速度计

Android电量与流量优化

传感器使用：加速度计、陀螺仪等传
Ya-Jun·2025-03-14 12:47

物联网感知层常用感应设备

SensirionSHT4x系列光照传感器▸应用：智能路灯自动调光、植物工厂补光系统气体传感器▸类型：MQ-2（可燃气体）、CO₂传感器（如SenseAirK30）▸应用：化工厂安全监测、室内空气质量检测二、动态感知类加速度计
小赖同学啊·2025-03-09 00:25

中值滤波结合快速排序算法优化传感器数据预处理

适用场景：实时传感器数据处理（如红外、超声波、加速度计等），窗口大小N=5（可根据需求调整）。优势：时间复杂度从O(N²)（冒泡排序）优化至O(N)（快速排序部分排序）。
Gui林·2025-02-28 15:30

无人机定点运输技术！

惯性导航：利用加速度计和陀螺仪进行位置推算。路径规划避障算法：实时检测并避开障碍物。动态路径调整：根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信：确保无人机与控制中心保持稳定连接。
云卓SKYDROID·2025-02-26 17:21

IIS3DWBTR参数和电路参考设计

以下是IIS3DWBTR（STMicroelectronics3轴数字振动传感器）的核心参数总结：1.基本特性类型：3轴数字振动传感器（加速度计），支持超宽带宽和低噪声特性。
鹿屿二向箔·2025-02-20 17:39

Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程

惯性动捕技术是一种利用惯性传感器（如加速度计、陀螺仪等）捕捉人体运动数据的方法。相较于光学动捕技术，惯性动捕不受环境光线和空间限制，具有更高的便携性和灵活性。
宋13810279720·2025-02-16 23:29

PX4软件架构

提供实时操作系统，创建子任务后有互不干扰；运行驱动程序，驱动外设硬件，包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器，可控制的吊舱、相机、吊运系统等等；完善的中间件库
小火炉飞·2025-02-12 23:40

加速度计信号处理

【使用DSP滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究（Matlab代码实现）_加速度计滤波器-CSDN博客https://wenku.baidu.com/view/
妄想出头的工业炼药师·2025-02-11 23:44

无人机培训机构组装调试技术详解

学员需掌握以下内容：1.无人机基本原理：了解无人机的飞行原理，包括升力、推力、重力和阻力等基本物理概念，以及无人机的飞行控制系统（如陀螺仪、加速度计、GPS等）的工作原理。
无人机技术圈·2025-02-11 13:03

基于 GD32F470 的编码器接口应用：实现防抖、方向校验、溢出处理与位置速度计算

以下是关于如何使用GD32F4xx系列微控制器的定时器实现编码器功能的总结，涵盖了所有关键细节和步骤：目标使用GD32F4xx定时器实现旋转编码器的计数、方向检测、速度计算、位置计算，并通过定时器中断实现实时更新
森焱森·2025-02-11 03:48

惯性制导 科普

这种导航系统的核心组成部分包括加速度计，用于测量设备本身的加速度，以及积分器，它们结合地球的地心引力数据来计算出方向和速度。
不知道是谁2·2025-02-10 09:25

无人机飞行惯导系统技术详解

具体来说，它通过加速度计和陀螺仪这两种惯性元件，分别测出飞行器的线运动信息和角运动信息，再与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块，由计算模块推算出
无人机技术圈·2025-02-05 00:26

【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努
然哥爱编程·2025-01-30 15:20

Linux驱动开发—IIO子系统

一、IIO子系统简介IIO全称为IndustrialI/O，该驱动框架常常用于ADC/DAC传感器，如陀螺仪、加速度计、电压/电流测量芯片、光照传感器、压力传感器等，他们通过内部ADC将原始的模拟数据转换为数字量
飞奔的小蜗牛~·2025-01-26 20:34

Linux驱动设备--IIO驱动

一、简介加速度计、陀螺仪、电流/电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备IIO模型基于设备和通道架构:设备代表芯片本身，它位于整个层次结构的顶层通道表示设备的单个采集线，设备可能有一个或多个通道
玮玮豆豆·2025-01-26 19:33

linux IIO驱动框架

工业IO(IndustrialI/O)是专用于ADC和DAC的内核子系统，加速度计、陀螺仪、电流电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备。IIO模型采用设备和通道架构。
内核老工人·2025-01-26 18:25

牛羊定位系统开发系列：硬件与软件架构的深入解析

系统通过GPS定位和加速度计计步模块来追踪牛羊的活动，同时具备低功耗设计，适用于长时间使用。1.1定位与计步功能定位功能：使用GPS模块来实时获取牛羊的地理位置，防止它们走丢或偏离预定区域。
无数碎片寻妳·2025-01-26 05:39

2020年 12月3日 渥太华 阴

“九章”量子计算机可以以200秒的速度计算出当前最强大超级计算机
一生守望一人·2024-09-16 01:58

无人机飞控的原理！！！

加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度，进一步辅助姿态判断。磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。气压计：用于检测无人机的高度，实现垂直方向的精确定位。
云卓SKYDROID·2024-09-13 17:14

无人机加速度计的详解！！！

一、加速度计的基本定义加速度计是一种用于测量物体加速度的传感器。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化，并将这些变化转换为电信号进行输出。
云卓SKYDROID·2024-09-12 23:50

2024高教杯数学建模A题思路

速度计算：由于速度恒定，可直接根据位置变化计算速度方向。实现步骤：使用MATLAB或Python
一起学习计算机·2024-09-09 08:19

无人机之传感器篇

惯性测量单元（IMU）组成：由加速度计和陀螺仪组成。功能：测量无人机的线性加速度和角速度，用于确定无人机的姿态、运动状态和位
云卓科技·2024-09-05 00:36

【ADXL373、ADXL372】超低功耗加速度计的驱动代码测试

一、概述前言：基于对大G值加速度传感计的开发需求，我先后接触了ADXL375、ADXL373、ADXL372，其中ADXL375的示例代码比较丰富，另外两个相对较少，所以我后续就根据数据手册对ADXL373的驱动代码进行了编写（ADXL372的寄存器和ADXL373相似度极高），最终完成了对两种芯片的驱动编写。目的：本文将重点介绍ADXL373在SPI通信模式下的驱动代码结构以及编写过程。当然我最
我要做技术大佬·2024-09-02 00:34

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

以下是一些主要的优化方法：1.传感器融合优化方法:将多个传感器的数据（如摄像头、加速度计、陀螺仪、磁力计）进行融合，以补偿单一传感器可能存在的误差。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪
星e雨·2024-03-08 01:52

fluent脱硝SCR相对标准偏差、氨氮比、截面速度计算

#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonWedSep2020:40:302023联系QQ:3123575367，专业SCR脱硝仿真。该程序用来处理fluent通过export-solution-ASCII-Space导出的数据，可计算标准偏差SD、相对标准偏差RSD,适用于求解平面的相对均匀度@author:PS"""importchardet#识别文件的编码格式#确定文件编
春风若是你·2024-02-15 00:25

【嵌入式开发】80

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。
少年郎123456·2024-02-12 23:47

2.1.6 IMU惯性传感器

一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，某些9轴IMU还包括三轴磁力计。其中加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度
·2024-02-11 18:17

2.1.6 IMU惯性传感器

一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，某些9轴IMU还包括三轴磁力计。其中加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度
·2024-02-11 17:45

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

捷联式惯性导航系统则是一种自主式的导航方法，利用载体上的加速度计、陀螺
创小董·2024-02-09 20:54

IMU模型介绍

噪声模型加速度计与陀螺仪采用相同的噪声模式，即由随机游走的偏置、高斯白噪声两部分组成。
CS_Zero·2024-02-09 09:59

严恭敏 matlab,惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏 编] 2012年版

惯性仪器测试与数据分析作者：严恭敏编出版时间：2012年版内容简介《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。
洋溢最棒·2024-02-07 05:01

收放卷转动线速度计算FC(SCL+梯形图代码)

这篇博客是收放控制算法的基础系列，通过这篇文章的学习。大家能更好的理解收放卷控制里的前馈量计算，收放卷前馈PID大家可以参考下面链接文章：https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129352629https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129352629受本人水平和能力所限，
RXXW_Dor·2024-02-05 01:43

ICM-42605 6轴MEMS加速度计陀螺仪运动传感器数据的读取

ICM42605传感器简介ICM426056轴MEMS运动传感器是集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的运动跟踪器件。陀螺仪支持8个可编程满量程范围设置（从±15.625dps到±2000dps）。
荻夜·2024-02-03 08:20

PX4在使用外部定位下跳出position模式

原因：外部输入的位置定位和px4加速度计估计的差别挺大，导致EKF2融合会出现延迟。尤其是在飞机急停或者转弯，px4实际融合的位置会延迟或者超调。大部分帖子给出的解决方式都是通过log分析
飞同学·2024-02-02 19:56

GNSS模块的惯导技术：引领定位科技的前沿

1.高精度导航：惯导技术通过使用加速度计和陀螺仪等传感器，不仅可以提供高精度的位置信息，还能在GNSS信号受阻或不可用的环境中维持导航的连续性。这对于需要高精度导航的领域，
MinewSemi创新微·2024-02-02 11:33

《ORB-SLAM3》IMU初始化

有了正确的重力方向才能消除IMU预积分中加速度计关于重力的影响，得到的IMU预积分数据才能保证准确。
Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

【江科大】STM32：MPU6050介绍

参数硬件电路模块内部结构框图数据帧格式寄存器地址MPU6050介绍MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计
白糖熊·2024-01-25 00:00

【期末必记】无线传感器网络

1说出来几种常见的传感器压力计，气压计，麦克风，加速度计，全球定位系统，湿度计2.有源无源传感器的区别有源传感器:传感器需要外部电源无源传感器:检测环境中的能量并从这种能量输入中获得动力。
青色_忘川·2024-01-22 08:52

echarts数据可视化（仪表盘）

仪表盘（Gauge）也被称为拨号图表或速度表图，用于显示类似于速度计上的读数的数据，是一种拟物化的展示形式。
殊迟·2024-01-21 06:21

【STM32】STM32学习笔记-MPU6050简介(32)

01.MPU6050简介•MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景•3轴加速度计
Print World·2024-01-19 01:12

Pixhawk代码分析-姿态解算篇A

姿态检测算法的作用就是将加速度计、陀螺仪等传感器的测量值解算成姿态，进而作为系统的反馈量。在获取sen
csshuke·2024-01-16 12:55

APM传感器校准

文章目录前言一、校准加速度计二、校准罗盘三、校准陀螺仪四、校平地平线前言固件：rover4.2.3地面站：独家汉化版QGC一、校准加速度计点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计飞控方向默认为
超维空间科技·2024-01-15 21:25

课题学习(十四)----三轴加速度计+三轴陀螺仪传感器-ICM20602

3轴加速度计：可编程全刻度范围(FSR)为±2g，±4
致虚守静~归根复命·2024-01-15 10:31

第一章 MEMS惯性器件-加速度计误差分析

系列文章目录常用MEMS传感器参数分析和应用介绍系列，分十二个章节讨论相关问题：Outline：第一章MEMS惯性器件-加速度计误差分析第二章MEMS惯性器件-陀螺仪误差分析第三章国内工业和消费类厂商惯性器件
f_super·2024-01-15 10:28

e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12(3)----检测活动和静止状态

e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12.3--检测活动和静止状态概述视频教学样品申请源码下载新建工程工程模板保存工程路径芯片配置工程模板选择时钟设置UART配置UART属性配置设置e2studio
记帖·2024-01-15 10:28

MEMS加速度计在机器人的应用

MEMS加速度计在机器人的应用随着科技的发展人们社会中的各类智能机器也越来越多，这里对机器人的运动简单介绍。
ZITN002·2024-01-15 10:55

M-A352AD10高精度三轴加速度计

一般描述M-A352是一种三轴数字输出加速度计，具有超低噪声、高稳定性、低功耗等特点，采用了夸特的精细处理技术。.
Epson样品中心·2024-01-15 10:21

e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12(4)----测量倾斜度

e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12.4--测量倾斜度概述视频教学样品申请源码下载计算倾斜角度工作原理单轴倾斜检测双轴倾斜检测三轴倾斜检测通信模式管脚定义IIC通信模式速率新建工程工程模板保存工程路径芯片配置工程模板选择时钟设置
记帖·2024-01-15 06:03

深入浅出：原生态App封装的艺术

3.功能的丰富：原生开发能够充分利用设备的所有硬件特性，如摄像头、GPS、加速度计等。4.可靠性与安全性：原生App经过严格的应用商店审核，保障了应用的安全性和稳定性。小猪
xxxxfdsax·2024-01-14 01:02
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