陀螺仪MPU6050 第7页

蓝牙资讯|苹果Siri借助AirPods运动传感器读取唇语

而苹果在专利中概述了一种全新的监测方式，表示声音容易收到背景音等干扰，希望通过AirPods内置的陀螺仪或加速度计来记录微妙的面部运动，不仅可以减少耗电量和处理负担，而且可以提高准确度。苹

Lenzetech·2023-08-15 07:56

stm32项目（10）——基于stm32的盲人监护系统

MPU6050进行姿态检测，检测到老人摔倒时，语音提示，“我已摔倒，请扶我起来”，用于提示路人，该盲人需要帮助。GPS实时检测盲人位置，并通过蓝牙发送到手机上。

嵌入式小李·2023-08-15 05:25

关于MPU6050的VLOGIC引脚作用

关键字：MPU6X0X、MPU6050、数字逻辑电平、VLOGIC框图：一、VLOGIC引脚作用?VLOGIC引脚主要用于设置为I2C供电引脚，以保证正确的I2C通信。

John_chaos·2023-08-14 07:53

STM32 F103C8T6学习笔记6：IIC通信__驱动MPU6050 6轴运动处理组件—一阶互补滤波

今日主要学习一款倾角传感器——MPU6050,往后对单片机原理基础讲的会比较少，更倾向于简单粗暴地贴代码，因为经过前些日子对MSP432的学习，对原理方面也有些熟络了，除了在新接触它时会对其引脚、时钟、

NULL指向我·2023-08-14 06:59

STM32F103C8T6开发笔记1：有线陀螺仪二自由度机械臂

经过之前几天的快速学习，今日尝试组装一款基于MPU6050陀螺仪控制的二自由度机械臂，本文对其使用器材以及基本原理进行介绍~组装效果图：主要元器件如下：器件个数15KG以上舵机3适合舵机的金属夹爪118650

NULL指向我·2023-08-14 06:28

运动检测——IMU惯性测量单元

IMU内通常会装有三个方向和陀螺仪（基于角动量守恒理论来感测与维持方向的装置）和加速度计，以测量物体在三维空间的角速度和加速度，进而推断出物体的运动姿态，一般装于被测物体的重心上。

上弦同学·2023-08-12 15:10

stm32f4 mpu6050与姿态解算（仅供自己学习使用，学习笔记)

IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1）加速度计2）陀螺仪3）磁力计二.椭球拟合三.姿态的描述1)坐标系载体坐标系当地导航坐标系载体坐标系2)四元数3)欧拉角4）旋转矩阵四.传感器的噪声及去除与误差补偿基本原理误差补偿五

骑个大毛驴·2023-08-12 09:44

RT-Thread实战笔记|MPU6050使用详解及DMP姿态解算

小伙伴们大家好，好久不更新RT-Thread实战笔记啦，今天来搞一搞MPU6050，话不多说，淦！

小飞哥玩嵌入式·2023-08-12 09:43

360°全景图

醉酒青牛_fa4e·2023-08-11 05:40

Unico-GUI软件关于ST传感器机器学习(MLC)基本操作步骤

准备工作UNICO-GUI软件用于意法半导体产品组合（加速度计、陀螺仪、磁力计和环境传感器）中所有MEMS传感器的评估板。它可用于Linux（基于Debian）/MacOSX/Windows平台。

三周子·2023-08-10 12:27

android 陀螺仪

//初始化publicstaticvoidinit(Contextcontext){sensorManager=(SensorManager)context.getSystemService(SENSOR_SERVICE);//已弃用sensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);/*查看手机所有传感器类型Listsen

tvrddmss·2023-08-09 22:16

分享21年电赛F题-智能送药小车-做题记录以及经验分享

这里写目录标题前言一、赛题分析1、车型选择2、巡线1、OpenMv循迹2、灰度循迹3、装载药品4、识别数字5、LED指示6、双车通信7、转向方案1、开环转向2、位置环速度环闭环串级转向3、MPU6050

藕粉-·2023-08-08 09:28

九轴传感器使用---＞MPU9250

九轴传感器初探九轴就是有3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计，输出都是16位的数字量;随处可见的小飞机上面都装载了这样的传感器以通过集成电路总线(IIC)接口和单片机进行数据交互,自己检测出四元素,进过芯片上

鸭鸭打瞌睡·2023-08-06 21:39

ROS添加发布者和订阅者机制实现

比如实现超声波传感器就是一个节点，雷达传感器就可以是一个节点✨Package：多个有联系的节点组成的单位，比如你要控制无人机姿态，可能需要多个节点（也就是多个传感器互相配合），如陀螺仪传感器，雷达，超声波传感器等等

书中藏着宇宙·2023-08-06 17:35

19 传感器

传感器的分类Motionsensors加速度传感器，重力传感器，陀螺仪Environmentsensors温度传感器，光线传感器Positionsensors方向传感器，磁力计如何使用传感器？

江东独步行·2023-08-06 14:03

涉及IMU的专业术语

它通常由加速度计和陀螺仪组成，这些传感器可以帮助确定物体的运动状态和方向。

点PY·2023-08-05 12:14

基于STM32设计的自动刹车灯

本项目实现了通过安装ADXL345陀螺仪和四枚LED灯还有S

DS小龙哥·2023-08-05 10:35

M5ATOMS3基础02传感器MPU6886

M5ATOMS3基础01按键简洁版本MPU6886是一款6轴IMU单元，具有3轴重力加速度计和3轴陀螺仪。

zhangrelay·2023-08-03 06:07

weixin_39730671·2023-08-01 19:46

STM32基础回顾

波的生成定时器的输入捕获功能主从触发模式PWMI模式定时器的编码器接口DMA简介通信接口USART软件配置流程：1、仅发数据的配置2、收发数据的配置I2CI2C时序基本单元具体应用指定地址写（主机发送）指定地址读总结MPU6050

秋雨qy·2023-08-01 14:56

stm32 mpu6050 cubemx DMP法读取角度

林叔叔336·2023-07-31 06:27

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.3-通信相关机制（上）

比如现在我有一个陀螺仪传感器的三个姿态的信号放在一个Sign

ManGo CHEN·2023-07-28 09:08

Azure Kinect 开发指南总结

加速计和陀螺仪可使用加速计和陀螺仪(IMU)实现传感器方向和空间跟踪。Azure认知服务使用Azure认知服务增强你的应用的语言和视觉功能，然后使用Azure机器学

Vertira·2023-07-27 17:10

iOS的事件传递和响应机制

比如摇晃手机，手机陀螺仪感应，该事件由UIKit触发的，因此它不遵守事件响应机制。UIEventTypeRemoteControl：手机远程控制事件。主要是用来

song91425·2023-07-27 14:22

LabVIEW开发谐振器陀螺仪仿真系统

LabVIEW开发谐振器陀螺仪仿真系统陀螺仪是INS系统中最重要的传感器。它们的性能（如精度和偏置稳定性）决定了INS系统的水平。陀螺仪按原理分为三类：角动量守恒、萨格纳克效应和科里奥利效应。

LabVIEW开发·2023-07-27 01:16

iOS 陀螺仪与UITouch 简单运用

#import"ViewController.h"#import//陀螺仪@interfaceViewController()@property(nonatomic,strong)CMMotionManager

丘名山·2023-07-26 20:43

IO端口和IO内存

Whatisiomemandioportpicture1无论是x86，还是arm平台，都需要使用大量的外设提供丰富多彩的功能，对于PC而言，有键盘，鼠标，触摸板，触摸屏等等，手机还有更多传感器，加速度，陀螺仪等等

辣鸡工程师·2023-07-26 13:10

ardupilot DCM知识学习

目录文章目录目录摘要1.背景简介2.坐标系约定3.DCM理论推导1.方向余弦矩阵2.向量点叉乘3.陀螺仪信号计算方向余弦4.重规范化5.漂移消除6.GPS7.加速度计8.陀螺仪9.反馈控制器10.风11

魔城烟雨·2023-07-26 08:26

【STM32学习】——I2C通信协议&MPU6050姿态传感器&软件I2C读写MPU6050

目录前言一、I2C通信协议1.简介2.硬件电路设计3.I2C时序（软件）二、MPU6050姿态传感器1.MPU6050简介2.MPU6050参数与电路三、软件I2C读取MPU6050总结提示：文章写完后

柯宝最帅·2023-07-25 17:39

姿态传感器——MPU6050

1、MPU6050介绍MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件，是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器。

侯毛毛啊·2023-07-25 17:39

i.MX6ULL终结者MPU6050 六轴传感器例程MPU6050简介

MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了安装空间。

一只流浪小法师·2023-07-25 17:39

FPGA读取MPU6050六轴陀螺仪

一.简介欢迎关注FPGA之旅微信公众号回复FPGA驱动MPU6050获取下载链接本篇文章将介绍如何使用FPGA驱动MPU6050模块。

FPGA之旅·2023-07-25 17:38

MPU6050六轴传感器

一、MPU6050简介MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器

留小乙·2023-07-25 17:08

MPU6050基本原理介绍及程序配置

一、MPU6050简介1、内部主要结构：陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor）PS:MPU6050还含有第二IIC接口，用于连接一个第三方数字传感器AUXAUX_DA

WXYuany.·2023-07-25 17:38

MPU6050 简介

目录关于MPU6050芯片关于小板关于厂家和DATASHEET关于漂移关于角加速度还是角速度关于精度和量程（可调，可选）关于功耗，陀螺仪+加速器工作电流：3.8mA（全功率，陀螺仪在所有速率下，在1kHz

tubesystem·2023-07-25 17:38

STM32CubeMX驱动MPU6050模块

文章目录1.MPU6050模块简介2.MPU6050重要寄存器介绍2.1数字低通滤波器配置寄存器CONFIG2.2采样率分频寄存器SMPRT_DIV2.3加速度计配置寄存器ACCEL_CONFIG2.4角速度计配置寄存器GYRO_CONFIG3.移植源码到工程4.驱动源码中函数介绍4.1内部函数4.2初始化MPU60504.3设置相关参数4.3.1设置数字低通滤波器截止频率4.3.2设置采样率分频

码上芯路人·2023-07-25 17:37

【STM32】I2C练习，HAL库读取MPU6050角度陀螺仪

I2C练习MPU6050简介寄存器查询表格STM32CubeMx配置代码文件mpu6050.h文件mpu6050.c文件main.c文件总结MPU6050简介MPU-6000（6050）为全球首例整合性

凉开水白菜·2023-07-25 17:07

STM32F103RCT6——MPU6050使用

目录一、MPU6050简介1.引脚介绍2.寻找SCL、SDA接口3.工作原理编辑二、MPU6050实现1.STM32开发板接线2.DMP移植A.新建STM32CubeMX工程B.移植DMPC.调用APID

northern_light_·2023-07-25 17:06

外设使用1：mpu6050

外设使用1：mpu6050本文目的前置知识点mpu6050简介mpu6050有什么用1.可以直接读出三轴加速度和三轴角速度2.可以算出四元数从而得到芯片姿态3.可以外接磁力计变成九轴传感器（没用过）mpu6050

猴猴红·2023-07-25 17:36

mpu6050惯性导航学习记录

mpu6050惯性导航学习记录文章目录mpu6050惯性导航学习记录一、学习目的二、原理1、mpu6050简介：2、mpu6050原理分析3、数字运动处理器（DMP）三、惯性导航初步了解1、坐标系2、旋转矩阵四

hg000720·2023-07-25 17:35

MPU6050

1.个人总结常用的MPU6050有八个针脚，VCC跟GND给模块供电，模块通讯方式采用IIC通讯，SCL跟SDA为信号传递通道，XDA跟XCl是用来外接电磁传感器，玩过MPU6050的想必一定知道，即使模块不动

K11mvp·2023-07-25 17:03

MPU6050简介

文章目录简介参数IIC通信的从机地址硬件电路框图简介MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X,Y,Z轴的加速度，角速度，从而得到姿态角，用于平衡车，飞行器等。

神秘的老年人·2023-07-25 17:33

FPGA+EMMC 8通道存储小板

FPGA采用XILINX公司A7100作为主芯片AD采用AD7606及一款陀螺仪传感器，可以实时存储到EMMC，系统分为采集模式及回放模式通过232接口对工作模式进行配置，采样率可以动态配置回放采用W5100S

FPGA_Linuxer·2023-07-25 12:41

HAL STM32F1硬件I1C扫描从设备地址

扫描ssd1306I2Coled屏幕地址：（0x78=0x3c<<1）扫描挂载的MPU6050地址：⚡需要注意的是，扫描到的地址，需要左移一位才是从设备的真正I2C地址。

perseverance52·2023-07-25 06:42

Android sensor 传感器简介

通常来说，所有的Android传感器都使用了这些技术，但是从技术的角度来说，MEMS指的是在该传感器的部分设计中纳入了物理移动或震动，例如压力传感器、加速度计、陀螺仪等，也有可能是指南针，这些才是真正意义上的

Dewey666·2023-07-25 02:10

html5如何获取手机陀螺仪角度信息

html5事件中，deviceorientation事件，此事件是检测设备方向变化时的事件。其常用属性为alpha(x)、beta(y)、gamma(z)。默认将手机垂直，且正面（90度）冲着自己alpha：左右旋转beta：前后旋转gamma：扭转（自转）DeviceOrientationEventtry{vartext="";window.addEventListener("deviceori

小三金·2023-07-25 00:29

python cnn 时间序列_CNN卷积神经网络如何处理一维时间序列数据？

1DCNN可以很好地应用于传感器数据的时间序列分析(比如陀螺仪或加速度计数据)；同样也可以很好地用于分析具有固定长度周期的信号数

weixin_39733821·2023-07-24 15:30

Unity3D for VR 学习(7): 360°全景照片

Step1：预期需求可以通过手机的陀螺仪，在魔镜中查看360°图片；不用依赖任何蓝牙输入，仅通过GazeInput进行选择下一张360°图片（盯着缩放图2s，进度条旋转完

weixin_30691871·2023-07-24 14:07

Unity搭建VR全景图

并设置相机在球内部再创建一个材质球，命名和图片相同选择Shader为Unlit/Texture，再选择对应图片拖拽材质球到内置面材质球上效果鼠标控制观看相机旋转方法有PC：鼠标控制、键盘输入控制安卓端：陀螺仪

Knoka705·2023-07-24 13:35

FPGA实现MPU6050姿态解算---附完整代码

一.简介在之前的文章中(很久之前了(CSND中))，已经通过FPGA获取到了MPU6050的六轴数据:三轴加速和三轴角速度，但是没有对它进行然后处理。

FPGA之旅·2023-07-21 16:42

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