集群机器人

在AWS上使用KMS客户端密钥加密S3文件，同时支持PySpark读写和Snowflake导入

现有AWSEMR集群上运行PySpark代码，可以读写S3上的数据文件，Snowflake数据仓库也需要导入S3上的文件到表。

weixin_30777913·2025-01-31 16:27

Kubernetes可视化界面之DashBoard

1.1DashBoardKubernetesDashboard是Kubernetes集群的一个开箱即用的WebUI，提供了一种图形化的方式来管理和监视Kubernetes集群中的资源。

幸存者 · KXY·2025-01-31 14:07

kubernetes建立容器以及可视化界面集群管理

前言本文主要讲述在kubernetes上基于ipv4、ipv6双栈集群建立容器以及可视化界面的集群管理。

weixin_53682254·2025-01-31 14:37

Springboot（四十六）SpringBoot3整合redis并配置哨兵模式

前边我有尝试在Springboot2.6框架中集成redis哨兵集群。但是呢，Springboot3中部署redis的配置和Springboot2中的配置完全不同。

camellias_·2025-01-31 14:34

【Leetcode 热题 100】62. 不同路径

问题背景一个机器人位于一个m×nm\timesnm×n网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？

冠位观测者·2025-01-31 13:22

探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5摄像头实时检测系统...

RK3566LinuxQTOpencvNPUYoloV5摄像头实时检测系统rk_yolov5.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/f6845项目介绍在智能安防、机器人视觉等需要高性能图像处理和实时监控的应用场景中

陆依嫣·2025-01-31 12:48

利用ChatGPT阅读文献：指南与技巧

ChatGPT作为一款高级人工智能聊天机器人，可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前，首先需要找到相关文献。

摆烂大大王·2025-01-31 11:40

Apache Doris 3.0核心特性和生产实践解读

存算分离架构从3.0版本开始，Doris开始支持存算分离模式，用户可以在集群部署时选择采用存算一体模式或存算分离模式。存算分离对计算与存储进行解耦，计算节

王知无(import_bigdata)·2025-01-31 10:36

基于Transformer的多通道肌电信号序列分类

表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号，不同的动作和状态对应不同的肌电信号，利用肌电信号的表征能力，我们可以实现对NAO机器人的控制。

咖啡百怪·2025-01-31 10:04

初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别

引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。

Singe.Chen·2025-01-31 10:31

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。

kyle~·2025-01-31 10:58

Debezium系列之：debezium把sqlserver数据库多张表的数据发送到一个kafka topic

数据库多张表的数据发送到一个kafkatopic一、需求二、debezium实现sqlservercdc三、相关参数详解四、完整参数一、需求把一个sqlserver数据库多张表的数据全部发送到kafka集群的一个

快乐骑行^_^·2025-01-31 09:21

DeepSeek极端榨取硬件性能被曝光

DeepSeek的出现是否意味着前沿LLM开发不再需要大规模GPU集群？简单来说：不是的。

极道Jdon·2025-01-31 08:13

k8s ingress 原理

Kubernetes（k8s）中的Ingress是一种API对象，用于管理对集群内部服务的HTTP和HTTPS路由。

MosesZane·2025-01-31 08:09

SpringBoot在Kubernetes上部署及其扩展实践

但是，如果想要把SpringBoot部署到Kubernetes集群上，那么就需要做一些额外的工

AI天才研究院·2025-01-31 08:08

JVM 性能调优

JVM性能调优在高性能硬件上部署程序，目前主要有两种方式：通过64位JDK来使用大内存；使用若干个32位虚拟机建立逻辑集群来利用硬件资源。

码农小旋风·2025-01-31 08:38

在K8s中部署动态nfs存储provisioner

为了后续给虚拟机里的K8s集群安装可用的metrics和logs监控系统（metrics和logs的时序数据库需要永久存储），特为K8s集群提供基于nfs的文件服务器一台，并安装nfsprovisioner

超级阿飞·2025-01-31 06:24

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。

94_31762031·2025-01-31 05:50

「机器人」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化难点，并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾

Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

Helm Chart 实战指南

1.环境准备在开始之前，确保你已经具备以下环境：Kubernetes集群：可以是本地集群（如Minikube）或云服务（如GKE、EKS）。Helm：安

ivwdcwso·2025-01-31 03:00

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。

弥途·2025-01-31 02:22

logstash（自动拉取，过滤，推送日志的应用，也是elk架构中的l）

是一个数据采集加工处理以及传输的工具logstash类似于流水线，有三个模块，分辨是input>filter>output，input模块负责收集数据，filter负责处理数据，output负责输出数据logstash需要先保证web集群和

长东737·2025-01-31 02:51

对 oracle 19.9 数据库安装 19.13 补丁步骤

前提检查df-h磁盘空间要充足crsctlstatres集群状态要正常，最好重启主机再检查一遍（时钟不同步可能起不来，权限、密码可能导致不正常）selectname,database_role,open_modefromgv

whn1977·2025-01-30 23:01

PostgreSQL的一主一从集群搭建部署 (同步)

一、实验环境虚拟机名IP身份简称keep-postgres12-node1192.168.122.87主节点node1keep-postgres12-node2192.168.122.89备节点node2二、安装数据库源码包方式（主）1、创建用户[root@keep-postgres12-node1~]#groupaddpostgres[root@keep-postgres12-node1~]#u

keep__go·2025-01-30 23:00

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。

steamedobun·2025-01-30 22:53

Java面试题-rabbitmq-001

为什么使用集群RabbitMQ节点不完全拷贝特性集群节点类型单节点系统必须是磁盘节点?RabbitMQ要求集群中至少有一个磁盘节点?mq的缺点

码者人生·2025-01-30 21:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。

bohu83·2025-01-30 19:59

OpenAI 函数调用功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等

AI火箭·2025-01-30 16:57

一个真正可用的docker-compse部署单机版kafka 版本2.x

确保ZooKeeper集群与Kafka版本兼容。如果你计划使用KRaft模式替换传统的ZooKeeper模式，请确保你已经了解新模式的要求和配置。

garen_dimon·2025-01-30 14:40

HDFS安全模式

当hdfs集群启动的时候，由于要做很多的事情，这期间集群进入了安全模式离开安全模式的条件：NameNode启动后会进入一个称为安全模式的特殊状态。处于安全模式的NameNode对于客户端来说是只读的。

哒啵Q297·2025-01-30 13:03

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）

公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。

爱研究的小牛·2025-01-30 12:28

企业技术架构图

简单说明：1.中间件基础运行环境是经过统一规划的以WebLogic、JBOSS为主的集群环境2.企业集成平台是以基础业务应用为基础服务于上层平台和基础业务应用的高度集成平台3.数据中心是企业公共数据的集中管理比如用户数据

iteye_14949·2025-01-30 11:47

对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解

1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。

AI天才研究院·2025-01-30 10:12

Kafka原理总结

成为了一个高性能的发布与订阅消息系统一：概念理解Broker部署Kafka进程的服务被称之为Broker，Broker会接收Producer的消息，持久化到本地，然后Comsumer通Pull的形式进行消息拉取，通常使用集群的形式进行部署

DEMOAHUI·2025-01-30 10:08

大模型问答机器人的智能化程度

大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP

AI大模型应用之禅·2025-01-30 09:35

python 分布式集群_Python搭建Spark分布式集群环境

本文没有使用一台电脑上构建多个虚拟机的方法来模拟集群，而是使用三台电脑来搭建一个小型分布式集群环境安装。

小国阁下·2025-01-30 05:32

spark集群完全分布式搭建

）主节点：master-----资源管理调度和任务的分配---------类似yarn从节点：worker-----执行具体的计算任务整体运行架构：编写spark运行程序用户将应用程序提交给spark集群驱动其会创建对应的编程入口

。。，。，。·2025-01-30 05:59

Apache STORM工作原理详解

ApacheStorm是一个分布式实时计算系统，允许用户在集群上运行流式数据处理应用程序。

Neil Parker·2025-01-30 01:05

一图看懂 HBase 架构（全面详细）

操作HBase工作机制及读写流程HBase架构HBase前言HBase简介什么是HBaseHBase特点NoSQL与RDBMS对比HBase生态圈技术HBase架构Client客户端ZooKeeper集群协调一致性服务

BigData_Hubert·2025-01-30 01:00

AI 集群：Exo 项目详解

引言随着人工智能技术的迅猛发展，越来越多的人希望在家中运行自己的AI集群。传统的AI集群通常需要昂贵的硬件和复杂的配置，但Exo项目正是为了解决这个问题而诞生的。

ivwdcwso·2025-01-30 00:57

Mooncake：面向大语言模型服务的以 KVCache 为中心的架构

它采用以KVCache为中心的分解架构，将预填充和解码集群分离。它还利用GPU集群未充分利用的CPU、DRAM和SSD资源来实现KVCache的分解缓存。

步子哥·2025-01-29 22:42

Deepseek爆火背后的多Token技术预测

近年来，大语言模型（LLMs）的发展如火如荼，它们在聊天机器人、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而，随着模型规模的增加，生成效率也成为了一大瓶颈。

明哲AI·2025-01-29 22:41

Couchbase UI: Dashboard

1.首页（Overview）功能：提供集群的整体健康状态和性能摘要集群状态节点健康状况：绿色（正常）、黄色（警告）、红色（问题）。节点数量和服务分布（如数据、索引、查询、分析等服务）。

PersistDZ·2025-01-29 21:01

[HBase]二 HBase原生Shell命令大全

HBase原生Shell命令汇总1.General组51.1.查看集群状态：status51.2.查看表的操作方法：table_help51.3.查看HBase的版本信息：version51.4.查看当前用户

墨尔本、晴·2025-01-29 21:30

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。

·2025-01-29 19:51

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹

如阳光如你·2025-01-29 18:02

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ

m0_46699649·2025-01-29 17:58

华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆中有bri

哪吒·2025-01-29 13:50

华为OD机试 - API集群负载统计（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述某个产品的RESTfulAPI集合部署在服务器集群的多个节点上，

哪吒·2025-01-29 13:20

华为OD机试 - 机器人仓库搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓

哪吒·2025-01-29 12:42

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