陀螺仪滤波第8页

课题学习(十九)----Allan方差：陀螺仪噪声分析

一、介绍 Allan方差是一种分析时域数据序列的方法，用于测量振荡器的频率稳定性。该方法还可用于确定系统中作为平均时间函数的本征噪声。该方法易于计算和理解，是目前最流行的识别和量化惯性传感器数据中存在的不同噪声项的方法之一。该方法的结果与适用于惯性传感器数据的五个基本噪声项有关。这些是量化噪声、角度随机游走、偏置不稳定性、速率随机游走和速率斜坡。时域信号Ω()的Allan方差分析是计算其根A

致虚守静~归根复命·2024-01-21 17:39

OpenCV实践（2）- 矩阵的掩码操作

所谓“空间域”，实际上指的是图像本身，在空间域上的操作常常是改变像素点的值，也就是经过一个映射（我们所做的变换，如滤波等），将原来的f(x,y)变换为新的g(x,y)。

tupelo-shen·2024-01-21 15:16

数字图像处理期末速成笔记

目录一、基础知识二、相邻像素间基本关系三、图像增强方法1、直方图求解2、直方图均衡化3、直方图规定化4、图像平滑5、邻域平均法（线性）6、中值滤波法（分线性）7、中值滤波与领域平均的异同8、4-邻域平滑法

我先去打把游戏先·2024-01-21 13:43

RT-Thread(RTT)中调用数学库函数出现undefined reference to `asin‘问题解决

问题描述：一、编译出现如下报错，对asin未定义声明引用二、在陀螺仪姿态解算这里用到了数学库中的函数，并且对math.h数学库也进行了包含，但依然报错。

我先去打把游戏先·2024-01-21 13:13

Halcon 第四章『图像特征和提取』◆第5.2节：亚像素级边缘提取—线条生成

①【Filters滤波器/Lines色线】lines_gauss算子lines_gauss算子的相应速度不算快，如果边缘的高阈值设置的偏低，会导致计算的边缘增多，可能会出现卡顿。

Lushiqun·2024-01-21 12:01

halcon lines_gauss算子详解

参数列表Image(input_object)：输入图像Lines(output_object)：检测线条（XLD）Sigma(input_control)：高斯滤波值

智信仁勇严道·2024-01-21 12:31

Halcon提取边缘线段lines_gauss 算子

Halcon提取边缘线段lines_gauss算子edges_color_sub_pix和edges_sub_pix两个算子使用边缘滤波器进行边缘检测。

electrical1024·2024-01-21 12:29

中间：开关量滤波：滑动窗口法

滑动窗口法bit位//滑动窗口函数unsignedcharslidingFilter(charinputValue,SlidingWindow*window){//清除当前索引的比特位window->values&=~(1index);//如果inputValue为true，则设置当前索引的比特位为1if(inputValue){window->values|=1index;}//更新索引wind

lib钱·2024-01-21 09:06

matlab中sinc()函数的绘制及解析

在信号与系统中，经常用到冲击响应，理想低通滤波器的单位冲击响应为h(t)=sinc(t)，sinc(t)=sin(pi*t)/(pi*t)。那么它的样子是什么呢?下面我用matlab进行绘制。

nwsuaf_huasir·2024-01-21 08:59

巴特沃斯数字低通滤波器

matlab实现信号滤波有很多种方法，本文采用filter函数，先由butter函数生成数字滤波器分子、分母多项式，然后将这些参数传给filter函数，便可实现滤波的功能。

nwsuaf_huasir·2024-01-21 08:59

机器视觉技术与应用实战(平均、高斯、水平prewitt、垂直prewitt、水平Sobel、垂直Sobel、拉普拉斯算子、锐化、中值滤波）

扯一点题外话，这一个月经历了太多，接连感染了甲流、乙流，人都快烧没了，乙流最为严重，烧了一个星期的38-39度，咳嗽咳到虚脱。还是需要保护好身体，感觉身体扛不住几次连续发烧！（甲流乙流是病毒，提前准备好奥司他韦，这个是阻断病毒复制的药，48小时内效果是最明显的，不要像我一样等到中招了，才匆忙去买，送了3天，过了最佳时间.......）————————————————————————————————

爱说实话·2024-01-21 07:56

【MATLAB源码-第119期】基于matlab的GMSK系统1bit差分解调误码率曲线仿真，输出各个节点的波形以及功率谱。

GMSK的关键特点是其频谱的高效性，这得益于在调制过程中使用高斯滤波器来平滑相位变化。在GMSK中，二进制数据首先被转换成相位变化。

Matlab程序猿·2024-01-21 04:34

滤波器滤波法&滤波算法（总结）

文章目录一、滤波器滤波法1.低通、高通、带通、带阻滤波器的区别1.1.低通滤波器1.1.1.低通滤波器的参数1.1.2.一阶RC低通滤波1.1.3.一阶RC低通滤波（代码）1.2.高通滤波器1.2.1.

深耕智能驾驶·2024-01-20 20:06

数字图像处理

每个为8比特，用24比特表示全彩色图像3.边缘检测中抗噪性能应该为：Canny算子>一阶算子（梯度算子）>二阶算子其中一阶算子中：Sobel>Prewitt>Roberts4.图像的去噪即模板化运算(均值滤波

爱学习的机器小冉·2024-01-20 12:45

积分梳状滤波器CIC原理与实现

CIC（CascadeIntergratorComb）：级联积分梳状滤波器，是由积分器和梳状滤波器级联而得。

HIT夜枭·2024-01-20 11:04

关于MediaCode播放H265/hevc的总结

的编码架构大致上和H.264/AVC的架构相似，主要也包含，帧内预测(intraprediction)、帧间预测(interprediction)、转换(transform)、量化(quantization)、去区块滤波器

朝阳眯眼·2024-01-20 09:42

电容在EMC中的应用

滤波电容在EMC中的功能电容在电磁兼容性（EMC）中起着重要的作用，它可以用于控制和管理电磁干扰（EMI）以及提高电子设备的抗干扰能力。

Risehuxyc·2024-01-20 09:22

基于软件定义无线电的实时频谱分析仪功能概述（四）数字信号处理

数字信号处理(DSP)，是以数字运算方法来实现对信号的变换、滤波、检测、调制解调和快速算法等处理过程，它具有高精度、高可靠性、可程序控制、可时分复用、便于集成化等优点。

德思特测试测量·2024-01-20 09:48

Pytorch 与 Tensorflow对比学习第3周：进阶主题 Day 15-16: 卷积神经网络（CNN）

卷积神经网络基础：卷积层：学习了卷积层如何通过滤波器（或称为核）提取图像的特征。每个滤波器负责捕捉图像中的不同特征。

M.D·2024-01-20 06:56

2.常见的点云数据滤波的方法总结（C++）

常见的点云数据处理有体素网格滤波、半径滤波、直通滤波、双边滤波器，统计滤波器，卷积滤波，条件滤波，高斯滤波等等。

YANQ662·2024-01-19 23:36

基于FPGA的图像双边滤波实现,包括tb测试文件和MATLAB辅助验证

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1双边滤波数学模型4.2双边滤波的特性4.3FPGA实现架构5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览将FPGA数据导入到

简简单单做算法·2024-01-19 20:54

EMI抑制的方法

以下是一些常见的方法，用于在电子系统中进行EMI抑制：滤波器的使用：在电源线、信号线或电缆上添加滤波器，如电源线滤波器和射频（RF）滤波器，以减小高频噪声和电磁辐射。

疯狂大脑·2024-01-19 20:40

STM32采用dsp功能实现fft计算交流信号基波频率

在STM32微控制器上，CMSISDSP库是用于数字信号处理的库，包含了许多用于信号处理、滤波、

疯狂大脑·2024-01-19 20:09

MS2358——96KHz、24bit 音频 ADC

主要特点线性相位抗混叠数字滤波器单端输入带失调电压消除的数字高通滤波器信噪失真比：85dB动态范围：95dB信噪比:

Yyq13020869682·2024-01-19 19:50

11- OpenCV：自定义线性滤波（卷积，卷积边缘）

卷积核Kenel）4、自定义卷积模糊5、代码演示二、卷积边缘1、卷积边缘问题2、处理边缘3、相关的API说明4、代码演示一、卷积1、卷积概念（1）在OpenCV中，卷积是一种常用的图像处理操作，用于图像滤波

Ivy_belief·2024-01-19 14:30

Metal每日分享，3x3矩阵卷积滤镜效果

取像素点周边九个区域半径点像素rgb值进行矩阵运算获取新的rgb值;目前有如下几款卷积核供使用，default：空卷积核identity：原始卷积核edgedetect：边缘检测卷积核embossment：浮雕滤波器卷积核

弹吉他的少年·2024-01-19 11:02

YOLOv8改进 | 主干篇 | 低照度增强网络PE-YOLO改进主干（改进暗光条件下的物体检测模型）

它包括一个细节处理模块（DPM），用于通过上下文分支和边缘分支增强图像细节，以及一个低频增强滤波器（LEF），以捕获低频语义并减少高频噪声。

Snu77·2024-01-19 06:15

卷积和滤波对图像操作的区别

目录问题引入解释卷积滤波问题引入卷积和滤波是很相似的，都是利用了卷积核进行操作那么他们之间有什么区别呢？

zhuyuyaya·2024-01-19 02:21

Unity使用Remote直接在手机上调试游戏

因为最近一个项目要搞陀螺仪，只有电脑没法调试陀螺仪数据，这才又装上了。直接连接手机，使用手机的陀螺仪，电脑和手机都能看

Thinbug·2024-01-18 23:04

南京观海微电子----Verilog流水线设计——Pipeline

比如常规的信号进行处理步骤有（这里的处理步骤只是举个例子）：信号解调、滤波、傅里叶变换。假如数据源每10ns输入一个数据，一个采用数据经过信号解调需要10ns，完成滤波需20ns，傅里叶变换需要30n

9亿少女的噩梦·2024-01-18 22:33

数字信号处理（四）CIC IP核滤波器详解（一）

VivadoCICIP核滤波器详解（一）引言：从本文开始，我们详细介绍XilinxCICIP核滤波器相关知识，包括CICIP核提供的特性、IP核接口描述以及IP核设计指导等相关内容。

FPGA技术实战·2024-01-18 21:04

CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-3+43.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导

LiongLoure·2024-01-18 18:57

CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-5+6

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-5+65.AnExample2D例子6.ExtendedKalmanFilter扩展卡尔曼滤波器

LiongLoure·2024-01-18 18:57

CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch051.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix

LiongLoure·2024-01-18 18:55

国产低成本DP7344 192K 双通道 24 位 DA数模转换芯片兼容替换CS4344

DP7344是一款完整的2通道输出数模转换芯片，内含插值滤波器、Mu

C18025394486·2024-01-18 18:30

清晰光谱空间：全自动可调波长系统的高光谱成像优势

高光谱成像技术的实现通过高光谱相机，其工作原理是使用多个光学传感器或光学滤波器分离不同波长的光，并捕获每个波段的图像，能够在一时间获得目标在不同谱段处的空间图像信息，即空间光谱分布。

友思特机器视觉与光电·2024-01-18 16:39

图像滤波——双边滤波（bilateral filtering）

1.定义：同时考虑将要被滤波的像素点的空域信息（domain）和值域信息（range）。（1）图像的空域信息指的是图像在像素级别上的空间分布和结构信息。

el mar H·2024-01-18 15:54

Opencv中的非线性滤波器概念介绍——中值滤波、双边滤波

中值滤波（Medianfilter）用像素点灰度值的中值代替像素点的灰度值，从而消除孤立的噪声点，可以去除椒盐噪声（salt-and-peppernoise）和脉冲噪声和斑点噪声（specklenoise

weixin_35738542·2024-01-18 15:24

OpenCV——均值滤波

目录一、均值滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示1、原始图像2、3x3卷积3、9x9卷积一、均值滤波均值滤波是典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素

点云侠·2024-01-18 15:21

图像处理——双边滤波

Asimov_Liu·2024-01-18 15:46

OpenCV——双边滤波

目录一、双边滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示OpenCV——双边滤波由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2024-01-18 15:45

Python环境下基于自适应滤波器的音频信号（wav格式）降噪方法

Python的集成环境我一般使用的是Winpython，Winpytho脱胎于pythonxy，面向科学计算，兼顾数据分析与挖掘；Anaconda主要面向数据分析与挖掘方面，在大数据处理方面有自己特色的一些包；Winpytho强调便携性，被做成绿色软件，不写入注册表，安装其实就是解压到某个文件夹，移动文件夹甚至放到U盘里在其他电脑上也能用。抛开软件包的差异，我个人也推荐初学者用winpython，

哥廷根数学学派·2024-01-18 14:23

ARM 1.15

滤波器滤波器是对波进行过滤的器件，是一种让某一频带内信号通过，同时又阻止这一频带外信号通过的电路。滤波器主要有低通滤波器、高通滤波器和带通滤波器三种，按照电路工作原理又可分为无源和有源滤波器两大类。

goldeneve·2024-01-18 13:21

Ansible Filter滤波器的使用（一）

一、【说在前面】AnsibleFilter一般被称为滤波器或者叫过滤器。

尊贵的架构师·2024-01-18 08:52

Ansible Filter滤波器的使用（二）