陀螺仪MPU6050 第4页

STM32学习笔记（十）丨I2C通信（使用I2C实现MPU6050和STM32之间通信）

本篇文章包含的内容一、I2C原理简介1.1I2C通信协议1.2STM32的I2C外设二、MPU6050简介三、代码实现3.1软件模拟的I2C通信3.1.1I2C软件模拟通信（协议）层3.1.2MPU6050

Include everything·2023-11-24 09:51

最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②（无线遥杆+按键控制）

库函数开发系列文章目录第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050

daodanjishui·2023-11-24 09:45

【STM32】标准库 USART通信

通信的目的那一点的解析：STM32虽然功能丰富，但是有一些功能是没有的，需要外挂芯片功能实现，比如蓝牙无线遥控、陀螺仪加速度计测量姿态功能，这时候就需要外接通信线连接外挂芯片，与外挂芯片交换数据，实现功能

笔下觅封侯·2023-11-24 08:24

上位机与下位机通信

本文链接地址:上位机与下位机通信Content:STM32串口发送与接收ROS串口发送与接收一般情况，上位机由ROS框架运行在Ubuntu的树莓派构成，下位机由STM32F103VET6芯片板载电机，舵机，陀螺仪

慢慢的回味·2023-11-23 05:29

esp32系列(11)：ESP32 IDF平台 mpu6050 DMP 驱动移植及测试上位机开发

目录1DMP官方库介绍1.1DMP与MPL(MotionProcessingLibraries)功能1.2运行MPL的硬件要求1.3MotionDriver6.12的架构1.3.1MD6.12驱动层（DriverLayer）1.3.2MPLLibrary1.3.3eMPL-HAL2ESP32DMP移植过程记录2.1inv_mpu.c2.1.1修改预处理部分2.1.2修改数据定义部分2.1.3修改函

lu-ming.xyz·2023-11-23 05:40

转载v4.34的匿名上位机使用方法

昨天想用匿名上位机测下mpu6050原始数据，找了些资料，但网上也没有很详细讲解的例子，都是直接用的那种首先，上位机不同版本的协议可能是不一样的，打开后按f12可以查看帮助，我一开始用的2.6版本，帮助说明有点模糊

Lancer_Zhang·2023-11-21 15:13

FPGA实现平衡小车(文末开源！！)

FPGA平衡小车一.硬件介绍底板资源:TB6612电机驱动芯片*2MPU6050陀螺仪WS2812RGB彩色灯*4红外接收头ESP-01SWIFI核心板微相A7_LiteArtix-7FPGA开发板电机采用的是平衡小车之家的

FPGA之旅·2023-11-20 14:40

android 没有地磁, gps如何导航,室内没有GPS信号，要怎么精确导航？

而智能手机中磁力计、加速计和陀螺仪等先进传感器的出现将加速这一需求。为了满足这一需求，IBM爱尔兰研究院建立了一个可用于生产环境的室

weixin_39890431·2023-11-19 21:17

关于硬件焊接MPU6050无法读取数据问题【硬件篇】

确保PCB和软件是没有错误的1）用万用表检查MPU6050模块周围的电容电阻等原件是否损坏，参数是否焊错2）模块3V3供电是否正常3）虚焊，主要就是检查MPU6050和单片机的SCL，SDA引脚是否导通

叫我刘老刘·2023-11-19 18:19

基于单片机设计的水平仪(STC589C52+MPU6050)

它基于单片机设计，主控芯片为STC89C52，姿态检测采用MPU6050六轴传感器，显示屏用于显示水平姿态数据，锂电池供

DS小龙哥·2023-11-19 09:59

【QT】OpenGL显示六轴陀螺仪3D实时姿态

参考博客https://blog.csdn.net/qq_35629971/article/details/126203543?spm=1001.2014.3001.5506效果图新建opengl工程新建一个qt的空白工程，附带UI界面，我的工程名称就叫my_3dUI界面可以可以放一些自己想要的按键、文本或者其他控件。这个不影响3D效果的展示，这些控件都会展示在3D效果图的上层，不会被3D效果覆盖

SXD_SJJ·2023-11-19 09:25

RT-Thread STM32F407 BMI088--SPI

BMI088是一款高性能6轴惯性传感器，由16位数字三轴±24g加速度计和16位数字三轴±2000°/s陀螺仪组成。

比特冬哥·2023-11-19 08:53

基于Genio 700 (MT8390)芯片的AR智能眼镜方案

AR智能眼镜采用了重力感应技术，通过陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器结合，用户可以通过自身头部姿态来操作AR虚拟物体，比如在空中绘图、

智物通讯科技·2023-11-17 07:52

RISC-V MCU 隧道微振动监测系统

目录1、CH32V103系统板简介2、mpu6050模块简介3、ATK-LORA-01模块简介4、mpu与CH32V103通讯介绍CH32V103系统板简介CH32V103系列是以RISC-V3A处理器为核心的

影子764·2023-11-17 05:50

STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过MPU6050+DMP姿态解算读取角度及温度

1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)(4)文件资料包：点击跳转下载2.硬件准备(1)一个捡来的MPU6050(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6

嵌入式创客工坊·2023-11-16 21:50

智能穿戴AR眼镜主板方案定制_MTK平台AR智能眼镜PCB板开发

其中，传感器用于捕捉用户的动作和环境信息，如摄像头、陀螺仪、加速度计等；显示装置则用于将虚拟信息呈现给用户，如微型显示器；处理器用于处理和协调各个硬件的工作，如主控芯片、GPU等。

新移科技·2023-11-16 03:12

icm20602校准方法及代码示例

加速度计校准方法及代码示例实验平台芯片：icm20602+stm32f7软件：keil5、匿名上位机v4.34加速度计、陀螺仪校准意义MEMS（微机电系统）器件由于制造工艺精度问题，都会存在一定的误差。

豆子！·2023-11-15 22:00

【文章汇总】开发板试用

gc9306工具【fbtft】如何添加fbtft驱动【lvgl】linux开发板搭建环境milkv【milkv】0、duo编译环境搭建【milkv】1、光感bh1750驱动添加及测试【milkv】2、mpu6050

飞鸟厌鱼·2023-11-15 19:11

【milkv】2、mpu6050驱动添加及测试

前言本章介绍mpu6050的驱动添加以及测试。其中驱动没有采用sdk提供的驱动，一方面需要配置irq，另一方面可以学习下如何通过ko方式添加驱动。

飞鸟厌鱼·2023-11-15 19:40

传感器类总结（一）MPU9250 1原理介绍

1简介MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，在它3x3x1mm的封装中集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计以及运动处理器（DMP）并且兼容MPU6515。通过IIC，可以直接输出9轴的全部数据。

Ant?1·2023-11-15 14:50

app打包审核上架遇到问题

提交的应用截图要与实际提交的包功能模块保持一致注释：app上架前都需要进行app备案可参考写的另一篇文章http://t.csdnimg.cn/QJ5pU华为：1.在用户同意隐私政策前，您的应用应用获取陀螺仪传感器

周zerlinda·2023-11-15 13:06

20.1 platform 设备驱动

一、Linux驱动的分离与分层1.驱动的分隔和分离现在有三个平台，A、B和C，这三个平台都有MPU6050设备。

职业法师头铁·2023-11-14 08:29

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux IIO驱动

比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，注意查看这些传感器的手册，会发现他们内部都会有个ADC，传感器对外提供IIC或者SPI接口，SOC可以通过

努力自学的小夏·2023-11-14 06:33

手机地磁传感器与常见问题

在手机中，存在不少传感器，例如光距感，陀螺仪，重力加速度，地磁等。关于各传感器，虽功能作用大家都有所了解，但是在研发设计debug过程中，却总是会遇到很多头疼的问题。

硬件一小白·2023-11-12 22:42

基于Mahony互补滤波的IMU数据优化_学习笔记整理

下面是自己学习过程主要参考的内容：参考链接1、参考链接2、参考链接3、参考链接4一、元件简介1.1陀螺仪 陀螺仪，测量角速度，具有高动态特性，它是一个间接测量角度的

Gene_2022·2023-11-12 15:38

Haozi的嵌入式攻城狮修炼历程

——基础===>>此系列代码在这Gitee>>TT马达平衡小车制作软件：Keil、标准库开发、主控F103C8T6；硬件：STM32F103C8T6最小系统板、0.96IIC通信OLED（可有可无）、MPU6050

32Haozi·2023-11-11 21:50

爬虫常见风控

硬件属性：设备品牌、型号、IMEI（国际移动设备识别码）、处理器、内存、分辨率、亮度、摄像头、电池、陀螺仪、蓝牙MAC、无线MAC、出厂标识。

MaxFalse·2023-11-11 12:29

STM32外设系列—MPU6050角度传感器

文章目录一、MPU6050简介二、MPU6050寄存器简介2.1PWR_MGMT_1寄存器2.2GYRO_CONFIG寄存器2.3ACCEL_CONFIG寄存器2.4PWR_MGMT_2寄存器三、程序设计

二土电子·2023-11-10 08:21

STM32MPU6050角度的读取（STM32驱动MPU6050）

注：文末附STM32驱动MPU6050代码工程链接，需要的读者请自取。

小小_扫地僧·2023-11-10 07:49

在Arduino平台上使用ESP8266：使用MPU6050和DMP库，获取姿态信息。

最近闲下来，想学习一下运动传感器，于是在淘宝买了块MPU6050传感器。想要更多了解这款芯片信息的可以自己百度。

庆钊你好呀·2023-11-10 00:48

An Introduction for IMU 1 - IMU原理与MPU6050数据采集

本系列博客将从IMU的基础概念和基本原理出发，基于Arduino单片机和MPU6050传感器，介绍数据采集、数据融合、姿态解算，进一步设计无线IMU模块，开发人体姿态测量系统，并同步到生物力学分析软件OpenSim

萤火·2023-11-10 00:42

记录一个Arduino调用MPU6050的姿态解算算法代码

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Arduino风格代码Arduino风格代码/*MPU6050BasicExamplewithIMUby:KrisWinerdate:May10,2014license:Beerware-Usethiscodehoweveryou'dlike.Ifyoufinditusefulyoucanbuymeabeersometime.

棉花糖永远滴神·2023-11-10 00:35

three.js 航拍全景图(+陀螺仪)

右上角陀螺仪也可点击,需要https的环境,手动下载DeviceOrientationControls.js文件后台包含打点功能地名:x:y:z:删除获取保存新增上传(*1.点击获取按钮鼠标右键点击在航拍图上

西瓜味白桃汽水·2023-11-06 23:04

STM32笔记——模拟I2C与MPU6050通信

目录一、I2C时序1.1指定地址写数据1.2指定地址读数据二、MPU6050简介2.1MPU6050的参数2.2MPU6050的硬件电路2.3MPU6050框图一、I2C时序在学习51单片机时，已经接触过

c_up·2023-11-06 22:57

【GPS/INS】【 INS/DVL】松组合/紧组合

INS（InertialNavigationSystem，惯性导航系统）：一种利用惯性传感器（陀螺仪和加速度计）测量载体的加速度和角

handuoduo1234·2023-11-03 20:56

iOS开发之响应链Responder Chain理解、应用

在iOS设备中有着丰富的传感器，例如：按压触摸传感器、光学传感器、重力传感器、陀螺仪等。基于这些传感器给设备就会接收不同的事件，常见的事件有：触摸事件、按压事件、运动事件、远程控制事件等。

icoder·2023-11-01 16:27

Tiny Plane固定翼小飞机机身硬件整理开源

特性飞控主要特性：单串锂电池供电，最大工作电压5.5V电源电压、电流感测锂电池温度感测DCDC降压电源，效率90%以上3轴加速度计，3轴陀螺仪气压计，高度精度10cm2路动力电机通道，支持电流感测2路数字

boringhex.top·2023-11-01 10:48

AR眼镜定制开发-智能眼镜的主板硬件、软件

传感器用于捕捉用户的动作和环境信息，如摄像头、陀螺仪、加速度计等;显示装置则用于将虚拟信息呈现给用户;处理器用于处理和协调各个硬件的工作，如主控芯片、GPU、内存等。其中，光机是关键之一。

智物通讯科技·2023-11-01 09:59

OpenLayers实战，OpenLayers调用手机陀螺仪方向实现指南针效果

专栏目录：OpenLayers实战进阶专栏目录前言本章讲解OpenLayers如何使用手机陀螺仪实现指南针，除了需要调用陀螺仪外，还需要获取手机的实时位置。

汤姆猫不是猫·2023-11-01 01:12

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的

LANLANLAN_hust·2023-10-31 04:49

VINS-Mono-VIO初始化（三：陀螺仪零偏初始化）

之前估计的旋转等我外参，加速度计的零偏不在这里进行估计，会在后面滑窗优化的时候进行估计qbkc0q^{c_{0}}_{b_{k}}qbkc0表示枢纽帧c0c_{0}c0到第kkk帧imu的变换qckc0q^{c_{0}}_{c_{k}}qckc0表示枢纽帧c0c_{0}c0到第k帧相机的变换qcbq^{b}_{c}qcb表示旋转外参的估计量，上一节推导的通过公式qbkc0=qckc0⊕(qcb)−

Rhys___·2023-10-30 22:38

第44章 MPU6050传感器—姿态检测—零死角玩转STM32-F429系列

第44章MPU6050传感器—姿态检测全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载：www.firebbs.cn野火视频教程优酷观看网址：http://i.youku.com/firege

aicai1841·2023-10-28 17:39

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux I2C驱动

在电子产品硬件设计当中，I2C是一种很常见的同步、串行、低速、近距离通信接口，用于连接各种IC、传感器等器件，它们都会提供I2C接口与SoC主控相连，比如陀螺仪、加速度计、触摸屏等，其最大优势在于可以在总线上扩展多个外围设备的支持

努力自学的小夏·2023-10-26 09:29

day4-项目软硬件环境分析和通讯结构体

硬件部分fs4412开发板3*zigbee模块摄像头gprs（用于通讯）fs4412部分3个USB接口分别用于zigbee协调器、usb摄像头、gprs模块陀螺仪与加速计作为数据采集端，发送到HTMLUSB-OTG

拓海973·2023-10-25 17:42

云台/稳定器/无人机姿态控制之欧拉角与四元数控制优缺点分析

基于欧拉角的姿态控制简述：通过陀螺仪数据解算出姿态：pitch,roll,yaw(相对航向)，根据目标姿态:dst_pitch,dst_roll,dst_yaw计算出误差姿态pitch_err,roll_err

jxw3000·2023-10-24 17:34

VINS——初始化过程

1前言初始化总体流程如下：旋转外参数qbc\mathbf{q}_{bc}qbc未知,则先估计旋转外参数.利用旋转约束估计陀螺仪bias.qc0bk=qc0ck⊗qbc−1\mathbf{q}_{c_{0

雨luo凡城·2023-10-23 21:41

VINS-mono学习总结

整体：1预处理模块视觉：特征点提取与追踪IMU：惯性解算与误差状态分析、计算预积分量2初始化模块（旋转外参标定、基于图像的三维重建-纯视觉单目slam问题、陀螺仪零偏估计、视觉惯性对齐、利用重力的先验知识修正重力

小吕爱学习、·2023-10-23 19:08

17.基于Cortex-A9，i2c 外设详解

本文基于三星Cortex-A9架构，Exynos4412讲解I2C原理、以及基于I2C的mpu6050陀螺仪的数据读取实例（包括在裸机模式下数据的读取以及基于Linux驱动的读取）。

一口Linux·2023-10-23 00:29

Rflysim | 传感器标定与测量实验二

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答

飞思实验室·2023-10-21 11:43

读取ICM20602（一）STM32通过SPI读取ICM20602

一、起因之前一直使用的IMU是正点原子的ATK-IMU901模块，集成度很高（一块板子上集成了气压计、磁力计、加速度计/陀螺仪，而且还带了一块GD32进行数据解算与融合），性能非常优秀，零飘几乎没有，唯一的问题是它是使用串口通讯的

kepler1072·2023-10-21 01:13

推荐频道

陀螺仪MPU6050