础工具和Linux环境准备2..NetCore环境安装
念童·2024-09-14 06:38

YOLOV8改进-C2f添加Deformable Conv V2

2YOLOV8添加DeformableConvV22.1代码添加到Blocks2.1.1C2f_DCN代码2.1.2加入_all_导入2.1.3加入modules导入2.2添加至运行模块tasks2.2.1导入包2.2.2
森爱。·2024-09-14 06:36

难过的时候，就用食物把自己塞满

喜欢把肚子里塞得满满的，糖果、巧克力、奶茶、汉堡、鸡块、牛奶、饼干、橙子、烤鱿鱼、炸串、小笼包。一点都不饿，但还是不停地吃。因为除了食物，找不到其他更好的方法能填补那处空洞。尽管身体依旧
浅浅天堂·2024-09-14 06:07

c# json使用

安装包用NuGet安装包：Newtonsoft.Json对象转为Json字符串publicclassPerson{publicstringName{get;set;}publicintAge{get;set
wiseyao1219·2024-09-14 06:04

一点点读后感

世界各个民族在历史发展的进程中，都以各自不同的方式创造出了璀璨的文明：光辉灿烂的古巴比伦、博大精深的古中国、色彩斑斓的古印度、玄妙神秘的古埃及、奇特诡秘的玛雅……它们犹如浩瀚夜空中的繁星，照亮了人类历史的天空
寓鸟·2024-09-14 06:35
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