霍尔电流传感器

Linux驱动设备--IIO驱动

一、简介加速度计、陀螺仪、电流/电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备IIO模型基于设备和通道架构:设备代表芯片本身，它位于整个层次结构的顶层通道表示设备的单个采集线，设备可能有一个或多个通道
玮玮豆豆·2025-01-26 19:33

linux IIO驱动框架

工业IO(IndustrialI/O)是专用于ADC和DAC的内核子系统，加速度计、陀螺仪、电流电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备。IIO模型采用设备和通道架构。
内核老工人·2025-01-26 18:25

【优化覆盖】蜣螂算法DBO求解无线传感器WSN覆盖优化问题【含Matlab源码 3567期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab研究室代码获取方式：Matlab研究室学习之路—代码获取方式（包运行）⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。更多Matlab车间调度仿真内容点击Matlab优化求解（视频版）
Matlab研究室·2025-01-26 17:12

智能体（Agent）如何具备自我决策能力的机理与实现方法

经过优化与补充，智能体具备自我决策能力的机理可以分解为以下五个部分：1.自主感知与信息获取智能体通过传感器、数据库、互联网信息等多源数据采集，构建全面的环境感知能力。
由数入道·2025-01-26 16:04

stm32 HAL读取GZP6816D传感器

GZP6816D是一款国产的压力传感器。读取数据的指令如下：代码如下。但在换算中，最后加上去的20，感觉跟实际大气压差了10Kpa，所有，在计算的时候加上去的是30。
西之可乐·2025-01-26 12:08

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points
格图素书·2025-01-26 10:26

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（30）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（29）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回解析完了camera_probe函数的第6段代码，本回继续往下解析该函数后续内容
蓝天居士·2025-01-26 09:15

PD充电中的PD英文全称是什么，翻译成汉语是什么意思呢？

USBPowerDelivery是一种快速充电技术，允许通过USB-C接口为设备提供更高的电力输出，并且可以动态调节输出电压和电流。
神笔馬良·2025-01-26 06:22

无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法

飞行控制：无人机飞行控制的基本原理是通过传感器检测无人机的飞行状态和环境信息，并将其反馈给控制器。控制器根据反馈信息和任务需求，计算出无人机的控制指令，并将其发送给执行机构。
weixin_30777913·2025-01-26 06:51

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。
weixin_30777913·2025-01-26 06:51

PD协议（Power Delivery）高效安全解决充电宝给笔记本供电

刚开始看到pd，思路一度想到了pdd，后来才知道PD是一种协议：‌PD协议（PowerDelivery）是一种更为高效和安全的充电解决方案，它支持更高的电压和电流输出，能够满足笔记本电脑等设备的充电需求‌
skywalk8163·2025-01-26 05:44

基于STM32的智能温室监控系统设计

引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能温室监控系统，通过集成多个传感器模块和控制设备，实现对温室环境的实时监测与调节。
STM32发烧友·2025-01-26 05:40

STM32智能温室控制系统教程

4.1数据采集模块4.2数据处理与控制模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：温室管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能温室控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器
STM32发烧友·2025-01-26 05:10

电池管理系统（BMS）架构详细解析：原理与器件选型指南

1.电池管理核心模块电池管理系统的核心部分由BQ76930芯片组成（图中的两个芯片，分别对应8节和9节电池），它负责管理和监控电池组的状态，包括电压、电流、温度等数据。BQ76930：
空间机器人·2025-01-26 00:24

自动驾驶面临的挑战与应对策略

虽然目前的传感器和算法能够在大多数情况下实现车辆的自动驾驶，但在一些复杂的交通场景下，如恶劣天气、道路施工、突发事件等，自动驾驶系统的性能仍然受到很大的限制。
·2025-01-25 23:15

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。
AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

LabVIEW进行可靠性测试时有哪些常见的问题

解决方法：确保使用的DAQ卡和硬件设备（如传感器、执行器）之间的接口兼容（例如：确保DAQ卡支持特定类型的传感器信号输入，如模拟或数字信号）。检查是否安装了最新的驱动
LabVIEW开发·2025-01-25 11:22

车联网产业中网络安全与数据安全应该怎么做

智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、
securitypaper·2025-01-25 10:45

汽车电子电气架构从12V提升至48V，带来那些好处？ 包括那些改变？

一、提升电压至48V的好处：降低电流，提高效率：减少能量损耗：在相同功率下，电压提高一倍，电流减半。电流的减少降低了电阻损耗（I²R损耗），提高了能源利用效率。减轻线束重量
achirandliu·2025-01-25 09:05

QGroundControl（QGC）详细介绍

目录一.QGC官网：1.64位版本Windows：2.MacOSX：3.UbuntuLinux：二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC
QGC二次开发·2025-01-25 08:29

分布式光纤传感技术为何现在是传感行业的主流技术？

光纤温度传感器是应用最广泛的光纤传感器之一，具有耐腐蚀、耐高温、抗干扰、结构紧凑、精度高、适合远距离传输等特点，可以满足恶劣环境的温
无锡布里渊·2025-01-25 02:15

如何理解分布式光纤测温DTS的分布式的概念？

分布式传感技术是一种相对于点式传感技术的创新型传感方式，通过将传感器分散在整个被测区域内，形成一个连续的传感网络。相较于传统的点式传感技术，分布式传感技术具有许多独特的优势。
无锡布里渊·2025-01-25 02:45

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

数字孪生技术：虚拟与现实的完美融合

一、数字孪生技术的基本概念数字孪生技术是指利用传感器、物联网（IoT）、大数
Echo_Wish·2025-01-24 20:25

三轴MEMS陀螺仪：创新科技，精准感知

在智能设备日新月异的今天，传感器作为设备感知外界环境的“耳目”，其性能的提升对于设备的整体表现至关重要。
艾瑞科惯性技术·2025-01-24 18:11

剩余电流动作保护器和接地系统

摘要：剩余电流动作保护器在不同的接地系统中有其适用性和严格的接线方式，错误地选用剩余电流动作保护器或不规范地接线，会使剩余电流动作保护器误动或拒动，甚至引起人身触电和电气火灾事故。
ACRELKY·2025-01-24 17:02

自动驾驶的发展历程：从萌芽到突破的技术之旅

直到20世纪80年代，随着计算机技术和传感器技术的发展，自动驾驶技术才迎来了新的突破。一些科研机构和汽车制造
·2025-01-24 16:35

制造业数字化转型要注重哪些方面？

随着互联网的日益普及，计算和存储能力的迅猛发展，物联网和传感器技术的广泛应用，以及工业软件的不断进化，数据的采集、存储、传输、展现、分析与优化都具备了良好的技术基础。
·2025-01-24 12:24

商用车电子电气零部件电磁兼容条件和试验（20）—高压大电流注入传导抗干扰（HV-BCI）

(*^▽^*)目录商用车电子电气零部件电磁兼容条件和试验—目录-CSDN博客10.高压零部件试验项目10.9高压大电流注入传导抗干扰（HV-BCI）10.9.1参考标准本部分参考ISO11452-4标准制定
零零刷·2025-01-24 10:38

C#运动控制

在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备（如电机、伺服电机、传感器等）。以下是一些基本概念和示例，帮助你入门运动控制的编程。
踹断瘸子那条好腿.·2025-01-24 05:55

【包邮送书】你好！Python

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2025-01-24 01:28

物联网导论复习材料

物联网的概述物联网（IoT，InternetofThings）是指通过各种传感器、设备和网络技术，将物理世界中的物体连接到互联网，实现数据的采集、传输、处理和应用的智能化系统。
物腐虫生·2025-01-24 00:23

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。
青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

智能温控风扇——ESP8266 + DS18B20 + OLED + WiFi插座

本文将教大家如何使用ESP8266单片机、DS18B20温度传感器、OLED显示屏和WiFi插座，来实现家用风扇改造成智能温控风扇。
uote_e·2025-01-23 19:48

Autosar CP RTE:一个例子简要介绍工作原理

文章目录一、RTE例子1.示例场景2.ARXML配置文件（示例简化内容，实际更复杂）3.C++源代码温度传感器组件实现（`Temperatur
老猿讲编程·2025-01-23 01:20

QT开发技术【显示raw图像】

与标准的JPEG或PNG格式不同，RAW文件并不直接显示为图像，而是保留了相机传感器的原始数据，允许用户对图像进行更精细的处理和优化。
增援未来章北海·2025-01-22 20:49

电子元器件的测量

其中三极管是电流控制元件，用小电流来控制大电流，宏观现象为微观弱信号放大辐值大的信号，也可用作无触点开关。发光二极管引脚长的为正，极短的为负极，内部精品是led的核心部件，它的外表环氧树脂。
weibangwen123·2025-01-22 18:59

汽车和工业用激光雷达行业分析

激光雷达通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离，能够生成高分辨率的地图和三维模型。
LPiling·2025-01-22 13:16

智能送餐机器人底盘方案：从传感器选型到架构的全方位解析

今天，我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时，从传感器选型到双主控架构（MCU与RK3588）的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧！
为也科技·2025-01-22 12:45

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞ 编译ROS2 c++节点文档步骤

节点是ROS2中最基本的执行单元，每个节点通常负责完成一个特定的功能，例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。
青椒大仙KI11·2025-01-22 12:44

安科瑞低压线路保护器ALP的功能特点

订货范例：具体型号：ALP220-5/L技术要求：输入电压AC220V；工作频率50Hz；电流变比200A/5A；漏电保护KB2模块；准确级0.5。通讯协议：R
acrellv18706162527·2025-01-22 11:36

5V升压充电16.8V充电ic

5V，USB口输入，给2/3/4/5节锂电池8.4V/12.6/16.8V/21V充电电路：HU5810A是一款5V输入，最大1.2A充电电流，支持2节锂离子电池的升压充电管理IC。HU5810
深圳市航誉微电子有限公司·2025-01-22 10:58

AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术（二）

目录前言几个高频面试题目自动驾驶汽车到底需要哪些类型的传感器？1、摄像头2、雷达场地测试主要测试内容包括什么？
格图素书·2025-01-21 20:06

三轴云台之跟随模式篇

原理：跟随模式的实现依赖于云台的传感器、电机控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径，然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置，以实现跟随效果。
SKYDROID云卓小助手·2025-01-21 20:33

嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换

文章目录前言第一部分：STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度传感器和Vrefint通道第二部分：STM32ADC的工作流程：1.配置ADC2
Ronin-Lotus·2025-01-21 19:27

XS2100S，为 PD 提供检测信号、分级信号以及带有浪涌电流控制的集成隔离功率开关，IEEE802.3af/at 标准的完整接口

XS2100S为PD提供检测信号、分级信号以及带有浪涌电流控制的集成隔离功率开关。
Yyq13020869682·2025-01-21 18:11

阻抗与阻抗匹配?史密斯圆图？

阻抗的定义和表达通俗讲，在具有电阻、电感和电容的电路里，对电路中的电流所起的阻碍作用叫作阻抗。
Zebros·2025-01-21 16:33

ESP32-C3物联网芯片方案，设备智能化交互联动，无线通信控制技术

物联网芯片能够连接各种生产设备和传感器，实时收集和处理数据，精准地控制着各种设备之间的通信与协作，让你的家居生活变得更加便捷、舒适。ESP32-C3高性能
深圳启明云端科技·2025-01-21 12:23

ros 机器人地图转化为gis地图

ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件构建地理信息系统（GIS），尤其是当涉及到机器人、传感器数据以及地图构建时。
Sunday_ding·2025-01-21 10:34

AT8236单通道直流有刷电机驱动芯片性能介绍可适用于打印机类的办公自动化设备

杭州中科微AT8236是一款直流有刷电机驱动器，能够以高达6A的峰值电流双制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速，同时具备低功耗休眠模式。
WINTEC亿胜盈科sophie·2025-01-21 10:04
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