门控循环单元融合注意力机制

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。

bohu83·2025-01-30 19:59

【C语言】深入浅出：C语言链表的全面解析

创建链表示例代码输出结果3.插入节点示例代码输出结果4.删除节点示例代码输出结果二、双向链表1.基本概念节点结构定义2.创建双向链表示例代码输出结果3.插入节点示例代码输出结果4.删除节点示例代码输出结果三、循环链表

LuckiBit·2025-01-30 18:19

【使用Apache Flink 实现滑动窗口流式计算】

Flink的核心概念作业（Job）：Flink程序的执行单元。数据流（DataStream）：表示连续的数据流，可以进行转换和计算。窗口（Window）：用于对无限数据流进行有界的数据切片处理。

我明天再来学Web渗透·2025-01-30 18:46

【mdadm】开机自动挂载raid（systemctl方式）

脚本是一个systemd服务单元文件，用于在启动时挂载一个RAID设备，并在关机时卸载它sudovim/etc/systemd/system/raid-mount.service输入内容[Unit]Description

名栩·2025-01-30 17:01

【高内聚】设计模式是如何让软件更好做到高内聚的？

高内聚是“解耦”的关键，原因在于当模块具有高内聚性时，它自身形成了一个功能完整的单元。这样的模

名栩·2025-01-30 16:25

世界一流|深化数智财务共享，夯实央企财务数智化转型根基

企业财务数智化建设历经三大阶段：1.0阶段，企业构建财务共享中心，变革组织架构与职能，优化融合流程，支撑企业高效运营；2.0阶段，在财务共享稳定运行基础上，推进全财务领域数智化升级，助力企业打造世界一流财务管理体系

用友智能财务·2025-01-30 15:49

第22节课：前端测试与调试—确保代码质量和性能的关键

目录前端测试的重要性测试类型：单元测试与集成测试单元测试单元测试的优点单元测试的实践集成测试集成测试的优点集成测试的实践测试框架：Jest与MochaJestJest的特点Jest的安装与使用MochaMocha

学问小小谢·2025-01-30 15:48

图像基础知识入门【图像概念&不同图像格式】

1基础概念像素/分辨率像素(Pixel)：构成数字图像的最基本单位【小方块】像素是构成数字图像的最基本单位，是图像显示设备（如电脑屏幕、手机屏幕）上最小的可寻址的显示单元。

NPE~·2025-01-30 15:14

（25）python推导式创建序列、列表、字典+综合运用

它可以将循环和条件判断结合，从而避免冗长的代码。推导式是典型的Python风格，会使用它代表你已经超过Python初学者的水平。

关关雎鸠儿·2025-01-30 14:08

基于 Spring 的本地事务管理

本地事务是指在单一数据库系统内执行的一组操作，这些操作要么全部完成，要么全部不执行，是一个不可分割的工作单元。

可儿·四系桜·2025-01-30 13:34

unity3d tilemap

不然找不到tilepalette瓦片碰撞器compositecollider2d是将多个碰撞器融合提高性能的。

hewei+·2025-01-30 13:34

如何使用调试与测试技巧：使用JUnit和Mockito简化单元测试

对于Java开发者来说，JUnit和Mockito是两个非常常用的工具，它们能够显著简化单元测试，减少调试和测试中的复杂性。

默语·2025-01-30 12:59

【llm对话系统】大模型源码分析之llama模型的long context更长上下文支持

本文将深入分析Llama源码中实现长上下文的关键技术点，包括位置编码(positionembedding)的外推方法、注意力机制的优化等。我们将通过详细的代码解析来理解其实现原理。

kakaZhui·2025-01-30 12:57

【c语言】【c++】for循环对比

C++中的for(constauto&pair:anagramMap)是基于**范围-basedforloop（范围循环）**的语法，主要用于遍历容器或序列，和C语言中的传统for循环相比，差异在语法、

吃掉你也没关系吧·2025-01-30 12:53

C++语言之 for 语句

我们经常会遇到很多重复的、有规律的运算，这就需要使用循环结构。下面介绍循环结构的一种——for语句。

冰焰狼·2025-01-30 12:53

计算机键盘上的每一个按键应用,电脑键盘按键都代表着什么意思?

计算机由运算逻辑单元、控制器、输入和输出设备、记忆单元五大单元组成，以二进制为计算机基本单位。电脑键盘按键都代表着什么意思?

佯良·2025-01-30 12:50

C++的for循环

在C++中，for循环是一种非常常用的控制结构，用于重复执行一段代码。for循环特别适合于已知迭代次数的情况。以下是for循环的详细讲解，包括其语法、用法和一些常见的应用场景。

qq_51372804·2025-01-30 11:48

C++之for循环

>>>>>记录几种常用for循环//循环for(变量类型变量名称:数组)循环内容;for(auto变量名称:数组)循环内容;intstudentid[]{10001,10002,10003,10004,10005

黄皮大仙·2025-01-30 11:48

C++ — for循环

CCC++—forforfor循环代码譬如让程序输出0–31：累死#includeusingnamespacestd;intmain(){cout<<0<<endl;cout<

niu1024·2025-01-30 11:48

阶乘的六种实现代码 ← Python

【算法代码一：for循环】deffac(n):p=1foriinrange(1,n+1):p=p*ireturnpx=eval(input())print(fac(x))【算法代码二：while循环】Python

hnjzsyjyj·2025-01-30 11:15

【自动化】深度解析仓库存储UI自动化

目录一、分层测试1.1单元(Unit)测试1.2接口（Service/服务/API）测试1.3集成（UI）测试1.4分层测试总结二、UI自动化2.1UI自动化作用2.2UI自动化优点2.3UI自动化缺点三

从零开始的-CodeNinja之路·2025-01-30 10:12

【llm对话系统】大模型 RAG 之回答生成：融合检索信息，生成精准答案

在这一步，LLM将融合用户问题和检索到的文档片段，生成最终的答案。这个过程不仅仅是简单的文本拼接，更需要LLM对检索结果进行理解、推理和整合，才能输出准确、流畅且符合用户需求的答案。

kakaZhui·2025-01-30 10:09

python处理NC文件时，常用的一些函数

tif')可以通过循环遍历每一个文件：forpathintif_path_list

胡修修·2025-01-30 10:37

【笔记】从华为云看4P理论的卓越践行者

其成功的背后，离不开对4P营销理论——产品（Product）、价格（Price）、渠道（Place）、促销（Promotion）的巧妙运用与深度融合。

通信_楠木·2025-01-30 09:33

原生微信小程序开发踩坑

微信同声传异插件支持30s左右的音频官网的插件语音识别只能支持30s左右的音频，长时间不可以，建议使用循环调用该方法。

Goat恶霸詹姆斯·2025-01-30 09:01

大语言模型原理与工程实践：残差连接与层归一化

其中，循环神经网络（RNN）和卷积神经网络（CNN）在图像和文本分类、语义角色标注、机器翻译等领域表现出色。然而，这些网络在训练过程中经常遭遇梯度消失和梯度爆炸的问题。

AI大模型应用之禅·2025-01-30 08:27

Transformer架构原理详解：残差连接和层归一化（Residual Connection an

《Transformer架构原理详解：残差连接和层归一化（ResidualConnectionandLayerNormalization）》文章关键词Transformer残差连接层归一化自注意力机制序列模型编码器与解码器摘要本文将深入解析

AI天才研究院·2025-01-30 08:26

Transformer架构的GPU并行和之前的NLP算法并行有什么不同？

GPU并行计算是一种利用图形处理单元（GPU）进行大规模并行数据处理的技术。

AI大模型学习不迷路·2025-01-30 07:49

Async协程保姆级教学

但它通过asyncio和事件循环，进一步扩展了生成器的功能，从而支持异步非阻塞操作。允许程序在执行过程中暂停（挂起），然后在需要时恢复运行。与传统的线程

Louis yeap·2025-01-30 07:47

grid常用设置

生成行内网格subgrid:如果网格容器本身是网格项（嵌套网格容器），此属性用来继承其父网格容器的列、行大小2.grid-template-columns行大小grid-template-rows列大小3.单元格间距

不停留·2025-01-30 07:15

sdh管理单元指针_SDH管理单元指针介绍

SDH管理单元指针介绍www.xahztx.comSDH管理单元指针AU-PTR的位置在STM-1帧的第4行19列共9个字节，用以指示VC4的首字节J1在AU-4净负荷的具体位置，以便收端能据此正确分离

Daniel FC·2025-01-30 07:15

cuda 线程调度

硬件描述从硬件上看，一块显卡的最小单元是GPU核(或者叫做StreamProcessor),所有核心平均分配在多个SM中，而多个SM共同构成整块显卡的核心。

weiwei0319·2025-01-30 05:31

Python求最小公倍数与最大公约数（附代码与解题思路）

寻找最小公倍数：使用一个while循环，从bigger开始不断递增。在每次循环中，检查当前bigger是否能同时被m和n整除。如果可以，则返回当前的bigger作为最小公倍数。

铃儿响叮当不响·2025-01-30 03:48

实时美颜与滤镜技术的融合：美颜SDK开发详解

如今，实时美颜与滤镜技术逐渐成为影像处理领域的热点。为了满足用户对个性化和高质量视觉效果的需求，各类美颜SDK（SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包）应运而生。本篇文章，笔者将详细解析实时美颜与滤镜技术的原理、关键技术以及美颜SDK的开发要点。一、实时美颜与滤镜技术概述实时美颜主要通过图像处理和计算机视觉技术，在不影响拍摄流畅度的前提下，对人脸进行美化处理。滤镜技术则侧重于

美狐美颜sdk·2025-01-30 02:41

C#与GitOps的完美融合：构建自动化的源码控制基础设施

在当今快速迭代的软件开发环境中，如何确保代码的质量、提高部署效率以及增强团队协作成为了每个开发者关注的核心问题。而C#作为.NET生态系统中的主要编程语言，结合GitOps这种新兴的持续交付实践方式，为我们提供了一个全新的解决方案。它不仅能够简化从编写到上线整个流程，还能有效降低人为错误的风险，真正实现了“代码即基础设施”的理念。今天，我们将深入探讨如何利用C#和GitOps共同打造一个高效、自动

墨夶·2025-01-30 02:39

Python从0到100（五）：Python分支结构和循环结构

一、分支结构：Python中的分支结构和循环结构是编写程序时常用的控制结构。在Python中，分支结构通过if、elif和else关键字来实现条件判断。

是Dream呀·2025-01-30 02:38

【YOLOv11改进- 注意力机制】YOLOv11+SCSA注意力机制（2024）: 最新空间和通道协同注意力,助力YOLOv11有效涨点；包含二次创新

目标检测改进实例与创新改进专栏专栏地址：YOLOv11目标检测改进专栏，包括backbone、neck、loss、分配策略、组合改进、原创改进等；本文介绍本文给大家带来的改进内容是在YOLOv11中添加SCSA注意力机制

算法conv_er·2025-01-30 02:08

DDD架构实战第六讲总结：领域驱动设计中的聚合

聚合是业务完整性的单元，是一个更大力度的封装。在领域驱动设计中，聚合处于生命周期模型的核心位置。理解聚合有助于理解资源库和工厂的概念。

每天三杯咖啡·2025-01-30 01:04

史上最强！Spring Boot 3.3 高效批量插入万级数据的多种方案

本文基于SpringBoot3.3及MyBatis-Plus，介绍几种高效的批量插入数据的方法，包括：使用JDBC批处理使用自定义SQL批处理单条插入（for循环）拼接SQL语句插入MyBatis-Plus

m0_74825074·2025-01-30 01:34

技术文档的艺术：打造精准航海图，引领团队与产品成功

是否纠结于文档结构与内容的完美融合？无论你是技术大神还是初涉此领域的新手，都欢迎分享你的宝贵经验、独到见解与创新方法，为技术传播之路点亮明灯！

会飞的Anthony·2025-01-30 01:03

【LeetCode热题100】——3. 无重复字符的最长子串

如何找出每次循环的最大无重复字符串：使用HashSet集合

是寒门不是贵子·2025-01-29 22:43

Leetcode——49. 字母异位词分组

分析此题是在一个字符串数组中，找多对符合结果的列表我们可以延续之前的【242.有效的字母异位词】的思路，统计每个字符串的字母的情况，然后利用二重循环遍历去判断字符串的情况是否相同这样，时间复杂度是O(N2

styfish·2025-01-29 22:10

LeetCode_119. 杨辉三角 II

利用双循环，将指定的元素放置在指定的位置。

CarmeloZL·2025-01-29 22:37

Scratch语言教程

Scratch旨在帮助年轻人学习编程的基本概念，如变量、循环、条件语句等，并培养他们的逻辑思维能力和创造力。二、Scratch界面介绍打开Scratch软件，你会看到一个色彩斑斓的界面。

奔强的程序·2025-01-29 21:05

leetcode28-找出字符串中第一个匹配的下标

leetcode28思路首先循环haystack，然后当当前字符和needle的首字母相同的时候截取出长度等于needle的字符串，进行比较是否相等，如果相等则说明当前index为第一个匹配的下标，如果不相等则说明不正确继续进行遍历

记得早睡~·2025-01-29 21:03

H264原始码流格式分析

1.H264码流结构组成H.264裸码流（RawBitstream）数据主要由一系列的NALU（网络抽象层单元）组成。每个NALU包含一个NAL头和一个RBSP（原始字节序列载荷）。

程序猿玖月柒·2025-01-29 21:00

go 循环处理无限极数据

数据表结构：CREATETABLE`permission`(`id`int(11)NOTNULLAUTO_INCREMENTCOMMENT'权限ID',`permission_name`varchar(255)DEFAULTNULLCOMMENT'权限名称',`permission_url`varchar(255)DEFAULTNULLCOMMENT'权限路由',`status`tinyint(1

猫九森·2025-01-29 20:53

关于GPMC

组策略优先级由低到高的顺序是：每台机器上的本地组策略对象计算机所属站点的组策略对象计算机所属域的组策略对象计算机所属组织单元/子组织单元的组策略对象在windows2003和windowsXp机器上有了一个称为

weixin_30244889·2025-01-29 20:20

Java基础整体总结

目录前言1.数据类型和变量1.1数据类型1.2变量2运算符2.1常见运算符：2.2位运算符：2.3条件运算符：2.4运算符优先级：3.程序逻辑控制3.1条件语句：3.2循环语句：3.3控制语句：4.方法

Moso_Rx·2025-01-29 19:45

C++11 for区间遍历:vector几种遍历方式

近来，基本上所有现代编程语言都有一种对一个区间写for循环的便捷方式。最终，C++也有了相同的概念；你可以给循环提供一个容器，它帮你迭代。

小桥流水人家_·2025-01-29 18:08

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