速读系列

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

SOA 术语概述，第 2 部分: 开发流程、模型和资产

本文是本系列的第2部分，BertrandPortier将在其中定义一些术语（包括开发流程、模型和资产）并说明为
rochening·2025-01-20 19:13

直播预告丨精度优于AlphaFold，基于深度学习实现生物大分子及其互作的三维结构预测

「MeetAI4S」系列直播第6期将于1月15日19:00准时开播，HyperAI超神经有幸邀请到了南开大学统计与数据科学学院教授郑伟，他本次分享的主题是「AlphaFold3王座未稳，来自学术界的反超
·2025-01-20 18:28

夜莺 v8 第一个版本来了，开始做有意思的功能了

夜莺v5v6v7三个大版本算是一脉相承，一直在打基础，最后一个稳定版是v7.7.2，可以看作是这个系列的终极版。其实这个系列中有些功能早就想改进了，但是由于兼容性、迁移成本、人力的考虑，一直没有动作。
·2025-01-20 18:22

AscendC从入门到精通系列（四）使用Pybind调用AscendC算子

如果已经通过AscendC编程语言实现了算子，那该如何通过pybind进行调用呢？1Pybind调用介绍通过PyTorch框架进行模型的训练、推理时，会调用很多算子进行计算，其中的调用方式与kernel编译流程有关。对于自定义算子工程，需要使用PyTorchAscendAdapter中的OP-Plugin算子插件对功能进行扩展，让torch可以直接调用自定义算子包中的算子，详细内容可以参考PyTo
·2025-01-20 17:21

AscendC从入门到精通系列（一）初步感知AscendC

1什么是AscendCAscendC是CANN针对算子开发场景推出的编程语言，原生支持C和C++标准规范，兼具开发效率和运行性能。基于AscendC编写的算子程序，通过编译器编译和运行时调度，运行在昇腾AI处理器上。使用AscendC，开发者可以基于昇腾AI硬件，高效的实现自定义的创新算法。算子开发学习地图：2从helloworld出发感受AscendC2.1使用AscendC写核函数包含核函数的
·2025-01-20 17:20

ATB是什么？

ATB加速库采用了一系列优化策略，包括算法优化、硬件优化和软件优化，能够显著提升Transformer模型的训练和推理速度，同时降低能耗和成本。具体来说，ATB加速库通过优化矩阵乘法等核心算子和注意力
·2025-01-20 17:50

VictoriaMetrics 中文教程（10）集群版简介

VictoriaMetrics中文教程系列文章：VictoriaMetrics中文教程（01）简介VictoriaMetrics中文教程（02）安装VictoriaMetrics中文教程（03）如何配置
·2025-01-20 17:17

C链表的一些基础知识

一、链表的基本概念链表是一种常见的线性数据结构，它由一系列节点组成，每个节点包含数据部分和指向下一个节点的指针（单链表情况）。
weixin_58038206·2025-01-20 17:57

大厂面试系列：JVM中有哪些内存区域，分别都是用来干嘛的？

添加VX：ruyuan0220，回复：CSDN，领取更多精品学习资料！目录背景知识大厂面试背景引入到底什么是JVM的内存区域划分？存放类的方法区执行代码指令用的程序计数器Java虚拟机栈Java堆内存核心内存区域的全流程串讲其他内存区域本文小结背景知识我们先聊了一下相关的背景知识：JVM类加载这块的机制，简单介绍一下。大家需要搞明白的是，在什么情况下会触发类的加载？加载之后的验证、准备和解析分别是
石杉的架构笔记·2025-01-20 17:19

MySQL锁机制

系列文章目录一、MySQL数据结构选择二、MySQL性能优化explain关键字详解三、MySQL索引优化四、MySQL事务五、MySQL锁机制六、MySQL多版本并发（MVCC）机制文章目录系列文章目录一
ᅟᅠ  ᅟᅠ·2025-01-20 15:09

AF3 prep_blocks 函数解读

prep_blocks函数该函数用于对一系列模块（或块）进行预处理，为前向传播（forwardpass）做准备，尤其是当需要在块之间清除缓存时。
qq_27390023·2025-01-20 14:31

Python新春烟花

目录系列文章写在前面技术需求完整代码下载代码代码分析1.程序初始化与显示设置2.烟花类(Firework)3.粒子类(Particle)4.痕迹类(Trail)5.烟花更新与显示6.主函数(fire)7
Want595·2025-01-20 14:57

基于YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10的自助售货机商品检测：深度学习实践与应用

近年来，基于深度学习的目标检测算法，特别是YOLO（YouOnlyLookOnce）系列模
2025年数学建模美赛·2025-01-20 14:26

【新人系列】Python 入门（十六）：正则表达式

在这个Python的新人系列专栏下，将会
Pandaconda·2025-01-20 14:52

【新人系列】Python 入门（十七）：类与对象

在这个Python的新人系列专栏下，将会
Pandaconda·2025-01-20 14:52

【新人系列】Python 入门（十一）：控制结构

在这个Python的新人系列专栏下，将会
Pandaconda·2025-01-20 14:51

为什么说网络安全行业是IT行业最后的红利？

这几年随着我国《国家网络空间安全战略》《网络安全法》《网络安全等级保护2.0》等一系列政策/法规/标准的持续落地，网络安全行业地位、薪资随之水涨船高。
网络安全技术分享地·2025-01-20 13:19

【新人系列】Python 入门（二十七）：Python 库

在这个Python的新人系列专栏下，将会
Pandaconda·2025-01-20 13:12

flume系列之：flume落cos

flume系列之：flume落cos一、参考文章二、安装cosjar包三、添加hadoop-cos的相关配置四、flume环境添加hadoop类路径五、使用cos路径六、启动/重启flume一、参考文章
快乐骑行^_^·2025-01-20 13:42

在视频汇聚平台EasyNVR平台中使用RTSP拉流的具体步骤

经过研发的优化及一系列严谨的验证流程，我们已确认优化后的EasyNVR平台，通过Pull方式添加海康设备的RTSP流已经能够正常播放。
·2025-01-20 13:41

【论文投稿】Spring Boot 开发全攻略：从入门到精通

它通过提供一系列的默认配置和约定，使得开发者能够快速地创建出可独立运行的、生产级别的Spring应用程序，极
小周不想卷·2025-01-20 13:11

deepin操作系统任务栏网络图标异常问题解决指南

本文将探讨这一问题的成因，并提供一系列解决方案，以帮助用户解决任务栏网络图标状态异常的问题。引言deepin操作系统的任务栏网络图标有时会出现状态异常，这可能是由于网络检测机制的误判或配置文件的错误。
·2025-01-20 13:07

融云 IM 干货丨如果云存储数据被泄露，用户应该怎么办？

云存储数据泄露后的应对措施云存储数据泄露是一个严重的问题，需要迅速采取一系列措施来减少损失并防止进一步的数据泄露。
·2025-01-20 13:36

mysql8 mha_探索MySQL高可用架构之MHA(8)

探索MySQL高可用架构之MHA(8)-----构建mysql高可用系列(共9篇)上一篇文章介绍了本次架构的mha读写分离！世上本来就没有十全十美的事物。你不能要求一个人没有一点缺点错误。
樱桃小公举·2025-01-20 12:04

玩转云计算：教你在Akamai Linode上构建IT架构–准备工作

这一系列文章将介绍如何基于AkamaiLinode平台实现这个目标。如果现在需要从零开始开发一个新应用，那么直接选择依托云平台来设计、开发、部署和运维，这无疑是最好的方式。不过到底该从何处下手？
·2025-01-20 12:58

什么时候需要分表分库？

系列文章背景对于一个日活用户在百万数量级的商城来说，每天产生的订单数量可能在百万级，特别在一些活动促销期间，甚至上千万。
fajianchen·2025-01-20 12:01

WEB2.0网站构架分析

site-architecture-analysis/一、web2.0网站常用可用性功能模块分析Web2.0网站是指将传统的网站构架（平台、内容源、用户、传播方式等）转化到以用户为核心的网站构架上来，包括一系列体现
kaka_sun·2025-01-20 12:28

python系列：Python删除文件夹以及文件夹下所有文件

Python删除文件夹以及文件夹下所有文件Python删除文件夹下所有文件python删除文件夹下的文件Python删除文件夹下的文件方法一：使用os模块方法二：使用shutil模块总结Python删除文件夹下所有文件在Python中，您可以使用os模块来删除文件夹下的所有文件，但保留文件夹本身。以下是一个简单的例子：importosdefdelete_files_in_folder(folder
坦笑&&life·2025-01-20 11:17

02 微服务架构下的质量挑战

这也使得微服务架构在架构设计、团队协作、测试环节等层面引发一系列挑战。我们知道，“越晚发现的问题，修复的成本也就越高”，如果在项目开始对这些挑战处理不当
源码头·2025-01-20 10:39

【前端】Layui的表格常用功能，表单提交事件，表格下拉按钮点击事件，表格外的按钮点击事件

这是《前端》系列文章，每篇文章将以博主理解的角度展开讲解，特别是针对知识点的概念进行叙说，大部分文章将会对这些概念进行实际例子验证，以此达到加深对知识点的理解和掌握。
m0_74824823·2025-01-20 10:35

[转载]Python量化交易平台开发教程系列0-引言

原文出处：http://vnpy.org/2015/03/04/20150304_Python%E9%87%8F%E5%8C%96%E4%BA%A4%E6%98%93%E5%B9%B3%E5%8F%B0%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%95%99%E7%A8%8B%E7%B3%BB%E5%88%970-%E5%BC%95%E8%A8%80/为什么用Python来开发量化交易平台目前本人所
dijiesa4351·2025-01-20 09:00

Python path模块

模块下专门处理路径相关操作的部分）或者是pathlib模块（Python标准库中用于面向对象风格的路径操作模块），以下分别为你详细介绍这两种与路径相关的内容：os.path模块os.path模块提供了一系列用于处理文件路径的实用函数
倾听冷暖·2025-01-20 09:28

iOS 性能优化：实战案例分享

摘要：本文将深入探讨iOS性能优化的重要性，并通过一系列实际开发案例，展示如何解决常见的性能问题，包括内存管理、CPU性能、网络性能、UI性能和启动性能等方面的优化，帮助iOS开发者打造更流畅、高效的应用程序
忆江南的博客·2025-01-20 08:26

大模型系列-GPT算法

https://blog.csdn.net/None_Pan/article/details/106392965
樨潮·2025-01-20 08:52

【Python爬虫实战】深入解析 Scrapy 管道：数据清洗、验证与存储的实战指南

个人主页：易辰君-CSDN博客系列专栏：https://blog.csdn.net/2401_86688088/category_12797772.html目录前言一、了解ScrapyShell二、配置文件
易辰君·2025-01-20 07:37

【Python爬虫实战】轻量级爬虫利器：DrissionPage之SessionPage与WebPage模块详解

个人主页：易辰君-CSDN博客系列专栏：https://blog.csdn.net/2401_86688088/category_12797772.html目录前言一、SessionPage（一）SessionPage
易辰君·2025-01-20 07:07

【Python爬虫实战】全面解析 DrissionPage：简化 Python 浏览器自动化的三种模式

个人主页：易辰君-CSDN博客系列专栏：https://blog.csdn.net/2401_86688088/category_12797772.html目录前言一、DrissionPage简介（一）
易辰君·2025-01-20 07:06

SD ComfyUI工作流 平面模型房屋3D渲染

流程从加载图像开始，经过一系列的处理步骤，包括图像缩放、条件编码、模型加载，最终通过高级放大技术提高图像分辨率，以达到高清的视觉效果。SD模型模型名称说明majicMI
Mr数据杨·2025-01-20 06:28

前后端分离实践（一）—— 基础理论篇

前后端分离实践系列文章总目录目录一、什么是前后端分离？二、为什么需要前后端分离？1、前后端职责不清2、开发效率不高三、前后端分离究竟分离了什么？
_云卷云舒_·2025-01-20 05:56

python matplotlib legend()参数详解

在Python的Matplotlib库中，legend函数用于添加图例，帮助解释图表中不同数据系列或数据点的含义。legend函数有很多参数，可以自定义图例的各个方面，从位置到样式，从字体大小到边框。
请一直在路上·2025-01-20 05:54

YOLOv8与Transformer：探索目标检测的新架构

近年来，YOLO（YouOnlyLookOnce）系列算法以其高精度和高速度成为目标检测领域的佼佼者。最新版本的YOLOv8引入了Transformer架构，进一步
AI架构设计之禅·2025-01-20 05:23

Zookeeper（15）Zookeeper的ZooKeeper API包含哪些主要操作？

Zookeeper的ZooKeeperAPI提供了一系列操作来管理Zookeeper的数据节点（znodes）。
辞暮尔尔-烟火年年·2025-01-20 04:45

一篇文章告诉你什么是BloomFilter

它实际上是一个很长的二进制向量和一系列随机映射函数。主要用于判断一个元素是否在一个集合中。
·2025-01-20 03:44

玩转大模型的第一步——提示词(Prompt)工程【抛砖篇】

前言AI大模型提示词工程，又名LLMpromptsProject，指的是在使用大型语言模型（如OpenAI的GPT系列）时，用于引导模型生成特定响应的输入，是在使用AI大模型过程中非常重要的一个环节，是模型生成文本的起点
AI大模型老林·2025-01-20 03:37

C++ unordered_map

1.unordered系列关联式容器在C++98中，STL提供了底层为红黑树结构的一系列关联式容器，在查询时效率可达到，即最差情况下需要比较红黑树的高度次，当树中的节点非常多时，查询效率也不理想。
我要满血复活·2025-01-20 03:37

【Postgres】postgresql系列之数据类型

一、数字数据类型1.1数字类型列表：类型名称存储长度描述范围smallint2bytes小范围整数类型-32768to+32767integer4bytes整数类型-2147483648to+2147483647bigint8bytes大范围数据类型-9223372036854775808to9223372036854775807decimal可变用户指定精度upto131072digitsbef
zkq_1986·2025-01-20 03:33

【MySQL】Mysql数据库导入导出sql文件、备份数据库、迁移数据库

同时欢迎大家关注其他专栏，我将分享Web前后端开发、人工智能、机器学习、深度学习从0到1系列文章。
程序员洲洲·2025-01-20 03:30

Oracle系列---【ORA-01017用户名密码无效】

1.问题项目启动时，报：ORA-01017用户名密码不对的错误，但是没有报具体哪个库错误，因为我是多数据源的项目。2.解决方案2.1定位到连接数据报错的用户和库名select*fromdba_audit_sessionwhereACTION_NAME='LOGON'ANDRETURNCODE=1017ORDERBYTIMESTAMPDESC;1.OS_USERNAME-客户端操作系统登录用户名,2
少年攻城狮·2025-01-20 03:56

Oracle系列---【Smallfile模式的表空间如何确定单个数据文件的最大大小？】

如果你的数据版本是oracle12c以上的版本，直接跳到最下面执行5.1和5.4即可。在Oracle数据库中，MAXSIZE参数用于限制数据文件的最大大小，确保表空间不会无限制增长。MAXSIZE的最大值主要受到以下因素的影响：1.操作系统的文件系统限制不同的操作系统和文件系统有不同的单个文件大小限制。例如：ext4文件系统(Linux)：单个文件最大支持16TB。NTFS文件系统(Windows
少年攻城狮·2025-01-20 03:56
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