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集群机器人
pg13.x主从节点搭建以及数据同步
可参考:centosarm安装Postgres此处我搭建了2台postgres,分别为:10.211.110.55、10.211.110.56步骤2:主库配置比如在PostgreSQL中实现一主一从的
集群
模式
亦诗亦诗
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2024-09-13 01:32
postgresql
Redis7_16 高阶篇 第七章 Redis中的缓存预热/缓存雪崩/缓存击穿/缓存穿透问题详解
实现缓存雪崩定义引起缓存雪崩的原因规避/解决方案1.Redis中key设置为永不过期或过期时间错开2.Redis缓存
集群
实现高可用3.多缓存结合预防雪崩4.服务降级5.使用云服务缓存击穿定义引起缓存击穿的原因规避
孤尘Java
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2024-09-13 01:32
Redis从小白到精通
缓存
缓存预热/雪崩/穿透/击穿
缓存预热预先将MySQL中的数据同步至Redis的过程2.缓存雪崩Redis主机出现故障,或有大量的key同时过期大面积失效导致Redis不可用Redis中key设置为永不过期,或者过期时间错开Redis缓存
集群
实现高可用多缓存结合预防雪崩服务降级
当归. z Z
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2024-09-13 00:29
Redis
缓存
刚体运动描述:欧拉角与四元数
在
机器人
学中,刚体的运动描述是非常重要的,特别是当我们需要精确控制
机器人
的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。
FL17171314
·
2024-09-12 22:45
算法
ROS:
机器人
描述--URDF和XACRO
1URDF文件1.1link和joint图中
机器人
的描述方式以上描述只能够描述
机器人
的大致样子,不能够确定link的位置关系和具体形状。
通哈膨胀哈哈哈
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2024-09-12 22:41
ROS
urdf
【
机器人
工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度
机器人
圆弧轨迹规划仿真实例
在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导
机器人
进行相应的动作。
DRobot
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2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
工控 VS 消费电子
应用:适用于工厂自动化(如PLC)、过程控制、
机器人
控制、建筑自动化等。消费电子:定义:消费电子是面向普通消费者的电子产品,旨在满足日常生活中的娱乐和通讯需求。应用
是小hu
·
2024-09-12 21:40
stm32开发
嵌入式
制造
控制
A类竞赛-保研-打比赛-
机器人
及人工智能大赛
大赛简介中国
机器人
及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事,由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办,旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神,搭建良好的科技创新赛事平台,助力人工智能
土豆打工仔
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2024-09-12 20:02
机器人
人工智能
考研
[python][gradio]chatbot控件用法
chatbot模块是Gradio中的一个组件,用于展示聊天
机器人
的输出,包括用户提交的消息和
机器人
的回复。它支持一些Markdown语法,包括粗体、斜体、代码和图片等。
FL1623863129
·
2024-09-12 19:55
Python
python
前端
服务器
Hadoop常见面试题整理及解答
而Hadoop使用较为廉价的机器存储数据,且Hadoop可以将大量机器构建成一个
集群
,并在
集群
中使用HDFS文件系统统一管理数据,极大的提高了数据的存储及处理能力。
叶青舟
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2024-09-12 19:24
Linux
hdfs
大数据
hadoop
linux
spark常见面试题
7.SparkMasterHA主从切换过程不会影响到
集群
已有作业的运行,为什么?8.SparkMaster使
爱敲代码的小黑
·
2024-09-12 18:51
spark
大数据
分布式
新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析
(2)Anthropic(人类的):Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布,是Anthropic开发的类似ChatGPT的聊天
机器人
,
皮皮冰燃
·
2024-09-12 18:51
新技术前沿
人工智能
蓝胖胖微信淘宝返利
机器人
安全吗?
蓝胖胖微信
机器人
真的省钱吗?蓝胖胖微信
机器人
怎么注册的?蓝胖胖微信
机器人
怎么赚钱的?有人带你做蓝胖胖微信
机器人
吗?先领券,再下单。省钱不止一点点!
优惠券高省
·
2024-09-12 14:52
英伟达黄仁勋最新主题演讲:“
机器人
时代“已经到来
黄仁勋表示,
机器人
时代已经到来,将来所有移动的物体都将实现自主运行。物理人工智能正引领人工智能领域的新浪潮,它们深谙物理定律,并能自如地融入我们的日常生活。
xwz小王子
·
2024-09-12 14:22
机器人
机器人
如何利用AI技术来提升用户的个性化体验和社区参与度?
智能助手与聊天
机器人
:引入AI驱动的虚拟助手,提供实时帮助、个性化建议和交互式对话,改善客户体验。自然语言处理(NLP):实现具有AI能力的NLP,创建对用户友好的应用程序,简化用户体验,如客服
Itfuture03
·
2024-09-12 14:52
AI前沿技术
人工智能
国企真实案例 | k8s Pod自定义健康检查,升级代码对用户无感知
一、问题描述:pod可以通过存活探测和就绪探测对容器进行健康检查,探测时间太短,可能会增加
集群
的负载,并且可能会导致不必要的故障转移或服务中断,探测时间太长,可能出现Pod里的容器已经出问题了,但是还没开始探测
韩先超
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2024-09-12 13:20
kubernetes
容器
云原生
大规模 K8s
集群
管理经验分享 · 上篇
11月23日,Erda与OSCHINA社区联手发起了【高手问答第271期–聊聊大规模K8s
集群
管理】,目前问答活动已持续一周,由ErdaSRE团队负责人骆冰利为大家解答,以下是本次活动的部分问题整理合集
尔达 Erda
·
2024-09-12 13:47
数据库
java
jenkins
【高层次报告嘉宾 | IEEE出版、EI检索稳定,快至3个月检索 | 连续四届EI检索 | 安徽工程大学主办,多实验室&学院协会承协办】第五届人工智能与计算工程国际学术会议(ICAICE 2024)
本届会议有安徽工程大学主办,安徽工程大学人工智能学院、智能装备质量与可靠性安徽省学科共建联合实验室承办、安徽工程大学
机器人
现代产业学院协办。会议将围绕“人工智能与工程应用”的新研究领域展开。
艾思科蓝 AiScholar
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2024-09-12 11:02
学术会议
计算机工程与技术
计算机科学
人工智能
人机交互
机器学习
云计算
数据挖掘
计算机视觉
图像处理
K8s也面向对象?学会这三要素,用K8s就跟编程一样
在K8s中,对象是系统中持久化的实体,K8s使用对象来表示
集群
中各种资源,以及跟踪他们在
集群
中的状态。K8s中有很
技术栈
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2024-09-12 10:38
库卡
机器人
控制器用直流电源 MGV PH1013-2840 00-109-802
库卡
机器人
控制器说明库卡
机器人
控制器提供了丰富的功能和灵活的操作选项,确保在各种应用场景中都能达到最佳的性能和连接性。
z18050261282
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2024-09-12 09:19
机器人
人工智能
halcon第九讲,深度学习结合大数据实现AI智能识别思想
ArtificialIntelligence):英文缩写:AI,人工智能是[计算机]科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以[人类智能]相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括
机器人
青莲居士_村长
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2024-09-12 08:59
【秋招笔试题】
机器人
的数量
内存限制:65536KB题目描述:今天,我们要进入一个充满
机器人
的神奇科技世界。这是一张由小红科技总部最新研发的网络格地图。
噜噜噜鹿鹿
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2024-09-12 08:44
算法
企微
机器人
:企业数字化转型的得力助手
企微
机器人
,作为基于企业微信平台开发的一种智能工具,以其高度自动化、灵活性强、安全性高和易于使用的特点,迅速成为企业内部的得力助手。本文将深入探讨企微
机器人
的优势、应用场景及未来发展趋势。
bjshinegood
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2024-09-12 07:43
企业微信
机器人
【Qwen2部署实战】Qwen2初体验:用Transformers打造智能聊天
机器人
系列篇章No.文章1【Qwen部署实战】探索Qwen-7B-Chat:阿里云大型语言模型的对话实践2【Qwen2部署实战】Qwen2初体验:用Transformers打造智能聊天
机器人
3【Qwen2部署实战
寻道AI小兵
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2024-09-12 06:09
AI大模型Qwen系列探索实践
人工智能
AIGC
语言模型
AI编程
Qwen
缩小模拟与现实之间的差距:使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动
JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学,为四足动物开发有效的运动策略对
机器人
技术提出了重大挑战
AI人工智能集结号
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2024-09-12 06:05
人工智能
LangChain入门:使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天
机器人
前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型(LargeLanguageModels,简称LLMs)驱动的应用程序的框架。它提供了一个灵活的框架,使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序,这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。LangChain库:Python和JavaScript库。包含了各种组件的接口和集成,一个基本的运行时,用于将这些组件组合
海哥python
·
2024-09-12 06:02
AI
langchain
python
机器人
python ray分布式_取代 Python 多进程!伯克利开源分布式框架 Ray
本文将介绍如何使用Ray轻松构建可从笔记本电脑扩展到大型
集群
的应用程序。并行和分布式计算是现代应用程序的主要内容。我们需要利用多个核心或多台机器来加速应用程序或大规模运行它们。
weixin_39946313
·
2024-09-12 04:52
python
ray分布式
python分布式
集群
ray_Ray:为人工智能而生的分布式执行框架
为此许多研究人员将大部分时间花在构建定制系统上,以高效地在
集群
中分发代码。然而,定制的系统通常是基于特定的单一算法或算法类。
不死鹰阿江
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2024-09-12 04:51
python分布式集群ray
Redis:缓存雪崩
缓存雪崩:大量的key同时失效或redis服务宕机,导致大量请求直接到达数据库,造成巨大压力解决方案:1.给不同的key的TTL+随机数,使其分散在一个时间段内2.利用redis
集群
提高redis服务的可靠性
我的程序快快跑啊
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2024-09-12 03:40
缓存
redis
java
淘宝京东返利
机器人
?
京东隐藏优惠券appP排行?、2020、2021、2022年涌现出大量的京东隐藏优惠券app,比如粉象生活、花桃、高佣联盟、更省、好省、花生日记、红人装、美逛、一套等众多优惠券APP盛极一时。那么到底哪款优惠券APP最好用呢?我觉得没有调查就没有发言权,在我尝试不下100款APP后,推荐三款2022最好用的京东隐藏优惠券app给大家。说明「低价商品/优惠券/红包等是有几率的,并非100%获得」。这
日常购物小技巧
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2024-09-12 02:43
Spark运行时架构
目录一,Spark运行时架构二,YARN
集群
架构(一)YARN
集群
主要组件1、ResourceManager-资源管理器2、NodeManager-节点管理器3、Task-任务4、Container-容器
tooolik
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2024-09-12 01:59
spark
架构
大数据
Kubeadm 部署 k8s
集群
kubeadm、kubelet和kubectl初始化KubernetesMaster安装kubectl工具加入KubernetesNodeKubectl查看Node状态部署CNI网络插件测试kubernetes
集群
liupeng_blog
·
2024-09-12 01:28
kubernetes
docker
运维
使用kubeadm部署k8s
集群
1、简介K8s部署主要有两种方式:1、KubeadmKubeadm是一个K8s部署工具,提供kubeadminit和kubeadmjoin,用于快速部署Kubernetes
集群
。
theo.wu
·
2024-09-12 00:54
kubernetes
容器
云原生
阿里云服务器Zookeeper单机安装部署(单机伪
集群
稍后更新)
首先服务器系统版本配置如下:40e2c9e8ed734139ac1f99197a01dad8.pngzookeeper下载链接:http://mirror.bit.edu.cn/apache/zookeeper/38f2d0f359d7426faf44a6b8047f4a94.pngzookeeper版本很重要,我下载的是3.4.14版本,至于为什么不用新的,后面会讲到。下载后解压放置路径:028
不减30斤不改名_TC
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2024-09-11 22:21
『一洋晨读』第211本书《技术垄断》
一洋晨读《技术垄断》收获与感悟:在日益发展的现代社会,技术越来越对我们的生产、生活产生重要的影响,比如人工智能的发展,使得
机器人
可以代替很多工人,ETC的高度普及会让高速路收费员下岗。
0aa92092b9b1
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2024-09-11 19:18
威斯康星大学教授的这本书把大模型(LLM)一次性讲明白了!
在当今人工智能技术飞速发展的时代,大型语言模型(LLM)作为聊天
机器人
、文本生成和理解等应用的核心,已经成为研究和商业领域关注的焦点。
AI小白龙*
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2024-09-11 18:38
大模型
人工智能
langchain
transformer
LLM
ai大模型
大模型微调
RAG 聊天
机器人
:用 Langchain 和 Streamlit开启与 PDF 的智能对话
这篇文章将带您逐步构建一个基于Multi-RAG和Streamlit的Web应用程序,该应用程序通过AI驱动的聊天
机器人
来读取、解析和处理PDF数据,提供前所未有的用户体验。
Soyoger
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2024-09-11 18:37
大模型应用落地架构实战
机器人
langchain
pdf
大数据
chatgpt
Redis 进阶知识:看完绝对可以提升你的Redis技能
可大部分的我们在使用的时候也许都是公司封装好的Redis,对于整个Redis的
集群
以及内部核心实现一知半解。只专注业务开发,那久而久之,在个人成长上变得帮组甚少。
Java爱好狂.
·
2024-09-11 17:02
java
后端
redis
k8s基础
一、master组件:1etcd是
集群
的主数据库,保存了整个
集群
的状态。2apiserver提供了资源操作的唯一入口,并提供认证、授权、访问控制、API注册和发现等机制。
doutery
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2024-09-11 17:31
Linux
k8s
kubernetes
89、 pod的控制器
一、pod的控制器:pod的控制器:工作负载workload介于k8s
集群
和节点之间。中间层。确保pod资源符合预期的状态。pod资源出现故障的时候,会自动重启。
ly1435678619
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2024-09-11 17:59
kubernetes
k8s
容器
手机商场APP被黑客攻击,怎么解决
第一个,正常用户进不来,进来的全部都是
机器人
,没办法为商城创造利润的同时也没有办法让正常用户去
蔡蔡-cai12354cai
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2024-09-11 14:44
程序人生
运维
服务器
ddos
安全
100天精通Python丨黑科技篇 —— 21、大语言模型_100天精通python快速入门到黑科技
ChatGPT是OpenAI推出的一种基于GPT-3/4的聊天
机器人
。
前端收割机
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2024-09-11 14:13
程序员
python
科技
语言模型
人工智能聊天
机器人
未来趋势:AI聊天
机器人
演变中会期待什么
AI聊天
机器人
正在改变公司与客户沟通的方式,提供24/7的支持和个性化体验。随着技术的不断发展,AI聊天
机器人
也在变得越来越复杂和高效。
AI甲子光年
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2024-09-11 14:37
人工智能
机器人
eureka核心操作解析:
集群
间数据同步、自我保护、三级缓存
1.什么是注册中心?Eureka是springcloud中的一个负责服务注册与发现的组件。遵循着CAP理论中的A(可用性)P(分区容错性)。一个Eureka中分为eurekaserver和eurekaclient。其中eurekaserver是作为服务的注册与发现中心。eurekaclient既可以作为服务的生产者,又可以作为服务的消费者。具体结构如下图:Eureka是一个基于REST(表述性状态
dejavu111
·
2024-09-11 13:31
eureka
java
ActiveMQ
集群
、负载均衡、消息回流
文章目录
集群
配置主备
集群
SharedFileSystemMasterSlavefailover故障转移协议TransportOptions负载均衡静态网络配置可配置属性URI的几个属性NetworkConnectorProperties
星星都没我亮
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2024-09-11 08:00
ActiveMQ
activemq
消息中间件之ActiveMQ — 07
集群
配置官方文档主备
集群
官方文档MasterSlaveTypeRequirementsProsConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统,如SAN需要运行多个slave。
筑梦之人
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2024-09-11 08:57
消息中间件MQ
java
activemq
ActiveMQ
集群
下的消息回流功能
"丢失"的消息如果有broker1和broker2通过networkConnector连接,有一个consumer1连接到broker1,一个consumer2连接到broker2,程序往broker1上面发送30条消息,这时consumer2连接到broker2消费消息,当consumer2消费了15条消息时,broker2挂掉了。但是还剩下15条消息在broker2上面,这些消息就好像消息了,
海拉姆
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2024-09-11 08:26
mq
部署Fabric2.2
集群
(使用官方Demo)
我们将一步一步搭建Fabric2.2版本的区块链网络,从0开始搭建服务器环境、到运行官方Demo
集群
、创建通道、安装合约,以及从零完成基于区块链的农产品溯源项目开发。
明神特烦恼
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2024-09-11 05:35
Fabric2.2
全面学习
fabric
区块链
部署
Spark底层逻辑
Spark提供了一个分布式数据处理框架,其底层逻辑基于批处理架构,能够在大规模
集群
中高效地处理数据。
傲雪凌霜,松柏长青
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2024-09-11 04:29
大数据
后端
spark
大数据
VirtualBox网络设置详解
引言:近期在macbookprom1下研究通过Vagrant配置Vmware、Virtualbox虚拟机搭建K8S
集群
的问题,碰到虚拟机的网络设置,有许多概念性的东西会困扰到
集群
网络的搭建,在参考文章的过程碰到一片较好的英文
开心感恩
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2024-09-11 03:10
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