里程计标定

ros2 基础教程-使用ROS 2进行相机标定

ROS2进行相机标定（CameraCalibration）相机（摄像头）是一种非常精密的光学仪器，对外界环境的感知非常敏感。由于摄像头内部和外部的一些原因，摄像头采集的图像常常会发生一定的畸变。
小海聊智造·2024-01-20 12:30

DSNet: Joint Semantic Learning for Object Detection in Inclement Weather Conditions

AbstractDSNet可以端到端的解决三个任务：可见性提升，目标分类，目标定位。DSNet包含两个子网络：检测子网和恢复子网。
暗魂b·2024-01-20 11:54

双十一剁手挑战：3000元左右入手超小掌上电脑，只为更便携？

临近双十一，众卿家又开始盯着笔记本降价，其中不乏小众刚需用户把目标定格在掌上电脑这一小众品类，“我买我乐意”的豁达与理性可见一斑。
笔点酷玩·2024-01-20 00:05

【计算机图形学】Few-Shot Physically-Aware Articulated Mesh Generation via Hierarchical Deformation

文章目录1.为什么要提出这个工作2.之前的工作（PrivousWork）网格生成模型Few-shot生成物理感知的机器学习3.PipelineOverview分层网格变形物理感知的变形校正4.实验评价指标定性实验
passer__jw767·2024-01-19 22:10

office2010如何使用excel冻结窗格

具体方法是将光标定位在要冻结的标题行（可以是一行或多行）的下一行，然后选择“窗口|冻结窗格”即可。滚屏时，被冻结的标题行总是显示在最上面，大大增强了表格编辑的直观性。
weixin_33998125·2024-01-19 21:42

视觉相机基础知识整理

目录前言一、相机的通用参数二、相机的标定原理三、相机驱动四、相机输出常用数据格式五、图像的常用数储存格式前言列出了工业视觉相机使用入门过程中可能用到的基本知识，详细内容请进一步查阅学习。
油炸大聪明·2024-01-19 17:35

使用Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定

目录前言一、功能包源码编译二、IMU数据包准备三、IMU标定前言以realsenseD455相机内置IMU的标定来介绍Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定的整体流程以及实现效果，提供若干可能遇到问题的解决方案
油炸大聪明·2024-01-19 17:04

2022-03-12

安全区信任关系，朋友关系，安全感，家里很宽松，想给孩子灌蔬才听复盘即为反思五个一，新学道反思上个目标做好没，下个目标定好没总结即为反思，做了什么，没做什么，评分标准孩子来定评分标准如果你不做什么……我就做什么怎么样共用制定一个
f571bcd3951b·2024-01-19 16:08

Matlab-2016深度相机标定

实验的时候是在ROS下进行标定的，之前写过，最近发现MATLAB标定工具导出来的图是在最适合不过写论文了，就重新做了一遍1.应用程序里找到CameraCalibration工具箱2.加载待标定的图像除了
立夏陆之昂·2024-01-19 05:17

2019-01-06

不把人生目标定得太高，自己就会欢乐常在。不刻意追求完美，自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己，自己就会活的自在。不每每吹毛求疵，自己就会轻轻松松。《践行》1、修身：持续读书敷面膜控制饮食给自己添新
邓平云·2024-01-18 21:55

ROS---传感器集成

为了解决上述问题，我们需要优化底盘、雷达相关节点的启动并通过坐标变换实现机器人底盘与里程计、雷达的关联，具体实现流程如下：编写用于集成的launch文件；发布
Nav.·2024-01-18 20:41

头部姿态估计算法原理

EulerAngle)来表示：分别计算pitch(围绕X轴旋转)，yaw(围绕Y轴旋转)和roll(围绕Z轴旋转)，分别学名俯仰角、偏航角和滚转角，通俗讲就是抬头、摇头和转头，示意图如下：二、原理若对相机标定熟悉的话
工头阿乐·2024-01-18 18:54

OpenCV——单目视觉：方形标定板角点提取

目录一、主要函数1、findChessboardCorners()2、find4QuadCornerSubpix()3、drawChessboardCorners二、代码实现三、结果展示1、方形标定板2
点云侠·2024-01-18 15:21

RHCSA题解(一) - 重置密码

2.更改配置后重启系统光标定位到以linux16开头的这一行，按下键盘上的End键，直接跳至这一行的末尾，再按下空格键，输入rd.break(如果是虚拟机上操作，则输入rd.breakconsole=tty0
MA木易YA·2024-01-18 12:42

自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导

考虑根据实车的情况去标定此参数，从理论和工程层面去理解，如果增大Q、减小R，则此时控制系统响应速度比较快速（比较剧烈），直观反映方向盘打得又快幅度又大。
Jack Ju·2024-01-18 11:55

2018-09-29 九月小结

1principle2senseofstyle3makeyourbed4解忧杂货铺翻出九月的计划，还好目标定的不算高，没有啪啪打脸，除了杂货铺忘记了之外，前两本都读了一半，还算满意。
泥巴叔叔·2024-01-18 10:59

视频美颜SDK技术解析与技术对比

2.人脸检测与关键点标定先进的SDK利用深度学习技术进行人脸检测，进一步识别关键点，以便更精准地进行后续处理
美狐美颜sdk·2024-01-18 06:45

如何帮助孩子实现目标

很多孩子之所以甘为普通，是因为他身边的圈子让他把目标锁定成普通人，如果他不断的跟优秀人接触，当他目标定为优秀人的时候，他的动力是完全不一样的。父母跟孩子找目标、定目标，觉得有难度的时候怎么办？
二到极致·2024-01-18 05:05

蓝牙信标定位原理

定位原理：蓝牙信标的定位原理是基于RSSI蓝牙信号强度来做定位的。根据应用场景不同，通过RSSI定位原理可分为两种定位方式一、存在性定位这种方式通常要求所需定位的区域安装一个蓝牙信标即可，手持终端扫描蓝牙信标信号，扫描到信号最强的一个做位置判断，证明存在于蓝牙信标周围的区域范围即可。应用场景：存在性定位通常应用于智能巡更、智能巡检等场景，在所需巡检的点位安装一个信标即可。极大控制安装部署的成本。二
深圳市极光通信科技有限公司·2024-01-17 20:16

实验室人注意，不要混淆标定、检定、校准、校验

一、定义标定：通过测量标准器的偏差来补偿仪器系统误差，从而改善仪器或系统准确度（精度）的操作。标定一般用于较高精度的仪器。检定：依据国家计量检定规程，通过实验确定计量器具示值误差是否符合要求的活动。
做实验的小王·2024-01-17 18:43

亲邻—第12期拆书训练营—活力源泉—第7拆

例子：今年的经济增长预期目标定为7.5%左右，主要基于两方面考虑：第二步：列要点。一方面，要继续抓住机遇、促进发展。这些年，我国制造业积累了较大产能，基础设施状况大为改善，支撑能力明显增强，储备率
清柠写作笔记·2024-01-17 17:58

NeRF-VO：实时稀疏视觉里程计与基于NeRF的稠密重建

BinbinXu，StefanLeutenegger，XingxingZuo,∗TechnicalUniversityofMunich，UniversityofToronto导读：本文提出一种新型神经视觉里程计系统
深蓝学院·2024-01-17 16:29

Visual Studio 2022 常用快捷键

快捷键功能Ctrl+Shift+/块注释、取消块注释Tab制表符Shift+Tab回退一个制表符Ctrl+W选择当前单词Ctrl+←/→以一个单词为粒度，向左/右移动光标Ctrl+PgUp光标定位到窗口上方
ligous·2024-01-17 12:29

小编找到了所有方式，帮你鉴别真假疫苗！

而阿里健康在“码上放心”药品追溯平台的原有扫码验证功能基础上，紧急完成了全部涉事288批次疫苗的标定工作。
麻花直播·2024-01-17 09:20

51单片机_自行车测速仪&自行车里程计

实物演示效果：https://www.bilibili.com/video/BV1SH4y1Q7xg/?vd_source=6ff7cd03af95cd504b60511ef9373a1d基于物联网单片机的智能状态监测装置，主要采用C语言做为基础开发语言采用STC89C52RC单片机作为主芯片，这样可以保证数据传输的准确性。在实现移动车辆装备运行状态监测的需求下，增加了速度测试功能，利用霍尔传感器
城南观北·2024-01-17 07:37

Opencv_棋盘格标定相机

文章内容：读取棋盘格图片进行标定生成棋盘格图片保存标定后的内容棋盘格下载：https://gitee.com/liangbo1996/chessboard_27mm////生成棋盘格(demo)//voidCreateGridironPattern
轩宇^_^·2024-01-17 06:35

奏响“三部曲” 谱写“人民满意”乐章

“人民满意”这个词，有着丰富的时代内涵和厚重的历史分量，是衡量为政得失的刻度尺，是引领价值导向的指南针，是标定实干路径的指示牌。
琳33·2024-01-17 00:25

自动驾驶二维激光雷达标定板

自动驾驶是人类智慧的结晶，它融合了多种高科技技术，包括传感器技术、计算机视觉、人工智能等，它让汽车具备了自主感知和决策的能力，可以在复杂多变的道路环境中自如应对。这种技术带给我们的不仅仅是出行的便利，更是对未来生活的美好憧憬。在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据，并通过对这些数据的处理和识别，实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得
JYGD686868·2024-01-16 23:04

工程中的数据拟合方法

工程中经常会涉及到对测量到的数据进行拟合，如传感器标定。本文从工程化的角度介绍数据拟合。1.数据测量数据测量是非常重要的，数据测量的好坏直接影响数据是否能被按一定的函数曲线进行拟合及最终拟合的精度。
propor·2024-01-16 22:25

惯性导航---里程计非完整性约束

惯性导航—里程计非完整性约束1非完整性约束原理  在进行管道中心线定位时，惯性导航系统在初始化后通过不断地力学编排更新载体的姿态、速度和位置信息，但是由于传感器是惯性器件，其导航误差会不断累积，这便需要借助外界观测量辅助惯性导航系统
Nav.·2024-01-16 21:27

重大突破！单向结构光系统校准方法，平面测量精度提高2.5倍，球面测量精度提高2倍

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」获取论文本文提出了一种新颖的单向结构光系统标定方法，该方法利用白色平面作为标定目标，而不是具有圆点或方格方块等物理特征的传统目标。
3DCV·2024-01-16 17:42

这世上最温暖的话，从来不是，我爱你！

有人曾说，冬天，是一个特立独行的季节，很多的终止符，都会在这个季节被标定。所以我们看的最多的分手是在冬天，
栗拾三·2024-01-16 16:55

2018-11-09

不把人生目标定得太高，自己就会欢乐常在。不刻意追求完美，自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己，自己就会活的自在。不每每吹毛求疵，自己就会轻轻松松。
邓平云·2024-01-16 15:22

vslam论文24：ESVIO: 基于事件相机的双目VIO（RAL 2023）

在本文中，我们介绍了ESVIO，这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计，它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文15：DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM（ICRA 2023）

摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和自动驾驶汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而，在现实世界中，存在着各种各样的动态物体，它们降低了姿态估计的精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

OpenCV-Python(43):姿势估计

目标学习了解calib3D模块学习在图像中创建3D效果calib3D模块OpenCV-Python的calib3D模块是OpenCV库中的一个重要模块，用于摄像头标定和三维重建等计算机视觉任务。
图灵追慕者·2024-01-16 11:32

高翔博士Faster-LIO论文和算法解析

说明题目：Faster-LIO：快速激光IMU里程计参考链接：Faster-LIO：快速激光IMU里程计iVox(Faster-Lio):智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在
超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:16

FAST-LIO2:论文和算法解析

文章目录摘要一、简介二、相关工作2.1雷达惯导里程计2.2建图过程中的动态数据结构三、系统架构四、状态估计A.卡尔曼模型1.状态转换模型2.测量模型B.迭代卡尔曼滤波1.预测过程2.残差计算3.迭代更新五
超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:45

【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

TightlyCoupled3DLidarInertialOdometryandMapping摘要I.介绍II.相关工作III.符号与说明A.符号B.IMU运动1)状态2)运动模型3)预积分IV.紧耦合Lidar-IMU里程计
MIKingZCC·2024-01-16 06:05

超详细：VINS-Mono论文中文记录

VINS-Mono论文笔记题目0.摘要1.背景简介2.相关工作介绍2.1融合方式2.2摄像头数据处理2.3imu数据处理2.4初始化2.5里程计3.VINS-Mono系统总览4视觉和IMU测量的预处理步骤
尘归尘-北尘·2024-01-16 06:30

office办公技能|word中的常见通配符使用

二、批量删除空格（1）点击【开始】-【编辑】-【替换】按钮或按【Ctrl+H】组合键，打开“查找与替换”对话框，将鼠标光标定位于“查找内容”文本框中，然后点击“更多”按钮。（2）
封印师请假去地球钓鱼·2024-01-16 06:23

对于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

其中在前端里程计计算中，通过地面特征和线特征分开来计算机器人姿态，减少计算量，提高前端计算效率。原文链接：对于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？
3DCV·2024-01-15 17:11

卡尔曼滤波笔记

文章目录前言1.公式2.实验总结前言最近项目开发上需要用到卡尔曼滤波对GPS、IMU、里程计进行融合定位，本文主要记录对卡尔曼滤波的学习与理解。1.公式卡尔曼滤波主要由下列五个公式组成。
集贤楼食堂堂主·2024-01-15 17:59

能见度传感器优点是什么

此外，能见度传感器无需现场标定，只需安装后安装配套软件即可使用。再者，能见度传感器拥有优秀的防水设计，外壳结实，使其适应在边远地区使用。
thhj123·2024-01-15 16:12

Ubuntu 18.04 ———（Intel RealSense D435i）安装kalibr + 双目视觉与IMU标定（2022年）

Ubuntu18.04———（IntelRealSenseD435i）安装kalibr+双目视觉与IMU标定（2022年）一、安装标定工具1.下载编译code_utils2.下载编译imu_utils3
@曾记否·2024-01-15 15:40

Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程

下载编译code_utilsmkdir-p~/imu_catkin_ws/srccd~/imu_catkin_ws/srccatkin_init_workspacesource~/imu_catkin_ws/devel/setup.bashgitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.gitcd..catkin_make报错：sumpixel_
枭玉龙·2024-01-15 15:38

技术说 | MongoDB 与我们的存储解决方案

继服务容器化之后，我们的下一个技术目标定在了存储方案上。各种采集服务在几个月内产生了数百万条数据，这样的数据规模，已经不再适合用SQLite这种单文件数据库存储。
初心不变_叶子·2024-01-15 13:20

INCA基础操作：文件刷写

使用INCA，除了进行标定，常见的另一个用途就是刷写文件（eg：App或者标定文件）。1、INCA硬件连接及注意事项使用INCA，需要软/硬件设备。软件：IN
菲益科电子·2024-01-15 13:45

INCA软件在线标定和详细配置-基于ES582硬件

ETAS公司的INCA（IntegratedCalibrationandApplicationPlatform）是一款功能强大的汽车电子控制单元（ECU）校准和应用平台。强大的ECU校准功能：INCA提供了丰富的校准功能，可以帮助工程师对汽车ECU进行校准和优化。它支持各种校准参数的调整，包括燃油喷射、点火时间、传感器校准等。同时，INCA还支持在线校准，可以实时监测和调整ECU参数，以实现最佳性
菲益科电子·2024-01-15 13:15

INCA基础操作：文件刷写

使用INCA，除了进行标定，常见的另一个用途就是刷写文件（eg：App或者标定文件）。1、INCA硬件连接及注意事项使用INCA，需要软/硬件设备。
菲益科电子·2024-01-15 13:15
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