遨博协作机器人ROS开发第17页

创业失败，老老实实上班，新工作纯内网开发

文章目录前言家贫走四方认清自己结论前言经过近半年的折磨，我回家开网店基本已经可以宣告结束了。我又重新开始上班了。我今年年底也会回过头把这个过程整个经过做一个详细的总结。现在先简单说一下我失败的原因。家贫走四方家里没钱，就不要折腾，老老实实打工。大部分人都是普通人，普通人其实没有什么试错成本。开个奶茶店都要20万起步。简单来说，与其搞副业折腾，不如老老实实精进自己的职业技能，提高自己工作时期的收入。

龙中舞王·2024-09-12 22:42

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。

DRobot·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

应用:适用于工厂自动化（如PLC）、过程控制、机器人控制、建筑自动化等。消费电子:定义:消费电子是面向普通消费者的电子产品，旨在满足日常生活中的娱乐和通讯需求。应用

是小hu·2024-09-12 21:40

Qt | QMessageBox 技巧详解(基础进)

`QMessageBox`使得开发者能够以一种简洁直观的方式与用户进行交互，引导用户做出相应的决策或告知用户重要的信息。它在图形用户界面编程中被广泛应用，以增

Qt历险记·2024-09-12 21:09

对比博客园与CSDN[InsCode AI 创作助手]

以下是它们的一些区别：1.用户方面：博客园用户相对较少，主要集中在编程、开发、IT技术等领域。CSDN用户数量更多，覆盖更广泛的IT领域。2.文章质量：博客园注重原创、精品文章，质量较高。

Loongshion·2024-09-12 21:38

50/1000 以终为始

某个阶段完成一定任务，比如关于产品方的开发。市场产品动态及时更新。关于合作的开发，从两个角度出发。分享的内容对对方有用，合作共赢。一部分介绍费给到对方！

范琳琳123·2024-09-12 21:20

MYSQL，SQL SERVER，ORICLE的区别

1.MySQL是由瑞典MySQLAB公司开发的产品，开源免费，占用内存很小，是大学阶段学习的主要对象，常见版本为mysql5.7和mysql8.02.SQLSERVER主要由微软开发，需付费购买后使用，

Codefengfeng·2024-09-12 21:07

Matlab,Python,Java,C++的比较

Matlabmatlab是一个大型计算机，擅长矩阵计算与科学计算，适合构建模型；然而，编译软件的运行效率低，不适合大型软件开发。Pythonpython的优势是简单，入门快。

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？_鸿蒙开发面试

自从鸿蒙原生应用全面启动以来，各大互联网领域的鸿蒙原生应用都在加速开发，带动了人才需求持续释放，吸引了不少人才涌入。

2401_84447417·2024-09-12 21:06

MyBatis-Plus&Druid数据源

MyBatis-Plus简介MyBatis-Plus（简称MP）是一个MyBatis的增强工具，它在MyBatis的基础上进行了增强而不改变其原有的功能，旨在简化开发、提高效率。

听封·2024-09-12 20:03

A类竞赛-保研-打比赛-机器人及人工智能大赛

大赛简介中国机器人及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办，旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能

土豆打工仔·2024-09-12 20:02

【深度学习实战】使用深度学习模型可视化工具——Netron在线可视化深度学习神经网络

一直以来，对于深度学习领域的开发者，可视化模型都是非常迫切的需求，今天主要介绍一款可视化工具——NetronNetron有三种使用方式：在线、本地安装、pip安装今天在这里只介绍在线使用这种方式。

量子-Alex·2024-09-12 20:32

Vue框架运行 npm run dev 报错“ error in ./src/pages/login/index.vue”的解决

/src/pages/login/index.vue”的解决事件经过；在VisualStudioCode中开发小程序时，打开别人的程序终端运行“npmrundev”时报错/***************

好家伙VCC·2024-09-12 20:00

如何让潜意识帮你实现你的目标

潜意识的力量是意识的3万倍以上如果你有一个宏大的目标，怎么借助潜意识实现你的目标呢比如，我的目标是：帮助100万人颠覆潜意识，实现人生蜕变，并且培养一万名潜意识开发导师这么宏大的一个目标，怎么让潜意识帮我实现呢首先我们要理解潜意识是如何工作的

心觉潜意识·2024-09-12 20:30

探索Android开发新境界：MVI架构的卓越实践

探索Android开发新境界：MVI架构的卓越实践android-architecture追求android架构更佳实践~项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/an/android-architecture

宣苓滢Rosa·2024-09-12 19:29

Rust编程语言到底是不是炒作的噱头？

作为一名开发人员，你可能想知道Rust是否适合下一个项目。我们在这篇博文中将探讨2024年Rust流行背后的原因以及它如何改善你的开发体验。

极道亦有道·2024-09-12 19:57

如何利用人工智能增强API和微服务的云安全

它概述了软件组件交互的方法，简化了开发和集成系统的过程。微服务架构代表了一种将大型应用程序划分为多个服务的软件开发方法。每个服务集中于一个业务功能。它们可以自主开发、部署和扩展。

极道亦有道·2024-09-12 19:27

LJS送给WSW的生日礼物——happy birthday to my dear friend————（作者：LJS）

目录Linux/Unix系统教程鸟哥私房菜Linux系统教程，从入门到高级，全面覆盖，学习Linux必备IBMLinux教程来自IBM开发者社区的Linux系统教程Linux介绍MachteltGarrels

肾透侧视攻城狮·2024-09-12 19:26

[python][gradio]chatbot控件用法

chatbot模块是Gradio中的一个组件，用于展示聊天机器人的输出，包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法，包括粗体、斜体、代码和图片等。

FL1623863129·2024-09-12 19:55

Python轻量级ORM框架——peewee

这里写目录标题Python中常用的ORM框架peewee使用经验从数据库中导出模型查询统计类查询优化子查询参考文章Python中常用的ORM框架SQLALchemy：重量级框架，适合企业级开发，容易与任意

半生浮名只是虚妄·2024-09-12 19:55

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day295 - 查询示例（四）聚合1

文章目录14.6聚合14.6.1计算设施数量Countthenumberoffacilities14.6.2计算昂贵设施的数量Countthenumberofexpensivefacilities14.6.3计算每个成员提出的建议数量。Countthenumberofrecommendationseachmembermakes.14.6.4列出每个设施预订的总空位Listthetotalslots

岳涛@心馨电脑·2024-09-12 19:25

python to_excel 生成多个sheet页

//edu.51cto.com/video/3502.htmlhttps://edu.51cto.com/video/1158.htmlPythontoExcel生成多个Sheet页作为一名经验丰富的开发者

Excel自学成才·2024-09-12 19:23

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready

weixin_33861800·2024-09-12 19:22

React-native 桥接Android原生开发

在开发RN的漫漫长河中,早晚有那么一天要接触到安卓的原生开发,笔者来介绍一下其中的酸甜苦辣.对于一个不懂android的小白来说,刚开始有点难,不过都是万事开头难.语言是想通的,原理也是大径若一.1.png

一天清晨·2024-09-12 19:13

2024年还能干外包吗？

在IT领域，外包通常包括软件开发、系统维护、数据分析等。随着技术的进步，外包的范围也在不断扩大，包括云计算、大数

我就是全世界·2024-09-12 18:51

peewee 框架使用pwiz 由已知的表生成model

}--password-p3306{数据库名称}>{生成的代码文件例model.py}-e表示数据库类型别的不说了，博客一大堆，来点没有的东西：公司里面遇到一个问题，就是在连接数据库的时候，必须先连接开发机

ajungejava·2024-09-12 18:21

新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析

(2)Anthropic(人类的)：Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布，是Anthropic开发的类似ChatGPT的聊天机器人，

皮皮冰燃·2024-09-12 18:51

深度长文解析SpringWebFlux响应式框架15个核心组件源码

SpringWebFlux介绍SpringWebFlux是SpringFramework5.0版本引入的一个响应式Web框架，它与SpringMVC并存，提供了一种全新的编程范式，支持异步非阻塞的Web应用开发

快乐非自愿·2024-09-12 18:19

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft

格图素书·2024-09-12 18:49

【职场】公开发言的万能公式

职场中，经常需要公开发言，比如个人述职、工作竞聘、经验分享等等。但很多同学会因为怯场、没有做好准备等原因，表现不好，错失了机会。

蜗牛yimi·2024-09-12 18:23

区块链当前发展和未来展望

此外，企业区块链也演变成一个新趋势，旨在开发满足企业级效率、安全性和集成要求的区块链解决方案。1.1专用区块链目前出现了一种专用区块链（Application-SpecificBloc

Mindfulness code·2024-09-12 18:19

二整合web开发

一整合Servlet1通过注解扫描完成Servlet组件的注册1.编写servlet@WebServlet(name="FirstServlet",urlPatterns="/first")publicclassFirstServletextendsHttpServlet{@OverrideprotectedvoiddoGet(HttpServletRequestreq,HttpServletRe

guideEmotion·2024-09-12 18:50

代码随想录算法训练营第十天 | Javascript | 力扣Leetcode | 144、145、94. 二叉树前序，后续，中序

简介本人是小几年经验的前端开发，算法基础只有力扣几十道题，非常薄弱。今天是个人的代码随想录算法硬控自己第10天，搞搞二叉树，冲！

栗子皮皮布丁·2024-09-12 18:17

牛客周赛 Round 13 解题报告 | 珂学家 | 乘法原理场 + BFS上组合 + 众数贪心

一分钟简单介绍下实习做的东西，我说到一半经纬恒润Java开发一面时长：35min1.聊项目2.gc3.线程共享私有4.类加载过程5.I/O相关6.Spri

Buoluochuixue·2024-09-12 17:45

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day289 - Peewee 的扩展（九）pwiz / 架构迁移（上）

文章目录13.15pwiz,模型生成器13.15.1命令行选项13.16架构迁移SchemaMigrations13.16.1示例用法13.16.2支持的操作13.15pwiz,模型生成器pwiz是peewee附带的一个小脚本，能够自省现有数据库并生成适合与底层数据交互的模型代码。如果您已经有一个数据库，pwiz可以通过生成具有正确列关联和外键的骨架代码来给您一个很好的提升。如果您使用安装peew

岳涛@心馨电脑·2024-09-12 17:14

软件思维：代码的可复用性

可复用性，作为代码质量的重要组成部分，是衡量一个项目成功与否的关键因素之一，对于提高开发效率、降低维护成本、增强软件稳定性等方面具有不可估量的价值。

贤烨110·2024-09-12 17:13

使用 Visual Studio Code 配置 C/C++ 开发环境

VisualStudioCode（简称VSCode）是一款非常流行的代码编辑器，提供了丰富的扩展和配置支持，使其成为进行C/C++开发的一款理想工具。

weixin_58606202·2024-09-12 17:12

RocketMQ复习

之前写的博客太杂，最近想把RocketMQ的知识点再系统的过一遍，带着自己的理解使用简短的话把一些问题总结一下，尤其是开发中和面试中的高频问题，基础知识点可以参考之前写的一些博客，这篇不再赘述。

slh别学了·2024-09-12 17:41

【HarmonyOS NEXT】codelab汇总-应用服务

GameServiceKit（游戏服务）主要提供快速、低成本构建游戏基本能力与游戏场景优化服务，有效提升游戏开发效率，帮助您进行游戏运营。2.您将建立什么？

这货就是木子全呀·2024-09-12 16:39

D17「33期写作营」遇到写作瓶颈期，我是这样做的

——博尔赫斯【你的故事】我极容易完成一件重要的事之后会变的茫然，比如交完大作业之后，有好几天不知道接下来该干什么，要写什么。这一切都源于我对自己的规划不够明确。

skyonly·2024-09-12 16:21

Uni-app 开发鸿蒙 App 全攻略

一、开发前的准备工作开发鸿蒙App之前，我们需要做好充分的准备工作。首先是工具的安装与配置。Node.js的安装：推荐使用LTS版本的Node.js。

老三不说话、·2024-09-12 16:39

龙湖拆盲盒，7050元/平米，33.85亿拿下观山湖优质地块，贵阳楼市烽烟再起

012.5的容积率，可建面积48万平方米，住宅占比90%，不小于1.05公顷的水域，地段位置还不错，周边开发已经比较成熟，交通路网便利

地产屠龙·2024-09-12 16:19

HTML5中`＜span＞`标签深入解析

本文将深入解析标签的定义、用法、属性以及在实际开发中的应用。定义与用法标签是一个无语义的行内容器，用于包裹文档中的一部分内容，而不改变文档的结构。它通常与CSS和JavaScript结合使用，以实

软考鸭·2024-09-12 16:07

从学习vue到uni-app的心得感悟

前言你是否想过，只用一套代码，就能开发出适用于多个平台的前端应用？你是否想过，只用Vue.js这样一个简洁强大的框架，就能实现各种炫酷的功能和效果？

crazy_章鱼哥·2024-09-12 16:07

10个非常基础的 Javascript 问题

作者简介：CSDN全栈领域优质创作者、HDZ核心组成员粉丝福利：粉丝群每周送6-9本书，不定期送各种小礼品（往期获奖记录）直接跳到末尾去评论区领书本文特别适合正在寻找Javascript开发工作的初学者

2401_86367399·2024-09-12 16:05

在JavaScript中实现简单的发布/订阅模式

在现代Web开发中，发布/订阅模式是一种常见的设计模式，它允许不同部分的应用程序之间进行解耦和通信。这种模式特别适用于事件驱动的编程模型，能够有效地管理复杂的交互和数据流。

2401_85812053·2024-09-12 16:05

收藏！打造高质量技术文章的 8 个技巧

今天给大家分享打造高质量技术文章的8个技巧，由零售技术后端开发工程师孟冬同学所总结。帮助大家提升文章的质量，激发大家的写作热情，共同推动技术交流与知识传播的进程。

京东零售技术·2024-09-12 15:03

2022-04-17

现在，来自德克萨斯大学MD安德森癌症中心的一个小组开发了一种名为CellTrek的计算方法，将这两个数

图灵基因·2024-09-12 15:12

解锁前端新潜能：如何使用 Rust 锈化前端工具链

首先，在操作系统领域，Rust已成为Linux内核官方认可的开发语言之一，Windows也宣布将使用Rust来重写内核，并重写部分驱动程序。