陀螺仪MPU6050 第3页

六轴陀螺仪

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、简单实现，接线，i2c，主要代码1.引脚使用了PC12(SCL),PC11(SDA)2.sensor初始化3.角速度和加速度4.i2c协议读取寄存器二、参数意义，算法，计算三、校准功能，代码四、陀螺仪如何实现控制鼠标功能

学海浪太大·2023-12-29 04:17

惯性导航ROS实现

IMU通常包含陀螺仪(Gyroscope)、加速度计(Accelermeters)，有的还包含磁力计(Magnetometers)。

点PY·2023-12-29 03:40

UBX M8T-10 DSP开发和NMEA解析

特殊名词：l惯性导航(DR)解决方案采用惯性传感器（陀螺仪和加速计）来辅助GNSS定位技术。

汪汪星河·2023-12-28 10:30

【STM32】标准库 I2C通信

inter（内部）ic（集成电路）bus（总线）：集成电路间总线第一个是MPU6050陀螺仪加速度传感器，实现的目标，软件或者硬件实现I2C读取MPU6050其实逻辑就是通过软件I2C通信，对MPU6050

笔下觅封侯·2023-12-27 21:43

JY901S 9轴姿态角度传感器模块

JY901S9轴姿态角度传感器模块JY901S简介模块特性引脚说明IIC通讯IIC读写寄存器代码示例JY901S简介模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法

优信电子·2023-12-26 08:48

Linux学习笔记7-IIC的应用和AP3216C

接下来进入其他两种串行通信方式：SPI和I2C的学习，因为以后的项目中会用到这些通信方式，而且正点原子的开发板里面也有用I2C和SPI通信的传感器来做实例，分别是一个距离传感器和六轴陀螺仪，这样就可以很好的通过实例来学习了

raulcy·2023-12-25 00:29

IIC为什么需要用开漏输出和上拉电阻

最近在调ICM20602模块(一个六轴陀螺仪和加速度计),使用IIC通信协议,这个过程中遇到一个困扰我很长时间的问题.IIC协议正确,但是一直读取失败.最后发现因为没配置GPIO为开漏输出.image推挽输出和开漏输出推挽输出

梅雪殇·2023-12-24 19:11

宋仕强论道之华强北的亿万富翁（二十七）

电子类的消费品有一个特点经常有大单品出现，如手机、蓝牙耳机、U盘等等，这些产品有一个规律，就是产品每9个月左右还会迭代升级，当年的MP3、MP4、扭扭车、指尖陀螺仪、蓝牙耳机都如此，经常出现新产品

chbin9935·2023-12-24 03:54

磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算

磁力计LIS2MDL开发.3--九轴姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载使用硬件欧拉角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角陀螺仪解析代码概述LIS2MDL包含三轴磁力计。

记帖·2023-12-23 21:16

任天堂，steam游戏机通过type-c给VR投屏与PD快速充电的方案三type-c口投屏转接器

当时FC家用机手柄还是采用这种9孔接口，手柄按键也只有方向键和AB控制键以及选择开始按键，相比现在的手柄，加上了R1R2L1L2,XY控制，甚至还增加了触摸面板，陀螺仪，震动，无线连接等等功能，功能更加全面

禾川兴科技·2023-12-23 07:53

MPU6050六轴陀螺仪外围电路分析

前言MPU6050六轴陀螺仪常用的外围电路设计分析MPU6050六轴陀螺仪外围电路1、首先是1号引脚，一号引脚是CLKIN，可以接外部的时钟输入，如果不使用的话则接GND使用手册描述：2、二号到五号引脚为

我先去打把游戏先·2023-12-22 21:51

7.串口通信uart编写思路及自定义协议

前言：串口是很重要的，有许多模块通信接口就是串口，例如gps模块，蓝牙模块，wifi模块还有一些精度比较高的陀螺仪模块等等，所以学会了串口之后，这些听起来很牛批的模块都能够用起来了。

灵魂之Ca·2023-12-22 10:42

惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定（下）

需要达到的要求是大致了解惯导的原理等~后期会陆续更新惯导相关的知识和笔记等~本blog为武汉大学惯性导航课程的记录~感谢团队提供的开源课件ppt和相关代码~☘️概览：惯性器件的误差和标定（下）⭐️省流：1️⃣介绍加速度计和陀螺仪的测量模型

~光~~·2023-12-22 07:29

关于MPU6050的DMP库移植到STM32的学习

主要参考STM32移植MPU6050DMP库1_哔哩哔哩_bilibili进行学习B站UP主：科技爱科普很好很全的的一个学习视频

真理粒子·2023-12-21 04:43

app上架-经检测发现，您的应用存在收集用户的个人信息或权限的行为....但未在应用内的隐私政策/在AppGallery Connect上提交的隐私政策网址中

上架提示经检测发现，您的应用存在收集用户的个人信息或权限的行为（获取陀螺仪传感器,加速度传感器,重力传感器个人信息），但未在应用内的隐私政策/在AppGalleryConnect上提交的隐私政策网址中进行说明

夢鑰·2023-12-19 09:56

京微齐力：基于H7的平衡控制系统（一、姿态解析）

目录前言一、关于平衡控制系统二、实验效果三、硬件选择1、H7P20N0L176-M2H12、MPU6050四、理论简述五、程序设计1、Cordic算法2、MPU6050采集数据3、fir&iir滤波4、

千歌叹尽执夏·2023-12-19 00:44

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(3)----读取融合算法输出的四元数

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.3--读取融合算法输出的四元数概述视频教学样品申请完整代码下载使用demo板生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始化SFLP

记帖·2023-12-16 17:59

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(2)----姿态解算

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.2--姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载欧拉角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角陀螺仪解析代码上位机通讯加速度演示陀螺仪工作方式主程序演示概述LSM6DSV16X

记帖·2023-12-16 17:28

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(4)----Qvar触摸电容配置

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.4--Qvar触摸电容配置概述视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU

记帖·2023-12-16 17:25

I2C 通信-stm32入门

本节我们会使用MPU6050陀螺仪、加速器传感器来学习I2C，大

_Amor_·2023-12-16 02:58

无人机飞行控制软件：实现自主飞行的详细探讨

目录引言1.硬件平台2.控制系统架构2.1飞行控制算法2.1.1PID控制器2.1.2自适应控制2.2传感器融合2.2.1加速度计与陀螺仪融合2.2.2磁力计与GPS融合2.3遥控器与通信模块2.3.1

若忘即安·2023-12-15 23:15

IIC总线协议及具体编程(读取MPU6050数据)

目录同步时序与异步时序异步时序简介同步时序简介小结GPIO易遗漏知识点GPIO框图编辑各种输出模式输出时能否输入GPIO的默认上拉/下拉的作用（弱上拉/弱下拉）位带区域GPIO小结IIC总线协议IIC简介IIC总线时序初步了解SCL使用推挽输出/开漏输出，SDA使用开漏输出的原因IIC总线外部电路连接1、SCL2、SDA3、构建IIC总线开漏输出外加上拉电阻模型4、SDA使用开漏输出外加上拉电阻的

文析·2023-12-15 16:22

什么是IMU？

什么是IMUIMU一般指6轴传感器，内部包含了3轴陀螺仪和3轴加速度计，3轴就是表示XYZ平面下的3个坐标轴。

奔驰的战猪·2023-12-15 09:16

Android系统中的传感器技术，你了解多少？

这个类别包括加速度计、重力传感器、陀螺仪和旋转矢量传感器。环境传感器：这类传感器测量各种环境参数，如环境气温和压力、照度和湿度

AAnthonyyy·2023-12-15 09:31

LV.12 D24 陀螺仪实验学习笔记

一、陀螺仪实验代码分析设置GPB_2引脚和GPB_3引脚功能为I2C传输引脚#include"exynos_4412.h"/****************MPU6050内部寄存器地址*********

djjyy·2023-12-14 19:09

ESP32通过IIC同时驱动mpu6050和OLED

mpu6050//安装库[email protected]//接线供电3.3Vscl--引脚22sda----引脚21#include#includeMPU6050mpu6050(Wire);voidsetup

dsxcode·2023-12-07 00:52

ESP32使用mpu6050以及pid调参

pid//pid参考教程https://www.xpstem.com/article/10120#include#includeMPU6050mpu6050(Wire);//pid相关参数unsignedlonglastTime;doubleInput,Output,Setpoint;doubleITerm,lastInput;doublekp,ki,kd;intSampleTime=1000;/

dsxcode·2023-12-07 00:20

probe函数中device参数的来历--Apple的学习笔记

完成了六轴陀螺仪基于linux的i2c和spi总线的驱动后。我突然有一个问题就是probe的device参数到底是哪个函数传入的。它的值真的是从设备树中来的吗？

applecai·2023-12-06 13:25

【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）

陀螺仪首先，我们来了解Gimbal究竟是个什么玩意儿。下面来自维基百科中关于Gimbal的一段引述：平衡环架（英语：Gimbal）为一具有枢纽的装置，使得一物体能以单一轴旋转。

coldestheaven·2023-12-06 13:27

【传感器】JY61P

它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计。

冲沖衝·2023-12-05 17:42

ICM42688初始化流程

ICM42688初始化流程1、陀螺仪复位2、设置量程3、关闭FIFO4、关闭同步时钟5、配置时间戳，打开fifo6、设置INTI引脚引脚属性为推挽及设置有效极性为高电平7、配置中断8、中断异步复位9、配置陀螺和加速度计二阶滤波

MikeInNJ·2023-12-04 10:09

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(1)----轮询获取陀螺仪数据

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.1--轮询获取陀螺仪数据概述视频教学样品申请通信模式管脚定义IIC通信模式速率生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取

记帖·2023-12-04 07:49

OC-RunLoop总结

作用：1、保持线程的存活2、在主线程中，用于处理各种事件：1、设备上硬件的消息数据，比如：屏幕触摸，滑动，陀螺仪的反馈等2、手势识别，内核消息3、定时器（timer），"preformSelector"

佛系编程·2023-12-03 17:05

基于STM32的四轴飞行器的控制系统（论文+源码）

单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分，其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石，其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现；NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制；电机负责飞行器的运动驱动；MPU6050

沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-03 13:23

卡尔曼滤波在陀螺仪角度获取中的运用（最大可能解决MPU6050零漂问题）

前言：相信使用过MPU6050的人都会发现此陀螺仪（角度传感器）存在零点漂移的现象。

小小_扫地僧·2023-12-02 17:17

陀螺仪器件选型MPU6050、BMX055、icm20602

陀螺仪器件选型MPU6050、BMX055、icm20602一、共同点二、区别MPU6050排除BMX055icm20602三、总结建议四、展望+提升陀螺仪串联磁力计一、共同点三款传感器均为六轴/九轴陀螺仪

Cappi卡比·2023-12-01 18:40

组合导航-IMU-GPS-RTK基本介绍

内置三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁传感器，可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场等数据信息。1、IMUIMU，全称inertialmeasure

NCU_wander·2023-11-30 23:11

南航机长被央视点名，遭当众露脸，只因他是“燃烧的陀螺仪”

在新闻联播公布第24届“中国青年五四奖章”评选结果公布时，一个叫宋金泽的名字出现在观众的面前，而他的另一个身份竟是在短视频平台坐拥千万粉丝的大V“燃烧的陀螺仪”，拍摄视频两年，从未露脸的他没想到会以这种方式曝光

棱角青年·2023-11-28 15:05

组装一台六轴f550无人机（2）--飞控

1.飞控子系统，主要作用是：姿态稳定与控制，核心组成是IMU(惯性测量单元），里面包含了，三个角速度计，三个陀螺仪。分别用来X,Y,Z三个轴。

小阿雪_1ce6·2023-11-28 10:59

stm32f103c8t6串口数据包收发

例：MPU6050陀螺仪向单片机发送姿态数据，单片机如何了解哪里是数据的开头和结尾呢？将数据

我是徐宏烨的爹·2023-11-28 04:53

串口数据包收发的思路和流程-stm32入门

我们之前学习了串口的代码，发送一个字节，接收一个字节都没问题，但在实际应用中，我们可能需要把多个字节打包为一个整体进行发送，比如说，我们有个陀螺仪传感器，需要用串口发送数据到ST

_Amor_·2023-11-28 04:47

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

MPU6050 6轴姿态传感器的分析与使用（一）

一、MPU6050简介MPU6050是一个6轴姿态传感器（3轴加速度计和3轴陀螺仪传感器），可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角度参数，通过数据融合，可以得到姿态角。

白云|苍狗·2023-11-27 04:24

USART 串口协议-stm32入门

但是也有一些功能是STM32内部没有的，比如我们想要蓝牙无线遥控的功能，想要陀螺仪加速度计测量姿态的功能，STM32没有，所以就只能外挂芯片来

_Amor_·2023-11-27 00:31

丐版电子沙漏

没有陀螺仪，没有改变方向自动找平的功能，只实现最简单的下落堆积的功能。

修充电器上瘾·2023-11-26 17:21

基于51单片机倾角MPU6050老人跌倒远程GSM短信报警器+源程序

2、MPU6050角度值送到液晶1602显示。3、红外传感器检测心率。4、跌倒远程GSM报警。

bbxyliyang·2023-11-24 20:35

STM32 CubeIDE 通信协议实验

BackgroundUART（蓝牙模块）vsSPI（W25Q16flash）vsIIC（MPU6050，OLED）逻辑分析仪（抓波形，用于协议解码、调试）vs示波器（运算、模拟）通信协议目的：协议双方进行数据交互

GiaG*·2023-11-24 12:38

cocos2dx 三轴螺旋仪

概念陀螺仪的作用简单点说就是可以跟踪位置变化，只要你在某个时刻得到了当前所在位置，然后只要陀螺仪一直在运行，根据数学计算，就可以知道你的行动轨迹运用导航：陀螺仪可以帮助用户在导航时获取设备的姿态和方向信息

浮生述梦·2023-11-24 11:04

2019年第一天职业规划师工作日记

从上午到下午，从下午到晚上，此刻刚刚把工作放下；没有来得及，给自己放个小假；没有来得及，陪陪身边的她；要说遗憾，自然是有一点，有时候，确实也想休息一下但是既然选择前方，便只顾风雨兼程虽然这些天，就像是陀螺仪

职业规划师MBTI施测师明旭·2023-11-24 10:19

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