里程计标定

2019-05-06

而我们总是计划地很美好，目标定也很具体，但是执行，却一塌糊涂，最终只是不了了之。我们挂在嘴边的
五纪哥·2023-12-28 08:22

整个六月，像是被生活推着走

也不是目标定的太多，很难完成，只是去落实的时候，不知道究竟是为了什么。于是在自我怀疑中，渐渐放弃了很多曾经所热爱的。在空闲的时间里，总会发现自己被某种力量所裹挟。这种力量感极强，让我渐渐放弃自我。
听闻瞬间·2023-12-28 05:13

《认知觉察》-4/7-3组-路露-星点

目标定义越明确，注意力的感知精度就会越高，精力越集中，技能越精进。如果目标太大，那就将它分解成小目标，这样做也是为了使目标更具体、精细。第二，练习时极度专注。
星星点点_944f·2023-12-28 02:58

【教程】标注工具Labelimg的安装与使用

-什么是labelimglabelimg是一个可视化的图像标定工具。它是用Python编写的，并将Qt用于其图形界面。批注以PASCALVOC格式（ImageNet使用的格式）另存为XML文件。
baidu_huihui·2023-12-28 01:45

月半女神邦身材管理课—90天践行

我把上课听到的内容加上理解，整理成为了World，在写作业完成的过程中，由于我的生活中，有很多的条条框框，我不想把我的目标定为一个月减重多少斤
雪雪2021·2023-12-28 00:53

《三位数乘两位数应用》教学反思 白小赵梦露

思虑再三，最后把教学目标定位为：A级目标：在解决实际问题的过程中，能进行简单的估算。B级目标：1、能选择适当的方法进行估算，体会估算在生活中的作用。2、了解并掌握
赵梦露·2023-12-28 00:46

AIRVO视觉里程计每天一函数代码解析

主函数流程图逻辑流程图有助于快速梳理清楚一个系统的思路，流程图有以下优点：图比代码更清晰沟通协作更顺畅（这也是题主比较关注的一点）主函数注释AirVO主函数代码如下：intmain(intargc,char**argv){//初始化ROS节点，指定节点名为"air_vo_ros"ros::init(argc,argv,"air_vo_ros");//设置ROS日志级别为Inforos::conso
小枫小疯·2023-12-27 22:41

一文读懂“Allan方差”（IMU噪声估计&标定）&matlab代码仿真

文章目录1.什么是allan方差2.allan方差的由来2.1.功率信号与能量信号2.2.功率谱密度2.3.高斯白噪声2.4.平稳/非平稳随机过程2.5.Allan方差3.allan方差的应用3.1.双对数曲线求解allan方差参数3.2.为什么不同的斜率对应不同的误差项3.3.最小二乘拟合方法求解参数(代码)3.4.注意事项4.参考文章1.什么是allan方差Allan方差又叫阿伦方差，可以用A
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

ROS无人机初始化GPS定位漂移误差，确保无人机稳定飞行

步骤一：创建订阅者订阅无人机的里程计信息//创建一个Subscriber订阅者，订阅名为/mavros/loca
ROS机器人学习与交流·2023-12-27 17:30

WPS中如何冻结多行？wps冻结行打印不显示怎么办？

首先将鼠标定位在被冻结行下方的首个单元格，比如如何想要同时冻结前4行，那么就要将鼠标定位在第五行首个单元格；接着依次点击工具栏中的“视图”-“冻结窗格”，并且勾选冻结窗格下方的“冻结至第4行”；这样表格的前
米落春天·2023-12-27 17:58

ChArUco标定

相机内外参和畸变参数ref1jianshuref2opencv畸变参数相机会有径向畸变(Radialdistortion)和切向畸变(tangentialdistortion)。径向畸变：切向畸变：公式怎么来的不晓得，暂时不去管它，写论文的时候才需要去看，做工程用就完了。失真系数所以失真系数就是五个参数：相机内参(固定不变)相机坐标系到图像像素坐标系。其实就是小孔成像。fx,fyf_x,f_yfx
ouger爱编程·2023-12-27 06:33

敏捷开发中的用户故事写作指南

用户角色描述了使用该功能的人群，目标定义了用户想要实现的目标，而收益说明了用户将从中获得的价值。例子：**用户角色：**网站管理员**目标
Whtiewww·2023-12-27 04:39

2022-07-09

2000年，蒙牛的销售收入不到3亿元，在2001年制订未来的“五年计划”时，牛根生却将2006年的销售目标定为100亿元。很多人认为目标制订得不切实际。结果100亿元的销售目标在2005年提前实现。
感恩学习相信小陶·2023-12-27 03:42

双激光联合标定

双激光联合标定参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配
Smile Hun·2023-12-26 19:19

值得珍藏的免费API接口大全

全国招投标查询：查询招标保标信息，涵盖招标信息查询、历史招标库、政府采集信息、招标定制等数十个招投标领域。二维码识别OCR：对图片中的二维码、条形码进行检测和识别，返回存储的文字内容。车牌识别OCR
API小百科_APISpace·2023-12-26 15:29

鱼苗5组A07 你真的做到极致努力了吗？

在家乡虽有一份收入还不错的工作，但始终不是她想要的，她想要去外企，眼看留在家乡是一点机会都没有了，最后她把目标定在了天津。
sharon___·2023-12-26 09:18

Matlab编程技巧：导入MDF文件

文章目录1问题引入2导入MDF文件示例3将信号导入Simulink4总结1问题引入在汽车电控开发中，测试标定工程师可以通过CANape将控制器运行时的观测量实时地录制下来，保存成MDF文件。
chhttty·2023-12-26 08:21

普通相机标定——OpenCV函数讲解（下）

cv::projectPointsvoidcv::projectPoints(InputArrayobjectPoints,InputArrayrvec,InputArraytvec,InputArraycameraMatrix,InputArraydistCoeffs,OutputArrayimagePoints,OutputArrayjacobian=noArray(),doubleaspec
Mega_Li·2023-12-26 05:04

【Word篇】快速制作“填空题”

（备注：基于office2019）选中→设置字体颜色下划线具体操作如下：①按住Ctrl键不松→依次选中所有内容→设置字体颜色“白色”；②快捷键：Ctrl+H→打开查找替换对话框→光标定位到「查找内容」→
蜡笔小强124·2023-12-26 02:22

为什么目标定高反而更容易实现？

为什么目标定高反而更容易实现？如果把时间倒回到130年前，你被要求设计一款跑得更快的交通工具。你会怎么去做？你可能会去设计出一辆更轻便的马车，减去负重，并且增加拉车马匹的数量，从而让马车跑得更快一点。
德一徐其亮·2023-12-26 01:20

自学SLAM（9）《第五讲：特征点法视觉里程计》作业

文章目录1.ORB特征点1.1ORB提取1.2ORB描述1.3暴力匹配1.4最后，请结合实验，回答下⾯⼏个问题2.从E恢复R，t3.用G-N实现BundleAdjustment4.*用ICP实现轨迹对齐1.ORB特征点1.1ORB提取ORB(OrientedFASTandBRIEF)特征是SLAM中⼀种很常⽤的特征，由于其⼆进制特性，使得它可以⾮常快速地提取与计算[1]。下⾯，你将按照本题的指导，
Chris·Bosh·2023-12-25 20:51

如何站在巨人的肩膀上前行？

壹总结篇001站在巨人的肩膀上制定目标有时我们会觉得目标定的高了，但是我们更要知道如果我们定下的目标高得离谱，而且会失败，那么你的失败也将高于别人的成功。
饼妈晶晶·2023-12-25 20:10

手眼标定前对D435的相机坐标系进行查看

一、为什么要考虑这个问题：手眼标定求出机械基座坐标系和相机坐标系的转换关系（眼在手外），但是D435I显然拥有多个相机坐标系，所以要考虑点云建立时使用的是哪一个坐标系。
drivenzyw·2023-12-25 18:53

JAKA+aruco+realsense+眼在手外的手眼标定

参考文章具体步骤1.跑通机械臂（机械臂的运行节点商家一般会给，注意看使用说明里面的信息，容易踩雷）//在工作空间source一下sourcedevel/setup.bash//运行自己的机器人节点（自己的啊！！！）roslaunchjaka_ros_driverstart.launch2.查看消息用户使用说明里面会告诉你表示机器人位姿的（我的是toolpoint，这里有个大雷，后面说）rostop
drivenzyw·2023-12-25 18:53

程序员

程序员常常把目标定为比尔·盖茨。其实，比尔·盖茨不应该成为程序员崇拜的目标对象，这会让程序员迷失方向，因为微软另外一个创始人保罗·艾伦才是真正的程序员。
非我良者怎知我心_3a21·2023-12-25 15:11

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

在此基础上再经过坐标转换，将ROS下的ENU坐标系里程计信息传给飞控需要的NED里程计信息。注意：仿真和实物对于本节的操作是一样的，不再单独写一篇说明硬件：宇树雷达4DLiDARL1PM
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

相机内参标定理论篇------张正友标定法

一、为什么做相机标定？标定是为了得到相机坐标系下的点和图像像素点的映射关系，为摄影几何、计算机视觉等应用做准备。二、为什么需要张正友标定法？
老刘做标定·2023-12-25 06:43

鱼眼标定方式

鱼眼作用人单眼水平视角最大可达156度，垂直方向150度。为了增加可视范围，摄像头可以通过畸变参数扩大视野，一般100度到200度的fov。所以鱼眼是为了看的视野更大，注意在一定分辨率下，fov边缘的像素点稀疏，所以对于识别或是求解世界坐标误差会大点。内参矩阵K：[fx0cx]K=[0fycy][001]内参矩阵K是3X3的矩阵。其中，fx和fy是焦距（focallength）参数。cx和cy是图
杨善锦·2023-12-25 06:53

实战管理-日常感悟03

首先得明白目标定多了或定少了
醉卡彬·2023-12-24 21:45

bevfusion 学习笔记

目录tensorrtros部署：也依赖ros2c++ros2安装指导：相机标定工具源码：官方github，部分模型开源tensorrtros部署：https://github.com/linClubs/
AI视觉网奇·2023-12-24 19:27

相机标定资料大全

目录标定，双目测距https://github.com/suqinglee/binocular-vision-measurement
AI视觉网奇·2023-12-24 19:27

帮孩子实现目标的三个步骤

如果他不断地跟优秀的人接触，当他目标定位为优秀人的时候，他的动力是完全不一样的。
爱学习的MM·2023-12-24 14:25

《小狗钱钱》文静早起读书创造营1期，第19天打卡12-13章131-150页读书笔记复盘

反思：当有了女儿后觉得有钱的重要性就开始把自己的目标定成钱数，20003000……不断的给自己设置目标，神奇的是竟然都达到了！
文静育儿读书·2023-12-24 13:59

别样早餐

内在小孩：今晨完成目标定立，接下来细化。座佑铭：目标清晰，山再高、只要攀登，总能到顶。路再长，走下去，定能到达！感恩
晋春77·2023-12-24 12:21

ROBOGUIDE教程：FANUC机器人固定点焊焊接虚拟仿真

目录概述机器人系统创建焊接工件模型创建机器人抓手工具添加与工件安装工作台添加与工件安装固定点焊焊枪支架模型创建与组装固定点焊焊枪添加与配置机器人远程TCP标定（核心内容）远程TCP手动测试远程TCP指令介绍机器人仿真程序编写机器人示教编程机器人仿真运行仿真案例资源下载概述真实的工作场景中
IndRobSim·2023-12-24 09:34

《瓦罗拉：末日生存法则》剧本杀复盘：剧情谜团解析，凶手是谁答案密码剧透

他们进入一个角斗场，为了生存而战，却不知道胜利的代价已经标定。《瓦罗拉：末日生存法则》将带领玩家们探索这个存亡之间的世界，揭示其中的秘密。未来的想象力
V嗖_大锤剧本杀复盘网·2023-12-24 09:50

2018-07-20

明天重拾信心，再次尝试今天晚上已经把目标定好，明天继续，每一次的私信问题不一样，都是对自己的一次成长！图片发自App
生活就是舞台6·2023-12-24 01:25

帮助孩子实现目标的三个步骤，绝大多数的家长做不到

如果他不断的跟优秀人接触，当他目标定为优秀人的时候，它的动力是完全不一样的。比如：你今天要爬到100层楼梯是你的最终目标，那么你爬到100层的时候，你直接想了100次，你会很绝望，因为
粒橙教育·2023-12-24 01:52

钓鱼实战篇

之前说的只是一些点，真正的攻击是需要自己针对目标定制一套适用的钓鱼方式的。这里提了提高成功率，我选取了我们班某位可爱的同学作为测试，首先通过一些话语让她产生好奇心。
网安星星·2023-12-23 18:53

带你穿越去看目标的“前身”和“后世”前，先看看“今生”吧

我们在制定目标的时候，往往会高估自己的能力，把一年的目标定的比较庞大，而长期的目标，我们又会低估自己，不敢想，不敢去设定目标。
墨行说·2023-12-23 06:05

期末工作目标

那就把目标定义为帮助学生成为更好的自己吧，但是这个目标太大，太笼统了。思来想去，根据班级的现状，学校的管理以及下一年要接任班主任工作。我还是务实点，把期末工作目标定义为平均分提升8分。
马明洋河南信阳·2023-12-23 03:34

学术干货|依然是手把手教学，如何标定电子衍射图谱？

在发表论文时测得的电子衍射谱，由于标定知识的缺乏，看到一排排点阵，无法进行相关标定。所以作为一名材料研究生，掌握电子衍射花样的标定知识是非常重要的。那么这样的图谱是如何标定的呢？原理又是什么呢？
一个有奔头的小硕士·2023-12-23 03:18

2021-03-28

只要我们愿意，我们需要把自己的目标定的高一点，并且付出不亚于任何人的努力，不仅是努力，还需要管理自己的精力和体力，让自己能够精力充沛的投入到学习中来。加油！
芳雄fadate·2023-12-22 23:25

KAZE+GTM 图像配准标定 Matlab 实现

KAZE+GTM图像配准标定Matlab实现图像配准是图像处理中重要的任务之一，它涉及将多个图像对齐以便进行比较、融合或者其他后续处理。
技术猎手·2023-12-22 23:00

组件式Prompt设计tips

设计过程可以分为以下几点：目标定义:明确你希望从模型中获得什么样的信息或结果，这可能是一个问题的答案、创造性的文本、数据分析等。语境没定:构建一个背景或语境，帮助模型理解你的问题或请求。
CSU迦叶·2023-12-22 15:07

mrcal相机标定库

号称比opencv更强大的库，自称“Next-generationcamera-modelingtoolkit”，也是c++写的，有python的api。装库搞死我了，比python麻烦多了。安装教程here在ubuntu22.04下可以aptinstallmrcallibmrcal-devpython3-mrcal所以我装了个虚拟机。。。。不过旧版本的ubuntu也可以自己去配置，Forolde
ouger爱编程·2023-12-22 11:47

惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定（下）

要开始学习惯性导航了~需要达到的要求是大致了解惯导的原理等~后期会陆续更新惯导相关的知识和笔记等~本blog为武汉大学惯性导航课程的记录~感谢团队提供的开源课件ppt和相关代码~☘️概览：惯性器件的误差和标定
~光~~·2023-12-22 07:29

C++刷题 -- 字符串

.重复的子字符串https://leetcode.cn/problems/repeated-substring-pattern/submissions/490209402/暴力解法第一个for循环用来标定子串的末尾
蝎子莱莱xo·2023-12-21 18:04

2018-12-12

不把人生目标定得太高，自己就会欢乐常在。不刻意追求完美，自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己，自己就会活的自在。不每每吹毛求疵，自己就会轻轻松松。《践行》1、修身：持续读书敷面膜控制饮食给
邓平云·2023-12-21 18:08
上一页 6 7 8 9 10 11 12 13 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他