速度计

飞控学习笔记-姿态角解算（MPU6050 加速度计加陀螺仪）

IMU部分：IMU是惯性测量装置(InertialMeasurementUnit)的简称，通常包含陀螺仪和加速度计。
Xuan-ZY·2023-07-16 00:13

MPU6050传感器数据采集与滤波算法

它是一款小巧但功能强大的六轴传感器，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。在本博客中，我们将详细介绍MPU6050的特点、工作原理以及与stm32配合的使用方法，后面看情况更新卡尔曼滤波。
嵌入式小白—小黑·2023-07-15 17:20

LabVIEW开发惯性测量系统

所以惯性测量系统主要是动态静态地测试陀螺仪和加速度计的性能。测试点和计算点数众多，对测试速度和精度要求高。
LabVIEW开发·2023-07-15 03:50

gy521 读取数据 + stm32f103zet6 + 姿态融合 + 卡尔曼滤波

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、引脚接法二、MPU6050陀螺仪，加速度计数据获取1.初始化mpu60502.读取数据3.数据融合（卡尔曼）4.卡尔曼滤波结果截图
黑暗中的一束光1023·2023-07-13 21:16

ros2 机器人imu传感器 加速度计 陀螺仪精度和数据填充单位换算

起因，imu解算出了加速度角速度，但原始数据是没有单位的，只是在一个精度范围的值，要使用这些数据，就需要把这些没有单位的数据换算成带单位的数据，下面解说一下换算原理。imu读取数据代码参考上期的博客：ros2c++实现JY_95TIMU解算三轴加速度角速度欧拉角磁力计四元数_JT_BOT的博客-CSDN博客单位转换依据imu使用说明ros2ium数据填充要求：加速度单位：m/s^2角速度：rad/
JT_BOT·2023-07-13 21:42

【Arduino 和 MPU6050 加速度计和陀螺仪教程】

【Arduino和MPU6050加速度计和陀螺仪教程】1.概述2.工作原理3.Arduino和MPU60504.MPU6050Arduino代码5.MPU6050方向跟踪–3D可视化1.概述在本教程中，
2345VOR·2023-06-23 17:59

IMX6ULL裸机篇SPI实验-ICM20608测量值计算

ICM20608传感器包括陀螺仪与加速度计，还有温度值。本篇文章来学习通过ADC的值，来转换为实际的值。例如，通过陀螺仪的X，Y，Z轴转化为角速度值。
凌雪舞·2023-06-21 22:53

IMX6ULL裸机篇SPI实验-IMX6ULL硬件浮点的开启

ICM20608传感器包括陀螺仪与加速度计，还有温度值。本实验就是读取陀螺仪的角速度，加速度计的加速值，以及芯片温度的值。
凌雪舞·2023-06-21 22:19

加速度计的原理与应用

什么是加速度计加速度计是一种传感器，可以测量物体所受加速的大小和方向。
资深流水灯工程师·2023-06-21 07:48

（5）(5.8) 保存微调和自动微调

Note对于大多数用户来说，这个程序是没有必要的，因为加速度计校准(acceler
EmotionFlying·2023-06-19 11:59

武汉大学惯性导航课程合集【2021年秋】2.2 惯性导航误差传播分析

deltarD=-deltah等号右边第一项是测量值误差，第二项是加速度由于姿态误差导致的测量值误差，第三项和第四项是哥式加速度和向性加速度补偿不干净造成的，加速度计的重力误差第四项决定了发散大量=10m
qq_40247880·2023-06-18 04:25

你们没有淋过雨吗

群里一下就热闹起来，各种公式，各种假设，各种阻力，重力，加速度计算，足足讨论了近一个小时。后来，一个不小心进错群的人默默问了一句：你们没有淋过雨吗？
翟连乐·2023-06-17 14:09

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(4)----上报匿名上位机实现可视化

概述LSM6DS3TR-C是单芯片“3轴陀螺仪+3轴加速度计”的惯性测量单元(IMU)，五种种可选满量程的陀螺仪(125/250/500/1000/2000dps)和加速度计(2/4/8/16g)。
记帖·2023-06-16 22:22

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(3)----获取传感器数据

这个读取过程包括获取LSM6DS3TR传感器提供的加速度计和陀螺仪数据，以及传感器对应的温度信息。最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要样片的可以加群申请：6_15061293。
记帖·2023-06-16 22:52

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(1)----获取ID

LSM6DS3TR-C是一款先进的6轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，可用于测量和检测设备的加速度、姿态和运动。
记帖·2023-06-16 22:51

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(2)----配置滤波器

工作模式在LSM6DS3TR-C中，加速度计和陀螺仪可以独立地开启/关闭，并且可以拥有不同的ODR和功耗模式。
记帖·2023-06-16 22:51

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----上报匿名上位机实现可视化

概述lsm6ds3trc包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。姿态有多种数学表示方式，常见的是四元数，欧拉角，矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点，在不同的领域使用不同的表示方式。
记帖·2023-06-16 22:18

ESP32-S3 边缘人工智能｜使用加速度计数据和 ESP-DL 识别人体活动

边缘计算是一种分布式计算范例，指在更靠近设备的地方进行数据存储和计算。边缘人工智能（边缘AI）是边缘计算中一项振奋人心的成果，可以令传统技术更高效地运行，在降低功耗的同时又有更好的性能。训练好的神经网络可以在小型设备上进行推理。边缘AI的潜在应用领域包括制造业、医疗保健、零售业、监控、智能家居和金融银行业。乐鑫提供的ESP-DL框架可用于在ESP32-S3上部署高性能深度学习模型。本文将介绍如何读
乐鑫科技 Espressif·2023-06-16 16:37

ECharts 多仪表盘（自动）

全部代码附结尾任务描述仪表盘（Gauge)也被称为拔号图表或速度表图，用于显示类似于速度计上的读数的数据，是一种拟物化的展示形式。仪表盘是常用的商业智能（BI）类的图表之一。可以轻松展示用户的数据。
贫坤户～濰小城·2023-06-15 21:40

六轴传感器基础知识学习：MPU6050特性，四元数，姿态解算，卡尔曼滤波

这三类传感器测量的数据在空间坐标系中都可以被分解为X,Y,Z三个方向轴的力，因此也常常被称为3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计。
吾爱技术圈·2023-06-15 15:06

结婚记（下）

按照不堵车的速度计算，我们的婚车队伍九点半可以到娄底。车载着我爸妈妹妹和一干亲戚。我在车上昏昏欲睡，却不敢乱歪，因为妆容和发型都是凌晨三点开始画的，万一弄乱了又会耽误时间。
子归啼·2023-06-14 01:44

P2[1-2]STM32简介(stm32简介+ARM介绍+片上外设+命名规则+系统结构+引脚定义+启动配置+最小系统电路+实物图介绍)

无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。机器人：STM32驱动舵机，控制机器人关节和运动。
努力成为焦耳定律鸭·2023-06-13 03:05

imu预积分处理

IMU、ˆω和ˆa的原始陀螺仪和加速度计测量值由下式给出：在车身坐标系测量的IMU测量结合了抗重力和平台动力学的力，受加速度偏置ba、陀螺仪偏置bw和加性噪声的影响。
蓝天巨人·2023-06-12 11:57

Arduino操作MPU6050模块

MPU6050是集成三轴陀螺仪，三轴加速度计，温度传感器于一体的模块。本文档基于Adafruit_MPU6050实现MPU6050模块基本操作。
Raine_Yang·2023-06-12 05:37

Qt-教程之创建移动应用程序

我们使用QtCreator来实现一个QtQuick应用程序，该应用程序可以根据加速度计值的变化加速SVG(可伸缩矢量图形)图像。有关用户界面选择的更多信息，请参见用户界
countryboy666·2023-06-09 18:46

icm42688六轴数据读取

42688六轴传感器读取陀螺仪和加速度计的数据，使用的是iic的形式读取的，设备的地址是0xD0cpu：stm32f405+硬件iic读取数据，由于42688的寄存器分布在不同的bank，在进行寄存器操作之前
liumengyang1992·2023-06-08 22:44

单片机GD32F303RCT6 (Macos环境)开发 （三十四）—— 数字加速度计 （ADXL345）

数字加速度计（ADXL345）-计算xyz轴重力值1、i2c总线读取1、接线上一节的软件模式i2c的方式，选择PB10(SCL)PB11(SDA)。
夏侯城临·2023-06-08 04:56

单片机GD32F303RCT6 (Macos环境)开发 （三十五）—— 数字加速度计 （ADXL345 ） 使能中断获取运动与静止状态

数字加速度计（ADXL345）-使能中断获取运动与静止状态1、几个与运动、静止检测相关的寄存器a、寄存器0x24—THRESH_ACT(读/写)THRESH_ACT寄存器为8位寄存器，保存检测活动的阈值
夏侯城临·2023-06-08 04:21

Google增强现实测试自动化工具介绍

这些应用程序和游戏创建了非常吸引人的用户体验，但由于以下原因很难测试：应用程序的输入来自设备摄像头生成的实时视频源，以及内置加速度计生成的信息。
python测试开发·2023-04-21 17:56

PX4源码分析3_pixhawk硬件结构

STM32F427CortexM4内核带FPU的主处理器主频168MHZ256KBRAM2MBFlash32位STM32F103失控保护协处理器2.传感器：ST的L3GD20H16位精度的陀螺仪ST的LSM303D14位加速度计和磁力计
苏可培培·2023-04-21 11:03

论文阅读---《人类活动识别的准周期时间序列聚类》

Quasi-PeriodicTimeSeriesClusteringforHumanActivityRecognition|SpringerLink相空间知识概念：相空间相关概念以及轨迹生成_末世灯光的博客-CSDN博客摘要：本文利用移动加速度计对时间序列中的周期信号进行分析
末世灯光·2023-04-21 01:08

MEMS加速度计如何选型？

加速度计能够测量加速度、倾斜、振动或冲击，因此适用于从可穿戴健身装置到工业平台稳定系统的广泛应用。市场上有成百上千的加速度计器件可供选择，其成本和性能各不相同。
不脱发的程序猿·2023-04-20 06:53

STM32之MPU6050获取欧拉角

MPU6050获取欧拉角MPU6050MPU6050特点MPU6050电路图以及框图MPU6050框图MPU6050电路图MPU6050相关寄存器电源管理寄存器1（0x6B）陀螺仪配置寄存器（0x1B）加速度计配置寄存器
haozigegie·2023-04-20 06:16

ardupilot 最优化算法

梯度下降法2.1什么是梯度2.2什么是梯度下降3.牛顿迭代法3.0牛顿迭代3.1牛顿基本原理3.2拟牛顿法4.高斯牛顿法到Levenberg-Marquart修正5.ardupilot加速度校准算法5.1加速度计的误差模型
魔城烟雨·2023-04-18 11:01

惯性导航技术发展

一、惯性传感器惯性传感器是惯性导航系统的骨架，分为陀螺仪和加速度计，其中陀螺仪开发难度高，是惯性传感器的核心。牛顿定律是惯性传感器的原理核心。其中，早期转子陀螺就是利用了转轴的定轴特性的工作原理。
空白不对照·2023-04-17 09:39

【01】惯性导航-简介及惯性传感器

目录1.导航简介1.1导航的背景1.2导航需求1.3导航定位原理分类1.4牛顿运动定律2.惯性传感器2.1加速度计2.2力反馈原理2.3加速度计种类2.3.1摆式加速度计2.3.2振梁式加速度计2.3.3
小浪宝宝·2023-04-17 09:09

TEB算法详解（TebLocalPlannerROS::computeVelocityCommands（2））

teb算法的速度计算主要函数入口在：boolsuccess=planner_->plan(transformed_plan,&robo
一叶执念·2023-04-17 01:51

没有一块顺手的板卡怎么行呢，迅为i.MX6Q开发板

3、支持全网通4G模块、GPS模块、WIFI蓝牙、SATA接口、PCIE、EIM、CAN、485、千兆以太网、HDMI、MIPI、EEPROM、三轴加速度计、电子罗盘、以及通用接口等。
mucheni·2023-04-16 17:18

ArduPilot飞控之DIY-F450计划

硬件3.2软件4.动手4.1接线4.1.1ELRSnano接收机4.1.2BN880GPS模块4.1.3RadioTelemetry4.2配置4.2.1选择四轴机型4.2.2电源参数调整4.2.3校准加速度计
lida2003·2023-04-16 06:01

三轴加速度计计算俯仰角、横滚角、偏航角

pitch是俯仰角，是“点头“，（在固定翼飞机中则由升降舵舵机控制）yaw是偏航角，是‘摇头’，（在固定翼飞机中则由方向舵舵机控制）roll是旋转角，是“翻滚”，（在固定翼飞机中则由副翼舵机控制）欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度。这样的话，很容易想到，同样的一个三维向量，代表了绕x，y，z的旋转值，先进行那个旋转是
格林恩德高精度定位·2023-04-15 04:13

【Arduino 和 HC-12 远程无线通信模块】

远程无线通信模块】1.概述2.HC-12无线通信模块3.Arduino和HC-123.1原理图3.2示例01–Arduino代码3.3AT命令：3.4例子023.5代码说明：4.HC-12无线通信：使用加速度计的步进电机控制
2345VOR·2023-04-15 03:15

18_I.MX6ULL_I2C实验

简介起始位停止位数据传输应答信号I2C写时序I2C读时序I2C多字节读写时序相关寄存器AP3216C简介实验源码I2C简介I2C是最常用的通信接口,众多的传感器都会提供I2C接口来和主控相连,比如陀螺仪、加速度计
Tree-gg·2023-04-13 03:55

（4）(4.6) 强制性硬件配置

文章目录前言1ArduPilot操作的简单概述2框架类和类型配置3电机编号和方向4无线电控制校准5加速度计校准6罗盘校准7遥控发射器飞行模式配置8电子调速器(ESC)校准9配置电机范围(可选)10失控保护机制
EmotionFlying·2023-04-12 18:51

传感器主要厂家分布

传感器主要分类：加速度计，陀螺仪，磁力计，压力传感器，麦克风，温度计，湿度计，流量计，气体传感器，微流控芯片等这里，汇总了国内外各类传感器主流品牌厂家及代工名单，如下：1、以温度计/温度传感器为代表的公司深圳信立科技
无天悠然·2023-04-12 16:34

手把手教你搭建ROS阿克曼转向小车之（霍尔编码器数据读取与速度计算）

上一篇文章已经介绍了如何驱动直流有刷电机转动起来，这篇文章讲解如何获取编码器的计数值，并且计算出速度信息。在实际的运行中，随着机器的重量不一样，电机受到的阻力就会不一样，给定同样的PWM在不同载重的情况下速度会不一样，要解决这个问题就需要引入反馈系统，使用PID进行调节，通过期望值和反馈值的信息动态的去调整PWM值，从而保证速度满足期望值的要求，而反馈值就是需要通过编码器来进行计算。硬件介绍控制器
starsrobot·2023-04-12 10:02

惯性器件应用介绍

惯性测量装臵由两大核心惯性元器件组成:加速度计和陀螺仪。三个自由度的陀螺用来测量飞行器的角加速度，三个加速度计用来测量飞行器的加速度，计算机通过测得的角加速度和加速度数据计算出飞行器的速度和位子数据。
zitn2019·2023-04-11 21:31

惯性器件内参标定

参数包括陀螺仪和加速度计各自的零偏、标度因数、安装误差。2.标定参数分析（1）零偏**误差解释:**陀螺仪或加速度计输出中的常值偏移，就是输出比输入多了一个常值误差，即常说的bias。
weixin_58021155·2023-04-11 21:31

惯性器件误差分析

惯性器件误差分析拿到一个IMU，首要任务是对其器件误差进行分析，包括陀螺仪的误差和加速度计的误差。在这里我们以陀螺仪为准来介绍随机误差成分、原理及分析方法。加速度计的误差分析直接照葫芦画瓢就行。
weixin_58021155·2023-04-11 21:01

惯性导航和惯性器件（二）

惯性器件的误差加速度计和陀螺仪的理论输出Question:三轴加计输出比力f⃗=a⃗−g⃗\vecf=\veca-\vecgf=a−g静置在水平地面上垂向：fu=0−(9.8m/s2)=−9.8m/s2
qixibujiabing·2023-04-11 21:26

INS/GNSS组合导航（五）惯性器件的主要误差

0.概述在INS的各种误差源中，影响最大的是惯性传感器误差，其中包括加速度计和陀螺仪的误差。
scott198512·2023-04-11 21:56
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