雷达侦察matlab

优化模型：matlab二次规划

1.二次规划1.1二次规划的定义若某非线性规划的目标函数为自变量xxx的二次函数，且约束条件全是线性的，则称这种规划模型为二次规划。1.2二次规划的数学模型min⁡12xTHx+fTx\min\frac{1}{2}\boldsymbol{x}^{\boldsymbol{T}}\boldsymbol{Hx}+\boldsymbol{f}^{\boldsymbol{T}}\boldsymbol{x}m
抱抱宝·2023-12-31 05:57

【MATLAB】BiGRU神经网络时序预测算法

有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~也可转原文链接获取~1基本定义BiGRU神经网络时序预测算法是一种基于双向门控循环单元（GRU）的多变量时间序列预测方法。该方法结合了双向模型和门控机制，旨在有效地捕捉时间序列数据中的时序关系和多变量之间的相互影响。具体来说，BiGRU模型由两个方向的GRU网络组成，一个网络从前向后处理时间序列数据，另一个网络从后向前处理时间序列数据。这种双向结构可以同时
Lwcah·2023-12-31 05:26

DBO优化BiLSTM-Attention实现风电功率预测

⑤画四个算法的误差对比图，雷达图，
今天吃饺子·2023-12-31 05:21

我家的崽崽之小情人

那小子，歪着头，眼睛圆溜溜地瞪着你，像雷达
行走的竹子1·2023-12-31 04:50

为什么自动驾驶汽车不需要激光雷达？

开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上，领导特斯拉公司自动
鹤子青云上·2023-12-31 04:19

【微信小程序】使用ECharts图表插件

目录一、使用前介绍二、几种图表示例1.饼图piechart2.线图linechart3.柱状图columnChart4.区域图areaChart5.雷达图radarChart三、完整实例最近做小程序需要统计一些数据
下页、再停留·2023-12-31 02:03

Matlab之State Flow

打开方式方式一：在命令窗口输入StateFlow或者简写sf就能打开，并且会自动打开StateFlow的Library。从左到右分别是图表、真值表、状态转换表、例子、顺序查看，可以加入到Simulink当中。方式二：从SimulinkLibrary里面添加StateFlow的元件。Chart元件使用方法使用基础最基础的用法就是用来控制Function-CallSubsystem元件的执行，可以右击
不吃鱼的羊·2023-12-31 00:47

SLAM学习入门--什么是回环检测

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别
搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

2020-07-12

在南疆前线见到高升的老领导，侦察兵们很兴奋，“叽叽呱呱”的问这问那问个不停。贺副司令显然也很激动，他满脸堆笑不厌其烦的回答自己的这些部下提出的每一个问题。
苦海无边4149·2023-12-30 22:06

MATLAB R2023ab下载安装教程（含软件包+密钥）怎样如何使用？

MATLABR2023如何下载？怎么安装？超详细的安装图文教程来了。MATLAB是一种数学建模和计算机算法开发的高级技术计算软件。
cw100·2023-12-30 19:26

MATLAB信号处理与应用 读书笔记 一

完成了基本操作，今天组数也正常，需要对应解决fsctrl文件中的信号处理相关重点关注4傅里叶变换，6FIR滤波器，10信号处理中的应用字符的链接['aa','bb']；N1=8;N2=16;n=0:N-1;k1=0:N1-1;k2=0:N2-1;w=2*pi*(0:2047)/2048;Xw=(1-exp(-j*4*w))./(1-exp(-j*w));xn=[(n>=0)&(n<=4)];X1k
chinxue2008·2023-12-30 19:52

【PID精讲11】连续系统的数字PID

写在前面从本文开始将一块学习数字PID控制及其MATLAB仿真。本文重点介绍连续系统的数字PID控制仿真。
MJY@二进制·2023-12-30 19:21

【PID精讲12】基于MATLAB和Simulink的仿真教程

文章目录写在前面一、基于Simulink的仿真1.新建Simulink模型2.保存Simulink模型3.建模4.运行二、基于MATLAB的仿真1.编码2.运行3.调整曲线格式4.导出图窗写在前面第11
MJY@二进制·2023-12-30 19:50

鸿蒙HarmonyOS-图表应用

效果图特性与优势多样的图表类型：MPChart支持多种图表类型，从基本的折线图、柱状图、圆饼图、散点图到更复杂的蜡烛图、雷达图、瀑布图和
康帅傅2024·2023-12-30 18:25

C预处理 | pragma详解

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-12-30 16:15

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。
敢敢のwings·2023-12-30 15:51

回归预测 | MATLAB实OOA-LSTM基于鱼鹰优化算法优化长短期记忆网络的多输入单输出数据回归预测模型 （多指标，多图）

回归预测|MATLAB实OOA-LSTM基于鱼鹰优化算法优化长短期记忆网络的多输入单输出数据回归预测模型（多指标，多图）目录回归预测|MATLAB实OOA-LSTM基于鱼鹰优化算法优化长短期记忆网络的多输入单输出数据回归预测模型
机器学习之心·2023-12-30 15:37

matlab与stm32开发板（普中PZ6806L）串口通信的一个小问题

最近因为学习任务的原因需要使用matlab做上位机程序与stm32单片机通信，可是实现过程中出现了奇怪的问题，具体描述如下：在烧录好stm32端程序后，可以通过各种串口调试助手实现数据的收发，功能正常。
黑黑和土豆·2023-12-30 15:29

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念
Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

m基于ABC人工蜂群优化的无线传感器网络路由优化算法matlab仿真,对比优化前后网络寿命,效率以及可靠性

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要无线传感器网络通常使用电池电源，因此能量有限，属于一次性使用。
我爱C编程·2023-12-30 14:07

CSI多普勒效应

多普勒频移可以通过以下公式表示：二、应用多普勒频移通常应用于雷达、通信和声纳等领域。它在以下方面具有重要作用：速度测量：通过测量多普勒频移，可以估计信号源相对于接收器的速度。
CS科研GO·2023-12-30 13:19

【图像压缩】基于霍夫曼+行程+算术编码多种算法得灰色图像无损+有损压缩附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2023-12-30 13:10

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Root locus

根的作用2.手绘技巧3.分离点/汇合点&根轨迹的几何性质1.根的作用G(s)=s+3s2+2s+4G\left(s\right)=\frac{s+3}{s^2+2s+4}G(s)=s2+2s+4s+3Matlab
LiongLoure·2023-12-30 12:30

基于L型阵列的2维DOA估计

摘要：在实际的雷达目标DOA估计过程中，局限于1维DOA估计显然是不能满足现代雷达系统探测目标的要求，例如主流的4D雷达成像，不仅要估计目标的距离、速度、方位(水平)角外，还要估计目标的俯仰角，然而我们要同时获得目标的水平
Poulen·2023-12-30 11:13

FMCW雷达仿真：基于L形阵列4D点云获取

摘要：本期内容为3D点云目标获取的延续工作，在距离、速度、方位角估计的基础上，通过设计L型阵列结构，进一步实现目标俯仰角的估计，最终实现目标4-D点云的获取。首先，通过中频信号建立仿真信号模型，并设计1发N收的L型阵列结构接收目标回波信号；通过对回波信号进行相应的信号处理，最终获得目标的4-D点云。1.L型阵列有关于信号建模的方法，各位读者可以回顾博主往期3D点云的内容。如图1所示为L形阵列的阵列
Poulen·2023-12-30 11:13

DOA估计算法——迭代自适应算法(IAA)

RoyA.Kuc在1986年的一篇论文"MultipleEmitterLocationandSignalParameterEstimation"中首次提出了这一算法，IAADOA估计算法是一种用于无线通信和雷达系统中估计信号到达方向的方法
Poulen·2023-12-30 11:11

使用速腾雷达32线Helios和fast-LIO2算法建图（三）

一、建图1.源码下载https://github.com/hku-mars/FAST_LIO2.配置环境步奏一:安装PCL>=1.8,PCL的安装可以参考(可选，建议考虑不用安装)https://blog.csdn.net/qq_33328642/article/details/119186766下载pcl1.8https://github.com/Kyle-ak/pcl/releases/tag
不加辣先生·2023-12-30 11:08

R3LIVE编译运行(自己数据集)，用自己的设备实机操作中遇到的一系列问题

提示：以下全是自己编译实际运行SLAM工程实践中遇到的种种问题及如何解决相关问题使用自己的相机和雷达实时运行R3LIVE、FAST-LIO2、FAST-LIVO等SLAM系统前言写这篇博客的主要目的：记录自己从零开始接触
@过期秋刀鱼·2023-12-30 11:37

Fast-Livo：快速紧耦合的稀疏-直接雷达-惯性-视觉里程计

题目：快速紧耦合的稀疏-直接雷达-惯性-视觉里程计英文标题：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-12-30 11:37

育儿故事1

当妈真的是一种修行，忍住不说真的好难，每天睡觉自带雷达，非要陪着，刚刚去喝水功夫一会醒了，哭的脑壳疼，我真的超级想发脾气，心里想，哼，看你这么小，忍住。
sun_acb4·2023-12-30 11:37

天线根据什么进行分类

2、按用途可分为通信天线、广播天线、电视天线、雷达天线等。3、按方向性可分为全向天线和定向天线等。4、按工作波长可分为超长波天线、长波天线、中波天线、短波天线、超短波天线、微波天线等。5、按
YZGDLH·2023-12-30 10:05

相位相关匹配法的opencv C++实现

本来是显微镜拼接工具，MIST的核心拼接代码，matlab版的，已经开源。
grace 1314·2023-12-30 10:23

2020-07-14

第三十九章深入敌后会议结束后，“前指”参加会议的首长全体目送“利剑”侦察分队的侦察兵们登上一辆崭新的东风“140”卡车，直到帆布帘放下，向西绝尘而去。
苦海无边4149·2023-12-30 10:28

贪心法实验

实验目的、内容及要求：实验目的：1．掌握贪心法的基本思想2．使用贪心法求解实际问题实验内容：设海岸线是一条无限长的直线，一边是陆地一边是海洋，海洋中有一些小岛，每个小岛可以看作一个点，要在海岸线上安装一些雷达
Cc.Y·2023-12-30 09:10

Matlab：BP神经网络算法，二叉决策树

1、BP神经网络算法(1)步骤1.准备训练数据和目标值2.创建并配置BP神经网络模型3.训练BP神经网络模型4.用BP神经网络模型预测数据例：某企业第一年度营业额为132468，第二年度为158948，第三年度为183737，预测第四年度的营业额%准备训练数据和目标值x=[123]';%年度y=[132468158948183737]';%营业额%创建BP神经网络模型net=feedforward
不吃橘子的橘猫·2023-12-30 09:00

QT与MATLAB混合编程详解

写在前面：由于matlab和qt的环境配置复杂，请大家一定先根据自己电脑的路径来替换本文中的路径本文使用环境：MATLAB2022bqt6.6编译环境：MSVC201964位matlab的环境还需要配置在环境变量中此电脑
champion孺·2023-12-30 08:27

Matlab论文插图绘制模板第132期—函数等高线填充图

在之前的文章中，分享了Matlab函数折线图的绘制模板：函数三维折线图：函数网格曲面图：函数曲面图：函数等高线图：进一步，再来分享一下函数等高线填充图。
阿昆的科研日常·2023-12-30 08:55

117基于matlab的短时傅里叶变换（STFT）、小波变换（WT）、同步压缩变换（SST）、瞬态提取变换（TET）进行时频分析

基于matlab的短时傅里叶变换（STFT）、小波变换（WT）、同步压缩变换（SST）、瞬态提取变换（TET）进行时频分析。程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2023-12-30 08:19

ADRC-跟踪微分器TD的Maltab实现及参数整定

目录问题描述：跟踪微分器TD基本概念：Matlab及其实现：跟踪效果：例1：跟踪信号sin(t)+0.5*rand(1,1)。例2：跟踪部分时段为方波的信号，具体形式见代码get_command。
七月是你的谎言..·2023-12-30 08:54

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去
Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

【2019暑假第一次课】如何提问

主讲老师：朱煜教学实录《蝙蝠与雷达》四年级上册19：46执教者：朱老师课前聊：师:请问，咱们班有多少们49师：请问，你们是怎么坐车到现场？师：请问，你们的语文老师姓什么？师：我们班的班长是谁？
听风的故事·2023-12-30 07:13

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options
方小生–·2023-12-30 06:35

MATLAB基础(一.矩阵运算)

MATLAB矩阵运算一.MATLAB矩阵表示方法1、矩阵表现形式标量（单个数值）：看作为仅含一个元素的矩阵列向量：只有一列的矩阵矢量（行向量）：只有一行的矩阵一般的m×n矩阵矩阵元素可以是一个数据，也可以是一个表达式
xin2cd·2023-12-30 06:33

MATLAB基础篇——基本语法

MATLAB基础篇——基本语法一、数据类型与变量数据类型变量二、矩阵字符串三、运算四、MATLAB常用函数五、矩阵分析与处理六、程序设计七、符号计算MATLAB————Matrixlaboratory一般操作
yun_gao_·2023-12-30 06:33

matlab通用特殊矩阵

一、通用的特殊矩阵1、zeros函数：产生零矩阵（1）zeros（m）：m*m零矩阵（2）zeros（m，n）：m*n零矩阵（3）zeros（size（A））：产生与A矩阵同样大小的零矩阵2、ones函数：产生全1矩阵3、eye函数：产生对角线为1的矩阵，当矩阵为方阵时，得到一个单位矩阵4、rand函数：产生（0-1）区间均匀分布的随机矩阵5、randn函数：产生均值为0，方差为1的标准正态随机分
的得德嘚嘚·2023-12-30 06:33

什么是 MATLAB（矩阵实验室）？工作、功能和应用

MATLAB被MathWorks定义为专有软件应用程序和编程语言，可促进复杂的数据分析任务，例如算法实施、与其他应用程序交互以及操作数据矩阵。
百态老人·2023-12-30 06:02

matlab 使用gpu绘图,使用MATLAB轻松享受GPU的强大功能

MATLAB的GPU支持为活跃于许多学科的大量研究人员(不一定是CUDA编程专家)提供了一种加速科学计算的新方法。考虑到MATLAB主要是用于
stellagugu·2023-12-30 06:02

matlab 创建同型矩阵_以经典同型样式创建新地图

matlab创建同型矩阵IfoneisafanofNightingale,thenhopefullythenameRJAndrewsmeanssomethingtoyoualready.HehelpedusdigintothedatavizworkofFlorenceNightingalewhenwelaunchedandhe
weixin_26715991·2023-12-30 06:02

matlab怎么构建函数模型,使用matlab函数构建三维立方体的几种方法（转载）

使用matlab函数构建三维立方体的几种方法matlab是一种功能强大的科学运算软件，其基于矩阵的运算单位和和演算纸式的编程方式，配合强大的各类工具箱函数，极大简化了编程难度而又不失应用的灵活性，使matlab
weixin_31315567·2023-12-30 06:02

matlab 建立矩阵的函数,[转载]matlab 生成矩阵

查看原文：http://houyewei.com/archives/4932.2.1++矩阵的建立1．直接输入法++++最简单的建立矩阵的方法是从键盘直接输入矩阵的元素。具体方法如下：将矩阵的元素用方括号括起来，按矩阵行的顺序输入各元素，同一行的各元素之间用空格或逗号分隔，不同行的元素之间用分号分隔。+2．利用M文件建立矩阵++++对于比较大且比较复杂的矩阵，可以为它专门建立一个M文件。下面通过一
weixin_39593523·2023-12-30 06:31
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