陀螺仪滤波第11页

基于opencv的指针式仪表的识别与读数

平滑滤波：为了去除噪声，可以使用中值滤波或高斯滤波。中值滤波通过将每个像素替换为其邻域像素的中值来消除噪声。高斯滤波则是通过计算像素周围邻域像素的加权平

阿利同学·2024-01-13 10:15

数字图像线性滤波——方框、均值、高斯滤波及opencv（C++）实现示例

数字图像线性滤波——方框、均值、高斯滤波及opencv（C++）实现示例一、图像滤波概念简介二、方框滤波及opencv实现示例1、方框滤波的公式2、opencv方框滤波boxfilter()函数（1）函数介绍

这是一个图像·2024-01-13 10:12

【MATLAB源码-第108期】基于matlab的OFDM-OQAM系统仿真，包含PHYDYAS滤波器模块和PNN结构，输出误码率曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述OFDM/OQAM（正交频分复用/正交四分之一幅度调制）是一种高效的无线通信系统，采用PHYDYAS（物理层动态接入）滤波器来优化性能。

Matlab程序猿·2024-01-13 06:50

07- OpenCV：模糊图像

Ivy_belief·2024-01-13 06:53

c++实现Dbscan、Gaussian、Grubbs、Ransac滤波算法

Dbscan：聚类滤波，通过聚类区分内点与外点进行滤波。

Joemt·2024-01-13 05:26

随机过程——卡尔曼滤波学习笔记

二、卡尔曼滤波输入观测量，对进行估计得到1.系统模型状态方程观测方程其中，：状态向量，：观测向量，：状态噪声，，高斯白噪声：观测噪声，，高斯白噪声：状态转移矩阵，：观测矩阵，相关性质：（1）乘积率：

m0_46521579·2024-01-13 04:09

Halcon边缘检测的一般流程

（3）图像滤波。对输入图像使用边缘滤波器是采集后的一个关键步骤，为了获取图像的边缘部分，在读取了输入图像之后，可以使用边缘滤波器获取边缘的梯度和方向。

electrical1024·2024-01-13 02:21

一阶低通滤波器

一阶低通滤波器X为输入，Y为滤波后得到的输出值；本次的输出结果主要取决于上次的滤波输出值，其中a是和滤波效果有关的一个参数，称为滤波系数；它决定新采样值在本次滤波结果中所占的权重；滤波系数a越小，滤波结果越平稳

傻童:CPU·2024-01-13 00:28

计算机数字音频制作工具

REAPER还拥有大量内置MIDI和音频滤波器，并支持使用由音频软件第三方开发人员创建和分发的成百上千种其

zjj778899·2024-01-12 22:40

网络变压器的介绍分类及工作原理

它在一块网络接口上所起的作用主要有两个，一是传输数据，它把PHY送出来的差分信号用差模耦合的线圈耦合滤波以增强信号，并且通过电磁场的转换耦合到不同电平的连接网线的另外一端；

Hqst 网络变压器 Andy·2024-01-12 19:33

I2C最全干货-（1）裸机操作篇

qing本文以三星exynos4412为例讲解I2C时序，并挂载在I2C控制器mpu6050陀螺仪的数据读取实例。

一口Linux·2024-01-12 17:33

127基于matlab的卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究

基于matlab的卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究，模拟目标真实轨迹z，形成观测数据（真实轨迹位置数据迭加上观测数据），递推估计，计算估计误差画出目标轨迹、测量数据、滤波数据曲线；滤波误差的均值曲线；

顶呱呱程序·2024-01-12 15:29

基于动态空间滤波的受损EEG信号的鲁棒性学习

文章来源于微信公众号（茗创科技），欢迎有兴趣的朋友搜索关注。导读利用实验室环境外记录的脑电建立机器学习模型需要对噪声数据和随机丢失通道具有鲁棒性的方法。这一需求在处理稀疏脑电蒙太奇(1-6个通道)时尤其强烈，且经常会在消费级或移动脑电设备中遇到。无论是传统的机器学习模型还是对EEG进行端对端训练的深度神经网络，通常不会设计或测试对破坏的鲁棒性，尤其是对随机丢失的通道。虽然一些研究提出了使用丢失通道

茗创科技·2024-01-12 11:38

Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器（A9）Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程

这个是篇学习Handsfree_ros_imu传感器的博客记录官方教程链接见：https://docs.taobotics.com/docs/hfi-imu/产品功能IMU内有加速度计，陀螺仪，磁力计这些传感器

随机惯性粒子群·2024-01-12 09:04

一句话讲buck和boost升压降压电源电路

电感都是储能元件，其中电容的电压只能慢慢变化电感的电流只能慢慢变化所以电感能输出更高的电压，负责升压虽然buck和boost结构上很像，但是是两个原理完全不一样的东西BUCK降压电源buck就是把方波PWM波用LC滤波器后变成正弦波

一杯原谅绿茶·2024-01-12 09:39

易 AI - 机器学习计算机视觉基础

原文：http://makeoptim.com/deep-learning/yiai-cv计算机视觉表达黑白图灰度图彩色图操作卷积均值滤波归一化统一量纲加速模型训练梯度下降GPU浮点运算小结参考链接上一篇讲解了机器学习数据集的概念以及如何收集图片数据集

CatchZeng·2024-01-12 09:41

MT9201 1.2MHz，3V~24V输入高效增压白色LED驱动器丝印B9HB

优化运行频率可满足LC滤波器值小、低运行电流的要求。内部软启动功能可以减少涌入电流。小型包装类型提供了

深圳市润泽芯电子有限公司·2024-01-12 07:27

MT9284-28J 高效率升压白光LED驱动器IC SOT23-6 航天民芯

优化运行频率可以高效地满足LC滤波器值小、低运行电流的要求。内部软启动功能可以减少冲入电流。小包装类型为节省PCB空间和总BOM成本提供了最好的解决

深圳市润泽芯电子有限公司·2024-01-12 07:27

OpenCV-21方盒滤波和均值滤波

一、方和滤波使用API---boxFiter(src,ddepth,ksize[,dst[,anchor[,normalize[,borderType]]]])方盒滤波方盒滤波的卷积核如下所示：---normalize

一道秘制的小菜·2024-01-12 06:40

超详细讲解无迹卡尔曼（UKF）滤波（个人整理结合代码分析）

2.线性卡尔曼滤波3.扩展卡尔曼滤波4.无迹卡尔曼滤波1.用来做什么?

『蒋小''`花』·2024-01-12 06:49

传感数据分析中的小波滤波：理论与公式

传感数据分析中的小波滤波：理论与公式引言在传感数据分析领域，小波滤波作为一种强大的信号处理工具，广泛应用于噪声去除、信号压缩、特征提取以及频谱分析等方面。

Persist_Zhang·2024-01-12 06:17

VCG 移除网格重复点

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与点云相同有时候在构建过程中，可能同一个位置会获得多个且非常接近的顶点点数据，这些点对后续的滤波、分割等操作并没有大的影响，反而会增加计算量，因此我们可以在处理原始数据之前剔除这些重复点

大鱼BIGFISH·2024-01-12 01:25

滤波与滤波器

滤波：滤波（Wavefiltering）是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施，滤波分为经典滤波和现代滤波。

FakeOccupational·2024-01-12 00:28

强制设置Android手机方向问题

使用场景在某些情况下，没有对Android应用设置横屏竖屏，而Android手机一般随着陀螺仪加速器的方向进行旋转，假设我的手机是横向放置的，但是我又要求纵向显示。

Edward.W·2024-01-11 22:41

合工大苍穹战队视觉组培训Day5——机器学习，图像识别项目

简单介绍一下：一、FPGA的图像增强这是整个系统架构图，其中包括数据采集模块，FIFO缓存模块，滤波器模块，背景更新模块，二值化模块，形态学处理模块，特征提取模块，判别模块。整个系统由电源、核心

工大电科小趴菜·2024-01-11 21:40

【野火i.MX6ULL开发板】使用脚本测试硬件：LED、按键、蜂鸣器、 ADC、陀螺仪

0、前言参考文献：《野火Linux基础与应用开发实战指南基于i.MX6ULL系列》第17章资料下载：野火官网为方便对开发板的硬件进行测试，野火在开发板出厂配套的系统镜像中提供了一些脚本（fire-config）来演示如何控制嵌入式行业常见的板载外设。使用这些脚本可以方便地体验开发板的强大之处。fire-config是只存在于野火i.MX6ULL开发板的Debian镜像，其他的没有fire-conf

王哈哈、·2024-01-11 20:03

平均去噪声、均值滤波去噪、中值滤波去脉冲噪声、利用算子增强图像

1、实现多幅图像平均去高斯白噪声由于并没有带噪声的图片，所以在该实验环节，我们先给完好的图片加上高斯白噪声，在进行平均去噪的处理。多幅图像平均去噪的原理如下：由于噪声为高斯白噪声，所以噪声的均值为0；分布服从正态分布。首先我们构建掩膜mask。对于获取的多张有高斯噪声的图像，对每个位置的对应像素求平均值，然后用原图的像素值减去平均像素值，即可得到模板。表达式如下：f0(x,y)=(f1(x,y)+

My heart will go ~~·2024-01-11 20:41

【轴承故障检测】滚动轴承中进行基于振动的故障诊断研究（Matlab代码实现）

（ii）带通滤波：提高信噪比，特别是当对

yyds_2201·2024-01-11 19:52

简单明了，汽车级LM317系列LM317D2TR4G线性电压稳压器电源设计-参数应用方案分享

低压差线性稳压器（LDO），是指一种具有恒定电流输出电压的装置，主要由输入变压器、整流器、输出变压器三部分构成，工业原理为将输入的交流电压经过整流、滤波后得到直流输出电压，再经过控制元件和开关器件将稳定信号转换为交流电信号的过程

Hailey深力科·2024-01-11 16:00

UM2004 一款低功耗、高性能、即插即用型 OOK 射频接收器芯片

采用SOP8封装类型，应用时仅需天线端阻抗匹配网络、VDD退耦电容和AGC滤波电容，VDD电路上无需增加防过冲电阻，从而降低应用成本。产品特性功能特点-频率范围：300MHz~480

weng13924672287·2024-01-11 15:15

MATLAB点云处理总目录

一、点云滤波原始点云包含过多噪点和冗余点，滤波和采样往往是点云预处理的必要步骤1.滤波重复点去除NAN或INF无效点去除自定义半径滤波2.采样基于空间格网的点云抽稀随机下采样均匀体素下采样非均匀体素下采样二

点云学徒·2024-01-11 13:04

频率阈图像滤波

介绍频率阈图像滤波是一种在频域中进行图像处理的方法，它基于图像的频率分布来实现滤波效果。具体步骤如下：将原始图像转换到频域：使用快速傅里叶变换（FFT）将图像从空间域转换到频域。

图灵追慕者·2024-01-11 10:39

使用 PyTorch 和 OpenCV 实现简单卷积神经网络（CNN）的过程

使用PyTorch和OpenCV实现简单卷积神经网络（CNN）的过程，如何构建一个简单的卷积神经网络模型，并通过使用预定义的滤波器对灰度图像进行卷积操作和激活函数处理，最终可视化了卷积层和激活层的输出结果

不做梵高417·2024-01-11 10:02

SRM 滤波器，用于图像纹理分析

TheSRM(SatoRandomnessMeasure)filterisatextureanalysismethodusedinimageprocessing.ItwasintroducedbySatoetal.intheirpapertitled"Three-DimensionalMulti-ScaleLineFilterforSegmentationandVisualizationofCur

一只发呆的猪·2024-01-11 04:48

QT实现FFT整体流程及结果展示

一.实现流程信号采集-----加窗处理-----FFT-----滤波处理-----图形展示二.傅里叶变换介绍1.傅里叶变换被广泛用于信号处理领域，如音频、图像和视频处理。

AI+程序员在路上·2024-01-10 18:59

LM324N引脚说明、参数解读、应用电路图说明分享

它由四个独立的运算放大器组成，可用于各种电子电路中，如比较器、振荡器、滤波器等。该芯片具有宽电压范围、低功耗、高增益稳定性等特点，常用于模拟信号处理和运算放大器应用。

捷配datasheet·2024-01-10 16:03

Parallel patterns: convolution —— An introduction to stencil computation

另一个例子是，高斯滤波器是卷积滤波器，可用

王莽v2·2024-01-10 16:17

Halcon3D篇-3D预处理，滤波，点云筛选

前言由于3D相机采集到的数据通常通过Tiff格式的深度图进行显示或者保存。深度图与模型的互转可以访问另一篇博客：https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/135362674关于3D相机的数据采集，可以访问我们另一篇关于LMI3D相机SDK的二次开发：https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/deta

爱炸薯条的小朋友·2024-01-10 11:40

【MATLAB源码-第106期】基于matlab的SAR雷达系统仿真，实现雷达目标跟踪功能，使用卡尔曼滤波算法。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述1.雷达系统参数设定：-工作频率：选择一个适合的工作频率，例如X波段（8-12GHz）。-脉冲重复频率（PRF）：设定一个适当的PRF，确保雷达覆盖所需的范围。-天线增益和波束宽度：根据目标探测的需求确定天线的增益和波束宽度。2.目标和环境模拟：-目标建模：在感兴趣的区域内放置多个目标，这些目标可以是不同大小和反射特性的点目标。-环境因素：考虑环境因素，

Matlab程序猿·2024-01-10 10:55

无人驾驶卡尔曼滤波

无人驾驶卡尔曼滤波（行人检测）xk=axk−1+wkx_k=ax_{k-1}+w_kxk=axk−1+wkwkw_kwk：过程噪声状态估计估计飞行器状态（高度）xk=zk−vkx_k=z_k-v_kxk

meteor,across T sky·2024-01-10 04:30

atbf中imu数据读取逻辑分析仪抓取

、逻辑分析仪梦源逻辑分析仪4、调试器jlink2、原理图3、实物图4、固件版本说明V4.3.2二、运行betaflight-configurator1、电机界面截图可以看到，imu可以正常读取数据，且陀螺仪的循

翁庆年的六便士·2024-01-10 02:59

（开源）正点原子飞控+北醒tof+优象光流——室内定点（一）

1、说明：前几篇文章讲述了如何使用tof的数据实现飞机的定高；接下来分享的是如何使用光流来定点；主要分为以下几个步骤：1）添加光流驱动，获得x,y轴方向的观测速度；2）光流速度与加速度数据的互补滤波，获得

翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

基于滑动平均滤波实现信号去噪附matlab实现

机器学习之芯·2024-01-10 01:28

基于Matlab实现升余弦滚降滤波器冲激响应的产生、基带脉冲成形以及绘制基带信号眼图

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在现代通信技术中,为了适应高效利用频带资源的发展要求,提高通信系统的有效性,可靠性和实用性,迫切需要高质量,高效率的基带信号成

机器学习之芯·2024-01-10 01:25

【滤波器设计】基于汉明窗,汉宁窗,布莱克曼窗矩形窗设计低通FIR滤波器附matlab代码