陀螺仪MPU6050

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。
极客小张·2024-09-16 06:24

无人机飞控的原理！！！

一、传感器系统陀螺仪：用于检测无人机的角速度和角度，帮助确定无人机的姿态。加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度，进一步辅助姿态判断。磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。
云卓SKYDROID·2024-09-13 17:14

（hilo）摇钱树项目梳理

摇钱树项目用到了：1.jquery（js库）2.hilo.js(游戏框架)3.tida.js（淘宝相关api--要在淘宝中实现摇一摇功能）4.原生陀螺仪（因为要在微信中实现摇一摇功能）5.静态文件资源预加载项目组成部分
大胡子111·2024-09-13 04:39

Gyro陀螺仪 ＞ MPU 6000 vs ICM 20689

目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择：采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000
ABEL in China·2024-09-12 23:19

STM32实现简单的智能手环

首先，我们需要准备以下硬件和软件：STM32开发板（如STM32F103C8T6）OLED显示屏（128x64像素）心率传感器模块（如MAX30102）加速度传感器模块（如MPU6050）蓝牙模块（如HC
心梓知识·2024-09-12 11:35

【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动（6）

硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C，MPU6050的SCL连接到STM32的PB10，SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h
嵌入式crafter·2024-09-06 20:57

无人机之传感器篇

惯性测量单元（IMU）组成：由加速度计和陀螺仪组成。功能：测量无人机的线性加速度和角速度，用于确定无人机的姿态、运动状态和位
云卓科技·2024-09-05 00:36

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

以下是一些主要的优化方法：1.传感器融合优化方法:将多个传感器的数据（如摄像头、加速度计、陀螺仪、磁力计）进行融合，以补偿单一传感器可能存在的误差。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

《第二十八章：性能优化 - 电量优化》

二、合理使用传感器（一）传感器类型及特点Android设备配备了多种传感器，如加速度传感器、陀螺仪、光线传感器、距离传感器等。这些传感器能够为应用提供丰富的交互功能，但如果使用不当
黑色叉腰丶大魔王·2024-08-31 01:34

mpu6050

最小模块上有xcl和xda，那么这两个接口用来当作我们主机的i2c的通信接口，外接入的气压计或者磁力计，直接访问外拓的芯片的数据。AD0就是从机地址最低位INT就是中断信号输出
xiaoxiaoguoer6·2024-08-30 04:21

通过队列通信实现红外遥控、旋转编码器和MPU6050数据处理的打砖块游戏开发

项目源码参考韦东山老师百问网嵌入式专家-韦东山嵌入式专注于嵌入式课程及硬件研发(100ask.net)在本项目中，打砖块游戏的核心逻辑在一个单独的任务中实现，同时系统还需要处理来自红外遥控、旋转编码器和MPU6050
dcq7·2024-08-24 23:41

手机中常用的传感器

文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor
TRACER~85·2024-03-11 22:09

基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪
星e雨·2024-03-08 01:52

自动驾驶中之定位总结

定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位技术总结2.1.2车联网定位2.1基于航位推算的定位方法2.1.1惯性测试单元定位IMU2.1.1.1IMU陀螺仪的三个角度
江南霹雳堂雷家雷无桀·2024-02-20 14:56

平衡步兵底盘PID参数调试记录

摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解，涉及到自己的调试思路以及控制思路，未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型，电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法，C板自带的BMI088陀螺仪二
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？
海风-·2024-02-14 07:45

【嵌入式开发】80

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。
少年郎123456·2024-02-12 23:47

2.1.6 IMU惯性传感器

一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，某些9轴IMU还包括三轴磁力计。其中加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度
·2024-02-11 18:17

2.1.6 IMU惯性传感器

一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，某些9轴IMU还包括三轴磁力计。其中加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度
·2024-02-11 17:45

大学期间的桌面小机器人Zbot(Stm32f103c8t6+Esp8266)

功能简介：1.可以用Oled显示各种的表情以及当天天气预报，时间，和未来天气预报2.陀螺仪PID闭环控制精确角度的转弯3.陀螺仪xyz三个方向的晃动可以实现静止，移动，显示动画，显示天气，做动作等功能4
飞向宇宙·2024-02-10 14:29

IMU模型介绍

噪声模型加速度计与陀螺仪采用相同的噪声模式，即由随机游走的偏置、高斯白噪声两部分组成。
CS_Zero·2024-02-09 09:59

mpu6050学习（一）

一、MPU6050相关寄存器MPU6050官方的寄存器手册上共介绍了40个寄存器的内容和功能，在此我只选取一些常用的和重要的寄存器作为了解。
ryh2004812·2024-02-08 17:25

基于STM32的智能手表环境检测手表（原理图、PCB工程、源代码）

基于STM32的环境检测手表，内置陀螺仪（抬手显示）、气压温度湿度显示、以及几款游戏。
cqtianxingkeji·2024-02-08 15:21

STM32关键技术总结

lowpowermode5、DMAFlashRAM6、复位类型7、CMSIS8、STM32F4学习方法9、中断10、8080并行接口11、FSMC12、ADC13、IIC14、SPI15、48516、CAN17、MPU6050
VirusVIP·2024-02-08 06:12

严恭敏 matlab,惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏 编] 2012年版

惯性仪器测试与数据分析作者：严恭敏编出版时间：2012年版内容简介《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。
洋溢最棒·2024-02-07 05:01

软件IIC读取MPU6050

软件IIC读取MPU6050最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介二、程序分析1、mpu6050.c2、MPU6050_reg.h最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介一共八个引脚
海风-·2024-02-04 11:35

ICM-42605 6轴MEMS加速度计陀螺仪运动传感器数据的读取

ICM42605传感器简介ICM426056轴MEMS运动传感器是集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的运动跟踪器件。陀螺仪支持8个可编程满量程范围设置（从±15.625dps到±2000dps）。
荻夜·2024-02-03 08:20

GNSS模块的惯导技术：引领定位科技的前沿

1.高精度导航：惯导技术通过使用加速度计和陀螺仪等传感器，不仅可以提供高精度的位置信息，还能在GNSS信号受阻或不可用的环境中维持导航的连续性。这对于需要高精度导航的领域，
MinewSemi创新微·2024-02-02 11:33

项目风采展示【TRDa】

桌面功能介绍：1：支持本地音乐、三方音乐控制播放展示功能；2：支持陀螺仪3：支持蓝牙列表显示。
CHNE_TAO_EMSM·2024-02-01 14:10

STM32学习笔记八——I2C通信&SPI通信

I2C通信协议I2C总线简介硬件电路I2C时序基本单元I2C时序MPU6050MPU6050简介MPU6050参数MPU6050硬件电路MPU6050框图软件I2C读写MPU6050软件I2C是通过GPIO
寂寞的风来·2024-01-31 21:22

STM32——USART

AD采集，定时器等，在STM32中是通过内部硬件电路实现的，可以通过指针操作相应的寄存器，来控制硬件电路，通过读来获取电路状态，通过写来操控电路；而有一些功能是STM32内没有集成的例如蓝牙无线遥控，陀螺仪测姿态等
开心的龙·2024-01-31 12:13

STM32-——SPI

AD采集，定时器等，在STM32中是通过内部硬件电路实现的，可以通过指针操作相应的寄存器，来控制硬件电路，通过读来获取电路状态，通过写来操控电路；而有一些功能是STM32内没有集成的例如蓝牙无线遥控，陀螺仪测姿态等
开心的龙·2024-01-30 06:29

STM32 软件IIC配置（MPU6050演示）

IIC说明：IIC是一种通信协议，IIC总线是一种用于IC器件之间连接的二线制总线，有主机和从机，二者可以互相通信，可以一主多从也可以多主多从，有时钟线（SCL）和数据线（SDA），SDA线既可以被主机控制也可以被从机控制，但SCL线只能由主机控制。软件IIC配置：总体操作：1.初始化GPIO，包括打开时钟，配置结构体，初始化选用的引脚2.配置IIC开始函数3.配置IIC结束函数4.配置IIC发送
Hungry_11·2024-01-28 22:37

软件IIC读取MPU6050（STM32F103）

软件IIC读取MPU6050最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介二、程序分析1、mpu6050.c2、MPU6050_reg.h最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介一共八个引脚
海风-·2024-01-28 14:27

[AG32VF407]国产MCU+FPGA 使用I2C测试陀螺仪MPU6050

视频讲解[AG32VF407]国产MCU+FPGA使用I2C测试陀螺仪MPU6050实验过程查看原理图中定义的I2C的管脚，PB0和PB1在board.ve中定义的引脚功能I2C0_SDAPIN_36I2C0
LitchiCheng·2024-01-28 13:16

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？
海风-·2024-01-28 13:36

23、江科大stm32视频学习笔记——硬件I2C读写MPU6050代码

1、接线图SDA接在B11,SCL接在B10，软件IIC的两个引脚可以任意更改的，因为都是开漏输出，硬件接在哪个引脚上，程序中就对应操作哪个引脚但是硬件IIC，通信引脚是不可以任意指定的，查表，由于PB6、PB7被OLED应用，所以用PB10、PB11,软件IIC的代码在此处也适用2、软件IIC改为硬件IIC第一步:开启I2C外设,对I2C2外设进行初始化，以替换MyI2C_Init第二步:控制外
weixin_45981798·2024-01-25 13:04

20、江科大stm32学习笔记——I2C通信协议原理和MPU6050

时钟线和数据线（3）SCL和SDA的状态（4）例子：单片机向从设备写信息（5）读数据帧（6）开漏输出和推挽输出（7）两个实验（8）异步时序和同步时序a、异步时序b、同步时序（时钟要求不严格，对电路依赖度低）三、MPU6050
weixin_45981798·2024-01-25 13:33

21、江科大stm32视频学习笔记——软件I2C读写MPU6050代码

目录1、硬件电路2、I2C部分代码解释（1）发送字节（2）读取字节(3)接收应答3、MyI2C.c4、MPU6050.c5、MPU6050_Reg.c6、main.c7、从机地址8、验证结果1、硬件电路SCL引到了STM32的PB10号引脚，SDA引到了PB11号引脚软件I2C协议：用普通GPIO口，手动反转电平实现协议，不需要STM32内部的外设资源支持，故端口是可以任意指定MPU605在SCL
weixin_45981798·2024-01-25 13:33

【嵌入式学习-STM32F103-I2C】

的硬件规定I2C的软件规定起始和终止条件发送一个字节时序接收一个字节的时序发送数据和接收数据的区别发送应答和接收应答I2C-指定地址写I2C时序-当前地址读（用不多）I2C时序-指定地址读具体流程注意MPU6050
旅行的橘子汽水·2024-01-25 13:32

STM32——I2C外设总线

文章目录一、I2C外设简介二、I2C框图三、I2C基本结构四、主机发送五、主机接收六、I2C的中断请求七、软件/硬件波形对比八、硬件I2C读写MPU6050电路设计关键代码状态监控函数一、I2C外设简介
Is Fang·2024-01-25 13:29

STM32——I2C通信

文章目录一、I2C通信二、使用I2C通信的硬件设备三、硬件电路四、I2C时序基本单元起始与终止发送接收发送应答与接收应答五、I2C时序指定地址写当前地址读指定地址读连续读与写六、MPU6050简介七、MPU6050
Is Fang·2024-01-25 13:59

【江科大】STM32：软件/硬件读写MPU6050（代码）

软件读写MPU6050注意：有SCL和SDA本来需要外挂上拉电阻，但是由于STM32内部内置了，就不需要了。由于模块内部内置了下拉电阻，所以引脚悬空就相当于是接地。
白糖熊·2024-01-25 00:01

【江科大】STM32：MPU6050介绍

文章目录MPU6050介绍结构图MPU6050参数硬件电路模块内部结构框图数据帧格式寄存器地址MPU6050介绍MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合
白糖熊·2024-01-25 00:00

220g格斗机器人建造日志(1) —— 结构和硬件设计

一个单片机系统，4路有刷的H桥驱动对应4个自由度，电源模块，陀螺仪
dasSpieler·2024-01-24 12:36

MPU6050传感器—姿态检测

本节主要介绍以下内容：姿态检测的基本概念姿态传感器的工作原理及参数MPU6050传感器介绍实验：获取MPU6050原始数据实验：移植官方DMP例程一、姿态检测基本概念1.1姿态在飞行器中，飞机姿态是非常重要的参数
I am Supreme·2024-01-24 03:21

【STM32】STM32学习笔记-硬件I2C读写MPU6050(35)

00.目录文章目录00.目录01.I2C简介02.MPU605003.I2C相关API3.1I2C_Init3.2I2C_InitTypeDef3.3I2C_Cmd3.4I2C_GenerateSTART3.5I2C_GenerateSTOP3.6I2C_AcknowledgeConfig3.7I2C_SendData3.8I2C_ReceiveData3.9I2C_Send7bitAddress
Print World·2024-01-24 02:36

Jetson nano i2c教程（MPU6050 + PCA9685）

本次案例使用的是PCA9685和MPU6050，这两个设备的SCL和SDA直连，其次完成与nano主板上IO连接，看图：VCC---接Nano引脚第17脚GND---接Nano引脚第25脚SCL---接
不浪不欢·2024-01-22 12:16

STM32标准库开发—硬件I2C读写MPU6050

硬件I2C配置结构注意：本次以7位地址模式，一主多从模式对32单片机进行配置硬件I2C初始化时钟初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);引脚初始化GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;GPIO_Init
zhoutanooi·2024-01-22 03:54

STM32标准库开发—软件I2C读取MPU6050

软件模拟I2C时序初始化I2C引脚以及时钟voidMyI2C_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_P
zhoutanooi·2024-01-22 03:53
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