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雷达滤波
智能汽车如何实现自主感知、决策和控制
以下将分别介绍这些方面:感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息,包括但不限于:
雷达
、激光
雷达
、摄像头、超声波等。
道亦无名
·
2024-01-20 19:43
汽车电子
汽车
React Native 利用webView 加载echars图表 不显示问题
先看下效果图吧IMG_2273.PNGIMG_2272.PNG之前用第三方组件native-echarts也实现了
雷达
图,但是比较复杂,而且android和ios上引入tpl.html文件也不一样,而且也没有上图中的渐变
JsLin_
·
2024-01-20 18:55
python【pyecharts】【简单绘制图表】
水球图添加标题二、仪表盘图三、漏斗图四、热力图五、日历图六、词云图七、条形图设置标题设置风格工具箱编辑八、折线图九、散点图十、涟漪散点图十一、象形条形图十二、K线图十三、箱线图十四、饼图十五、玫瑰图十六、
雷达
图十七
桜キャンドル淵
·
2024-01-20 16:39
python基础
Python小练习
python
开发语言
pyecharts
python做图表的模块有哪些,python如何制作图表
水球图添加标题二、仪表盘图三、漏斗图四、热力图五、日历图六、词云图七、条形图设置标题设置风格工具箱编辑八、折线图九、散点图十、涟漪散点图十一、象形条形图十二、K线图十三、箱线图十四、饼图十五、玫瑰图十六、
雷达
图十七
YYmmsss
·
2024-01-20 16:34
人工智能
数字图像处理
每个为8比特,用24比特表示全彩色图像3.边缘检测中抗噪性能应该为:Canny算子>一阶算子(梯度算子)>二阶算子其中一阶算子中:Sobel>Prewitt>Roberts4.图像的去噪即模板化运算(均值
滤波
爱学习的机器小冉
·
2024-01-20 12:45
计算机视觉
图像处理
人工智能
多领域协同仿真——数据回放篇
20世纪90年代至今,数据采集与数据回放技术得到了前所未有的发展,应用领域已从最开始的实验室、工业方面迈向了军事领域、航空以及高端的电子设备,在
雷达
、通信、水声遥测、遥感、地震勘测等众多领域中得到了广泛应用
迪捷软件
·
2024-01-20 12:32
协同仿真
多模态是什么意思,在生活工业中有哪些应用?
在生活和工业中,多模态的应用非常广泛,以下是一些例子:**1.交通系统:智能交通系统(ITS):利用多模态传感器如摄像头、
雷达
、
神笔馬良
·
2024-01-20 11:35
生活
积分梳状
滤波
器CIC原理与实现
CIC(CascadeIntergratorComb):级联积分梳状
滤波
器,是由积分器和梳状
滤波
器级联而得。
HIT夜枭
·
2024-01-20 11:04
人工智能
算法
[Unity] 在Unity中实现小地图(Minimap)
小地图的基本概念众所周知,小地图(或
雷达
)是用于显示周围环境信息的。首先,小地图是以主角为中心的。其次,小地图上应该用图标来代替真实的人物模型,因为小地图通常很小,玩家可能无法看清真实的模型。
hcq666
·
2024-01-20 11:05
关于MediaCode播放H265/hevc的总结
的编码架构大致上和H.264/AVC的架构相似,主要也包含,帧内预测(intraprediction)、帧间预测(interprediction)、转换(transform)、量化(quantization)、去区块
滤波
器
朝阳眯眼
·
2024-01-20 09:42
android
h265/HEVC
mediacode
电容在EMC中的应用
滤波
电容在EMC中的功能电容在电磁兼容性(EMC)中起着重要的作用,它可以用于控制和管理电磁干扰(EMI)以及提高电子设备的抗干扰能力。
Risehuxyc
·
2024-01-20 09:22
电子产品认识与测试
#
EMC
单片机
嵌入式硬件
基于软件定义无线电的实时频谱分析仪功能概述(四)数字信号处理
数字信号处理(DSP),是以数字运算方法来实现对信号的变换、
滤波
、检测、调制解调和快速算法等处理过程,它具有高精度、高可靠性、可程序控制、可时分复用、便于集成化等优点。
德思特测试测量
·
2024-01-20 09:48
频谱分析仪
无线通信
频谱监测与分析
无线通信
射频
无线电
频谱分析
数字信号处理
ADC/DAC静态参数测试系列(一)——什么是ADC转换点
在现代电子系统设计与高速通信、信号处理、
雷达
探测、医疗成像以及各种工业自动化应用中,模数转换器(ADC)和数模转换器(DAC)扮演着至关重要的角色。
德思特测试测量
·
2024-01-20 09:48
数字信号处理
ADC转换点
模数转换器
高速通信
数模转换器
Pytorch 与 Tensorflow对比学习 第3周:进阶主题 Day 15-16: 卷积神经网络(CNN)
卷积神经网络基础:卷积层:学习了卷积层如何通过
滤波
器(或称为核)提取图像的特征。每个
滤波
器负责捕捉图像中的不同特征。
M.D
·
2024-01-20 06:56
pytorch
tensorflow
学习
首创准空气集成波导天线设计,这家厂商重构4D毫米波
雷达
在新一轮智能驾驶感知方案升级的浪潮下,中国厂商再一次实现了4D毫米波
雷达
的重要突围。
高工智能汽车
·
2024-01-20 06:58
重构
精品量化公式——“大资金
雷达
”,量价信号组合,精准探底!不漂移!
不多说,直接上效果如图:►日线表现代码评估技术指标代码评估:VA(VolumeAccumulation):这个公式计算了成交量的累积,如果当前收盘价高于前一天的收盘价,则累积成交量为正值,否则为负值。OBV(On-BalanceVolume):这是基于VA计算的指标,它是成交量的累积,但仅在股价上涨时计入,用于衡量资金流入或流出。MAOBV:计算OBV的30日移动平均。MACD(MovingAve
量化研究所
·
2024-01-20 02:50
通达信公式
大数据
算法
指标
通达信量化公式
量化交易
python
分类预测 |基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机KPCA-IDBO-LSSVM的分类预测算法研究 Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域,支持向量机(SVM)是一种常用的分类和回归方法
matlab科研助手
·
2024-01-19 23:16
神经网络预测
算法
分类
支持向量机
分类预测 | Matlab实现KPCA-IDBO-LSSVM基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机的分类预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域,支持向量机(SVM)是一种常用的分类和回归方法
机器学习之芯
·
2024-01-19 23:46
预测模型
算法
分类
matlab
Matlab KPCA-ISSA-SVM基于核主成分分析和改进麻雀搜索算法优化支持向量机的分类组合预测...
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域中,支持向量机(SupportVectorMachine
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-19 23:46
matlab
支持向量机
分类
开发语言
算法
4.实时存取点云的pcd文件(C++)
本文是在假设可以将
雷达
系统、ROS和PCL可以结合用的条件下写的,这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间,并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式,比如"13_
YANQ662
·
2024-01-19 23:37
9.车辆智能的C++
c++
开发语言
11.1 pcl_ros的点云学习
引用的博文路径如下(本人也是刚开始看PCL的运用,本文是完全抄下面博主的内容,觉得这位博主写的很详细很清楚,并且自己运行了一遍有效):ROS入门——PCL激光
雷达
点云处理(1)_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662
·
2024-01-19 23:36
6.车辆智能
学习
11.2 PCL从ROS获取激光
雷达
的点云数据及处理
其实很简单,分三步走就可以:首先是通过ROS打开激光
雷达
,查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光
雷达
的数据。最后将ROS和PCL结合。
YANQ662
·
2024-01-19 23:36
6.车辆智能
PCL
ROS
激光雷达
点云
2.常见的点云数据
滤波
的方法总结(C++)
常见的点云数据处理有体素网格
滤波
、半径
滤波
、直通
滤波
、双边
滤波
器,统计
滤波
器,卷积
滤波
,条件
滤波
,高斯
滤波
等等。
YANQ662
·
2024-01-19 23:36
9.车辆智能的C++
算法
孩子不爱学习外语?墨羽动画隆重推出外语版《熊兔子贝贝》
墨羽动画学龄前儿童的语言学习多偏向于“声音”的启发,因此,小耳朵变成了接受新讯息地小
雷达
,“听”成为宝宝快速吸收语言的开端。如何让宝宝时是处在一个听外语的环境中呢?
可爱橙子妈妈
·
2024-01-19 22:33
基于FPGA的图像双边
滤波
实现,包括tb测试文件和MATLAB辅助验证
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1双边
滤波
数学模型4.2双边
滤波
的特性4.3FPGA实现架构5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览将FPGA数据导入到
简简单单做算法
·
2024-01-19 20:54
Verilog算法开发
#
图像算法
fpga开发
图像双边滤波
verilog
多变量图示法 | 切尔诺夫脸谱图
统计学家研究发明出了很多多维变量的图示法,比如我们之前写过的
雷达
图(多维变量一图搞定——带你了解
雷达
图),除此之外还有脸谱图、星图、散点图矩阵等,今天跟大家一起学习一个比
R语言与SPSS学习笔记
·
2024-01-19 20:59
EMI抑制的方法
以下是一些常见的方法,用于在电子系统中进行EMI抑制:
滤波
器的使用:在电源线、信号线或电缆上添加
滤波
器,如电源线
滤波
器和射频(RF)
滤波
器,以减小高频噪声和电磁辐射。
疯狂大脑
·
2024-01-19 20:40
硬件
嵌入式硬件
EMI
STM32采用dsp功能实现fft计算交流信号基波频率
在STM32微控制器上,CMSISDSP库是用于数字信号处理的库,包含了许多用于信号处理、
滤波
、
疯狂大脑
·
2024-01-19 20:09
stm32
嵌入式硬件
单片机
MS2358——96KHz、24bit 音频 ADC
主要特点线性相位抗混叠数字
滤波
器单端输入带失调电压消除的数字高通
滤波
器信噪失真比:85dB动态范围:95dB信噪比:
Yyq13020869682
·
2024-01-19 19:50
杭州瑞盟科技
音视频
嵌入式硬件
11- OpenCV:自定义线性
滤波
(卷积,卷积边缘)
卷积核Kenel)4、自定义卷积模糊5、代码演示二、卷积边缘1、卷积边缘问题2、处理边缘3、相关的API说明4、代码演示一、卷积1、卷积概念(1)在OpenCV中,卷积是一种常用的图像处理操作,用于图像
滤波
Ivy_belief
·
2024-01-19 14:30
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
图像卷积
边缘计算
下载 DEM数字高程数据更新(SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...)
DEM可以使用各种技术获取,包括
雷达
、激光测距、光学影
GIS工具-gistools2021
·
2024-01-19 14:42
人工智能
sentinel
大数据
遥感
GIS
如何下载 DEM数字高程数据(SRTM和COPERNICUS)
DEM可以使用各种技术获取,包括
雷达
、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器(如卫星、飞机)或地面测量设备来实现。DEM的主要应用包括地形分析、水文学、生态学、城市规划、地质学等领域。
GIS工具-gistools2021
·
2024-01-19 14:41
遥感
gis
大数据
如何利用太空技术助力智慧农业?
其中,农业遥感可以说是智慧农业的基建之一,其原理是感知平台通过遥感设备,比如卫星、无人机、飞机等,测量地表反射到空中的光线,获取和解析大量多光谱、超广谱和
雷达
等遥感图像。
yikegis
·
2024-01-19 13:19
arcgis
数据库
云计算
10 个与 GIS 和遥感相关的软件网站
engineering.purdue.edu/~biehl/MultiSpec/index.html辅助功能:仅安装要求:注册电脑系统:Windows、MacOSX范围:图像处理、建模、可视化光学数据或
雷达
数据格式
yikegis
·
2024-01-19 13:49
arcgis
Metal每日分享,3x3矩阵卷积滤镜效果
取像素点周边九个区域半径点像素rgb值进行矩阵运算获取新的rgb值;目前有如下几款卷积核供使用,default:空卷积核identity:原始卷积核edgedetect:边缘检测卷积核embossment:浮雕
滤波
器卷积核
弹吉他的少年
·
2024-01-19 11:02
[论文阅读]DeepFusion
DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的激光
雷达
相机深度融合论文网址:DeepFusion论文代码
一朵小红花HH
·
2024-01-19 08:43
多模态三维目标检测
论文阅读
人工智能
深度学习
3d
目标检测
matlab实现车辆自适应巡航系统acc控制
汽车的传感器(
雷达
)会根据前方汽车和汽车的行驶状态(距离和速度)向执行器(油门、刹车、档位)发送指令,从而决定是加速还是减速,或者退出巡航。自适应巡航最基本的功能
studyer_domi
·
2024-01-19 07:16
Matlab系列案例
汽车
自动驾驶
车辆
自适应巡航系统
ACC
概率论在激光
雷达
的目标检测和跟踪中的应用
概率论在激光
雷达
的目标检测和跟踪中发挥着重要的作用,通过建立概率模型和应用贝叶斯推断,可以处理激光
雷达
数据的不确定性,并提供准确的目标检测和跟踪结果。概率模型是激光
雷达
目标检测和跟踪的基础。
weixin_30777913
·
2024-01-19 06:22
算法
概率论
目标检测
人工智能
计算机视觉
YOLOv8改进 | 主干篇 | 低照度增强网络PE-YOLO改进主干(改进暗光条件下的物体检测模型)
它包括一个细节处理模块(DPM),用于通过上下文分支和边缘分支增强图像细节,以及一个低频增强
滤波
器(LEF),以捕获低频语义并减少高频噪声。
Snu77
·
2024-01-19 06:15
YOLOv8有效涨点专栏
YOLO
深度学习
人工智能
pytorch
计算机视觉
python
目标检测
从量子科学看待人类的死亡
现在全球的量子力学研究发展迅速,在我国量子力学
雷达
己经投入使用,使空中目标无处遁形。普朗克但量子力学立学的根本与传统的科学理论相悖逆。从宇宙层面上,它认为有此宇宙就有彼宇宙,是相向平行的两对物质。
传承碑
·
2024-01-19 04:09
卷积和
滤波
对图像操作的区别
目录问题引入解释卷积
滤波
问题引入卷积和
滤波
是很相似的,都是利用了卷积核进行操作那么他们之间有什么区别呢?
zhuyuyaya
·
2024-01-19 02:21
人工智能
深度学习
机器学习
4D毫米波
雷达
——原理、对比、优势、行业现状
前言4D毫米波
雷达
是传统毫米波
雷达
的升级版,4D指的是速度、距离、水平角度、垂直高度四个维度。相比传统3D毫米波
雷达
,4D毫米波
雷达
增加了“高度”的探测,将第四个维度整合到传统毫米波
雷达
中。
一颗小树x
·
2024-01-18 23:20
4D毫米波雷达
4D毫米波雷达
原理
对比
优势
行业现状
南京观海微电子----Verilog流水线设计——Pipeline
比如常规的信号进行处理步骤有(这里的处理步骤只是举个例子):信号解调、
滤波
、傅里叶变换。假如数据源每10ns输入一个数据,一个采用数据经过信号解调需要10ns,完成
滤波
需20ns,傅里叶变换需要30n
9亿少女的噩梦
·
2024-01-18 22:33
观海微电子
显示驱动IC
fpga开发
基于Xilinx K7-410T的高速DAC之AD9129开发笔记(一)
项目设计高速DAC采用了ADI公司的AD9129,该芯片最大更新速率5.7Gsps,该芯片在宽带通信应用、LTE、
雷达
信号产生、干扰机等领域有广泛应用。
FPGA技术实战
·
2024-01-18 21:34
FPGA外设接口设计
Xinx
FPGA硬件设计
笔记
fpga开发
硬件设计
DAC
数字信号处理(四)CIC IP核
滤波
器详解(一)
VivadoCICIP核
滤波
器详解(一)引言:从本文开始,我们详细介绍XilinxCICIP核
滤波
器相关知识,包括CICIP核提供的特性、IP核接口描述以及IP核设计指导等相关内容。
FPGA技术实战
·
2024-01-18 21:04
FPGA数字信号处理
Vivado
ROS---传感器集成
ROS—传感器集成 对于ROS机器人,如果想让其启动,我们需要逐一启动底盘控制与激光
雷达
,操作有点冗余。
Nav.
·
2024-01-18 20:41
ros
机器人
点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用
激光
雷达
是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的
雷达
系统。
gislaozhang
·
2024-01-18 18:33
三维
JS
点云
场景服务
las
arcgis
激光雷达
CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼
滤波
器Ch05-3+4
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼
滤波
器Ch05-3+43.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导
LiongLoure
·
2024-01-18 18:57
运动学与动力学
学习笔记
CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼
滤波
器Ch05-5+6
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼
滤波
器Ch05-5+65.AnExample2D例子6.ExtendedKalmanFilter扩展卡尔曼
滤波
器
LiongLoure
·
2024-01-18 18:57
控制算法
学习笔记
CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼
滤波
器Ch05
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼
滤波
器Ch051.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix
LiongLoure
·
2024-01-18 18:55
控制算法
学习笔记
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