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cmu自主探索局部规划器+habitat+matt
erp
ort语义数据集,实现仿真环境下的实时语义分割
0.cmu自主探索交流群二维码,为了方便大家学习交流,楼主建了一个群,大家有需要可以点击链接扫码进入cmu自主探索交流群https://bbs.csdn.net/topics/607481475?utm_medium=notify.im.community_cloud.a&username=ws107845f一、结果展示该篇文章是在cmu的几个大佬开源的算法上做的一定程度上的延伸,首先感谢大佬们的
pomelo丶a
·
2024-02-01 22:39
c++
人工智能
python
代码复现2——Habitat安装过程记录
具体而言,Habitat包括:Habitat-Sim:一个灵活、高性能的3D模拟器,具有可配置的agent、传感器和通用的3D数据集处理(内置对Matt
erp
ort3D、Gibson和Replica数据集的支持
初篱
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2024-02-01 22:38
视觉语言导航VLN
人工智能
【具身智能】AI仿真工具-Habitat安装教程
Habitat-smi与Habitat-Lab简介Habitat是一个具体人工智能研究平台,包括:Habitat-Sim:一种灵活的高性能3D模拟器,具有可配置代理、多个传感器和通用3D数据集处理(内置对Matt
erP
ort3D
Moresweet猫甜
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2024-02-01 22:07
EmboiedAI
人工智能
ROS
SLAM
机器人
具身智能
使用Windows API实现屏幕截图及服务器传输
关键代码分析屏幕信息获取:HDChScreen=::GetDC(NULL);intnBitP
erP
ixel=GetDeviceCaps(hScreen,BITSPIXEL);//RGBin
旺仔小馒头~~
·
2024-02-01 22:45
c++
windowsAPI
【JDBC-Mysql】使用 JDBC 操作 Mysql 数据库
3.1.写入3.2.删除3.3.修改3.4.查询1)导入依赖mysqlmysql-connector-java5.7.272)定义Connection连接类publicclassConn{//定义Driv
erp
ublicstaticfinalStringdr
bmyyyyyy
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2024-02-01 21:57
OLTP
数据库
mysql
android
手写实现一个动态代理框架
手写实现一个动态代理框架什么是代理模式什么是动态代理动态代理中的编译、类加载与对象实例化手写实现一个动态代理框架实现细节DynamicProxyHandl
erP
roxy生成代码写入代码到磁盘文件调用编译器进行编译调用类加载器进行类加载反射实例化删除前面生成的
黄俊懿
·
2024-02-01 21:24
手写源码系列
java
开发语言
后端
jvm
代理模式
Java基础
源码
WordPress收费付费下载资源源码模板
介绍:WordPress最新modown收费模板分享下载,Modown是模板兔基于
Erp
hpdownwordpress下载插件开发的一款全新的针对收费付费下载资源/虚拟资源售卖的WordPress主题,
阿国下载
·
2024-02-01 21:23
源码分享
wordpress
源码
oracle启动监听日志,一个Oracle监听日志问题的发现、解决和学习
一,情况1,发现问题今天日常登录内部
ERP
系统,发现系统不能登录。具体表现为:输入用户名和密码后,点击登录,系统没有响应。
栾暖暖
·
2024-02-01 21:13
oracle启动监听日志
SpringBoot整合Redis时异常
1、Causedby:java.lang.ClassNotFoundException:redis.clients.jedis.JedisClust
erp
om.xml中添加Redis的jar依赖版本不一致
涵彧1688
·
2024-02-01 21:45
Mac m1/m2芯片使用docker安装nacos
下载镜像dock
erp
ullnacos/nacos-server:v2.2.0-slim启动容器dockerrun-d--namenacos-p'8848:8848'-p'9849:9849'-eMODE
姬你太媒
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2024-02-01 20:16
macos
docker
容器
基于springboot开发的工作流系统,bpmn.js,vue源码及功能分析(activiti)
前言activiti工作流引擎项目,企业
erp
、oa、hr、crm等企事业办公系统轻松落地,一套完整并且实际运用在多套项目中的案例,满足日常业务流程审批需求。
瓯雅爱分享
·
2024-02-01 20:40
activiti
工作流
java
springboot
vue
idea
Python武器库开发-武器库篇之FTP服务暴力破解(五十三)
Python武器库开发-武器库篇之FTP服务暴力破解(五十三)FTP(FileTransf
erP
rotocol)是一种用于在网络上传输文件的协议。
千负
·
2024-02-01 20:36
Python武器库开发
python
github
开发语言
简述http和https(简介+连接流程+优缺点)
http的连接流程3.http的优点和缺点二、HTTPS1.什么是https2.https的连接流程3.https的优点的缺点总结一、HTTP1.什么是httphttp全称为HypertextTransf
erP
rotocol
-_-你好-_-
·
2024-02-01 20:32
http
https
网络协议
前端
MIT6.830-2022-lab1实验思路详细讲解
文章目录系列目录前言一、6.830/Lab1Start二、Exercise2.1、Exercise1:FieldsandTuples2.2、Exercise2:Catalog2.3、Exercise3:Buff
erP
ool2.4
幸平xp
·
2024-02-01 19:06
Database
java
数据库
后端
MIT6.5830 实验2
前置回顾在实验一中,我们完成了基本的数据存储层功能,以及实现了最核心的几个数据结构,Tuple、HeapFile、HeapPage、Buff
erP
ool等,对他们的增删查改已经支持,但没有和上层的逻辑sql
一颗小小的石头.
·
2024-02-01 19:03
MIT6.5830
数据库开发
mit课程
【深度学习】SDXL TensorRT Dockerfile Docker容器
文章目录过程SDXLTensorRT构建SDXLTensorRTLCM调度器过程dock
erp
ushkevinchina/deeplearning:cuda12.1torch2.1.1FROMnvidia
XD742971636
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2024-02-01 19:49
深度学习机器学习
深度学习
docker
TensorRT
SDXL
挂耳耳机哪个牌子好?挂耳耳机产品的几大推荐
南卡骨传导耳机——Runn
erP
ro4S蓝牙:5.3防水:IP68防水克重:31
JTJSLBE
·
2024-02-01 19:35
智能音箱
常用的java配置
log4j.rootCategory=INFO,CONSOLEdebuginfowarnerrorfatallog4j.rootCategory=debug,CONSOLE,LOGFILE#Settheent
erp
riseloggercategory
诗酒趁年华_d593
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2024-02-01 19:32
(二)知识图谱数据模型与查询语言
SPARQL查询语言RDF图数据模型资源描述框架(RDF)数据资源描述框架(RDF)数据示例RDF三元组RDF图RDFSchemaSPARQL查询语言属性图数据模型与Cypher查询语言属性图模型介绍Tink
erP
op
韩韩吖吼
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2024-02-01 18:54
学习
KG
知识图谱
人工智能
HTTP协议
1、什么是HTTP协议HyperTextTransf
erP
rotocol,超文本传输协议,规定了浏览器和服务器之间的数据传输规则,也就是请求数据和响应数据需要按照指定的格式进行传输。
兔朱迪的万花筒
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2024-02-01 18:07
http
网络协议
网络
springboot项目打包成war部署在Tomcat实现自定义端口
添加依赖修改依赖启动类部署部署一个项目部署多个项目不同端口打包pom.xml修改packaging将jar修改为warjar-->war添加依赖org.apache.tomcat.embedtomcat-embed-jasp
erp
rovided
废八
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2024-02-01 18:06
tomcat
spring
boot
uni-date-picker DataPicke 属性名介绍
DataPick
erP
rops属性名类型可选值默认值说明v-modelString/Number--绑定数据spaceInfoObject--服务空间配置,详情(opensnewwindow)localdataArray
叽叽_歪歪
·
2024-02-01 17:53
24.Android中的列表--ListView
ListView1.简单列表--ArrayAdapt
erp
ackagecom.example.listviewtest;importandroidx.appcompat.app.AppCompatActivity
jerry9590
·
2024-02-01 17:04
android
android 自定义下拉框
实现原理使用的是,popwindow弹框,可实现宽高自定义,下拉列表使用listview.二、pop弹框代码,文件名Spin
erP
opWindow.javaimportandroid.content.Context
人民的石头
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2024-02-01 17:04
Android
android
【python】PPT转PDF(同一目录下批量)
converted_directory下目录需要的库一般步骤主函数筛选出路径中的.ppt/.pptx文件os.path模块glob模块第一个子函数将PPT文件转换为PDF文件先生成.ppt文件对应.pdf文件的文件名创建Pow
erP
o
d0ublεU0x00
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2024-02-01 16:10
python
windows
Java并发基础:Phaser全面解析!
核心概念在Java中,Phaser是一个灵活的同步工具类,它允许多个线程在一个或多个屏障(barri
erp
o
程序员古德
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2024-02-01 16:50
Java并发基础
java
开发语言
从源码解析Flutter的动画业务逻辑
AnimationController接收一个Tick
erP
rovider(抽象类)的对象,控制其动画。
岛上码农
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2024-02-01 16:59
Mac OSX 好用的解压软件
1、平时我们最常用的压缩软件Keka支持格式比较多,小巧方便,不支持分包rar压缩包中文有时会乱码2、SmartZipp
erP
ro支持中文,不会乱码,不支持分包rar压缩包3、RARExtractorExpert
iCloudEnd
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2024-02-01 16:35
IPFS
1、IPFS简介IPFS是什么星际文件系统IPFS(Int
erP
lanetaryFileSystem)是一个面向全球的、点对点的分布式版本文件系统,目标是为了补充(甚至是取代)目前统治互联网的超文本传输协议
我是李小胖
·
2024-02-01 15:09
Docker进阶篇-Docker微服务实战
IDEA新建一个普通微服务模块1、建Moduel4.0.0org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.5.6org.studytest-dock
erp
om1.0
陪我养猪吧
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2024-02-01 15:37
docker
运维
linux
docker
容器
微服务
易点易动固定资产管理平台:打破数据孤岛,实现一站式闭环管理
然而,通过易点易动固定资产管理平台,企业可以实现
ERP
、OA系统、BPM系统、财务系统等多个系统的打通,打破数据孤岛,实现固定资产的一站式闭环管理。
doris6100
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2024-02-01 15:05
人工智能
大数据
费曼科学的价值原文
原文来自费曼的著作《WhatDoYouCareWhatOth
erP
eopleThink?》TheValueofScience FromtimetotimeIhearfrompeoplet
PerCheung
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2024-02-01 14:40
费曼
科学
科学的价值
HTTP/HTTPS
HTTP(HypertextTransf
erP
rotocol)是一种用于传输超文本的协议。它是一种客户端-服务器协议,用于在Web浏览器和Web服务器之间传输数据。
.:::.
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2024-02-01 14:08
http
https
【Java】2.Java体系架构(SE的组成概念图)
Sun公司在1999年公布了新的Java体系架构,该架构根据不同级别的应用开发区分了不同的应用版本:J2SE(Java2Platform,StandardEdition),J2EE(Ent
erp
riseEdition
Facenoboy
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2024-02-01 14:58
Java
Java之路
java
java平台
java架构
java组成
2024Node.js零基础教程(小白友好型),nodejs新手到高手,(三)NodeJS入门——http协议
http是几个单词的首字母拼写,全称为HypertextTransf
erP
rotocol译为超文本传输协议,那么这个http协议是互联网上应用最广泛的协议之一。
卡皮巴拉
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2024-02-01 14:46
NodeJS学习
node.js
学习
前端
网络协议
网络
http
java spring cloud eureka 简单实验
1.2创建步骤创建一个主工程,选项eureka创建一个子工程,实现服务1.2知识要点@SpringBootApplication@EnableEurekaServ
erp
ublicclassMain{publicstaticvoidmain
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
·
2024-02-01 13:38
spring
cloud
spring
boot
java
spring
cloud
eureka
【Java】IoC注入的三种方式
1、根据类型注入@Controll
erp
ublicclassUserController{publicvoidsayHi(){System.out.println("Hi,controller");}}
沙河板混
·
2024-02-01 13:57
Java
#
Java网络编程
java
开发语言
HTTP无状态协议和服务器端状态管理
关于HTTP和状态管理HTTP是一个无状态协议HTTP(HypertextTransf
erP
rotocol)是一个无状态协议,这意味着每个请求都是相互独立的,服务器不会保留之前请求的状态。
Gambler_Tu
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2024-02-01 13:48
http
http
网络协议
Servlet过去好兄弟JSP
前端技术和框架的快速发展使得许多开发转向使用现代的前端技术来构建用户界面,但有一些场景在特定场景下继续使用JSP(JavaServ
erP
ages)。
Gambler_Tu
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2024-02-01 13:18
servlet
servlet
jsp
HTTP概述
HTTP概述HTTP(HypertextTransf
erP
rotocol)是一种用于传输超文本的应用层协议。它是在客户端和服务器之间进行通信的基础,常用于Web应用中。
Gambler_Tu
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2024-02-01 13:15
http
servlet
http
网络协议
Docker系列:05-安装使用MongoDB
1.使用pull安装dockersearchmongodock
erp
ullmongodockerimagesmongoimage.png2.使用mongodb镜像dockerrun-p27018:27017
辛夷z
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2024-02-01 12:50
What are your sup
erp
owers ?—— I'm rich
这是电影《正义联盟》里的一句台词:因为外星人的入侵,蝙蝠侠去找闪电侠加入正义联盟。闪电侠很开心的就加入了,做进蝙蝠侠车里来了一句:你有什么超能力?蝙蝠侠很淡定的说:我有钱。然后开着奔驰AMG专门为蝙蝠侠设计的跑车一路绝尘而去。《正义联盟》这部电影乏善可陈。超人一开始就死了,反派一出来就无敌于天下。蝙蝠侠预感到危机,赶紧招呼队友组队开黑。无奈“正义联盟”的实力跟“复仇者”联盟差的不是一星半点。海王在
乌卓
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2024-02-01 12:02
快速上手医学影像组学和机器学习(训练营:2023.11.7~11.14)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/
ERP
,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师
茗创科技
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2024-02-01 12:54
jenkins+docker自动化部署SpringBoot项目
一、docker安装jenkins1.可以先搜索一下jenkins的信息:dockersearchjenkins选择自己需要的版本2.拉取jenkins镜像:dock
erp
ulljenkins/jenkins3
shayopron
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2024-02-01 11:34
docker部署
jenkins
jenkins
docker
spring
boot
自动化
Centos7中docker安装es最详细步骤
1、下载镜像文件dock
erp
ullelasticsearch:7.4.22、安装es可视化界面,注意kibana版本必须要和es的版本保持一致dock
erp
ullkibana:7.4.23、创建目录并且修改权限
问你瓜保熟吗
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2024-02-01 11:24
elasticsearch
docker
es
centos
linux
Kafka 生产者缓存
不建议使用:publicvoidproduce(Stringmessage){DmsProduc
erp
roducer=newDmsProducer();try{producer.produce("test1
沉默终止
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2024-02-01 11:00
kafka
缓存
spring
KAFKA鉴权设计以及相关探讨
kafka的鉴权设计2.kafka鉴权应用范围3.kafka鉴权的常用方法3.1SASL/GSSAPI3.2SASL/PLAIN3.2.1配置jaas3.2.2配置服务启动参数3.2.3配置server.p
erp
erties4
李姓门徒
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2024-02-01 11:00
分布式
Kafka
大数据
kafka
分布式
大数据
ArcGIS学习笔记-1.功能-1.5 栅格图基本
栅格图基本1.5.1栅格数据添加属性表有时数据没有属性表,右击图层的时候属性表是灰色的打开工具箱中的栅格创建属性表工具DataManagementTools(数据管理工具)->Raster(栅格)->Rast
erP
roperties
captain_keating
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2024-02-01 11:26
ArcGIS
arcgis
学习
设计模式_解释器模式_Int
erp
reter
案例引入通过解释器模式来实现四则运算,如计算a+b-c的值,具体要求先输入表达式的形式,比如a+b+c-d+e,要求表达式的字母不能重复在分别输入a,b,c,d,e的值最后求出结果传统方案编写一个方法,接收表达式的形式,然后根据用户输入的数值进行解析,得到结果【分析】如果加入新的运算符,比如*或/等等,不利于扩展,另外让一个方法来解析会造成程序结构混乱,不够清晰【改进】可以考虑使用解释器模式,即表
Roc Lau
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2024-02-01 10:37
设计模式
设计模式
解释器模式
java
2020-03-19
JSP的入门学习1.概念:javaserv
erp
age:java服务端页面。
Key_L
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2024-02-01 10:52
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