青龙系列教程

第3节、电机定速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度。一、计算过程电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间，走一步角度等于步距角，走一步的时间等于一个脉冲的时间L298N驱动步进电机有三种模式：单相4拍、双相4拍、8拍，对于二相四线步进电机，4拍步距角为1.8度，8拍等效步距角为1.8/2=0.9度，一个脉冲转动的角度为step/X,
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 01:04

5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起始角速度，w1为终止角速度在S曲线加减速控制中，加减速的角度是已知的，根据第五节内容公式③，已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥，已经
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:14

java sha256算法_区块链主流共识算法的15个开源实现

相关推荐：区块链开发系列教程1、BFT共识开发库BFT共识算法可以应对分布式系统中的拜占庭故障（Byzantinefailures），也就是可以在集群中部分节点存在恶意行为时依然保证整个系统的正常工作
weixin_39568889·2024-02-06 16:40

Pandas.Series.quantile() 分位数 详解 含代码 含测试数据集 随Pandas版本持续更新

传送门：PandasAPI参考目录传送门：Pandas版本更新及新特性传送门：Pandas由浅入深系列教程本节目录Pandas.Series.quantile()语法：返回值：参数说明：q分位interpolation
数象限·2024-02-06 14:07

长篇连载《风雨欲来》（229）兵发青龙寨

正月十七，江宁城南，杨家酒厂。最后一石高粱用尽，代表着酒厂的高粱告罄。接下来杨家酒厂的酿酒要停工十天才能接得上。新的高粱最快也要十天左右才能到江宁，酒厂突然的增产打乱了所有的计划，江边的储备仓库和酒厂里的高粱仓库空空如也，仓库里说话能听到回音了。几个股东坐在大院的王明办公室一脸愁眉苦脸，酒窖里存放有大约有十五万斤酒的库存，按照现在销售进度可以卖五天。也就是说五天之后整个江宁高粱醇的库存会销售一空，
故乡记忆·2024-02-06 13:27

Metal入门教程（三）摄像头采集渲染

Metal系列教程的代码地址；OpenGLES系列教程在这里；你的star和fork是我的源动力，你的意见能让我走得更远。
落影loyinglin·2024-02-06 12:06

vue+cesium：从0到1部署开发运行环境

本系列教程是在vue2.X的基础上加载cesium程序，来开发各种示例程序。
还是大剑师兰特·2024-02-06 12:59

简易数据分析 13 | Web Scraper 抓取二级页面

不知不觉，webscraper系列教程我已经写了10篇了，这10篇内容，基本上覆盖了WebScraper大部分功能。
sky卤代烃·2024-02-06 11:44

[嵌入式AI从0开始到入土]13_orangepi aipro开箱测评

[嵌入式AI从0开始到入土]嵌入式AI系列教程注：等我摸完鱼再把链接补上可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间，后期会考虑出视频教程，务必催更，以防我变身鸽王。
工具人呵呵·2024-02-06 11:14

1Panel应用推荐：青龙定时任务管理平台

1Panel（github.com/1Panel-dev/1Panel）是一款现代化、开源的Linux服务器运维管理面板，它致力于通过开源的方式，帮助用户简化建站与运维管理流程。为了方便广大用户快捷安装部署相关软件应用，1Panel特别开通应用商店，精选各类高质量的开源工具和应用软件，为用户的应用安装与升级操作提供便利。目前，1Panel应用商店已经上架100款精品软件并且定期更新维护，基本涵盖了
FIT2CLOUD飞致云·2024-02-06 09:18

5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：30RPM终止速度：500RPM匀速段：匀速角度：角度为540°匀速速度：500RPM减速段：减速类型：S曲线减速角度：角度为90°起步速度：500RPM终止速度：60RPM二、生成器计算加速参数计
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:41

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件，此处提供好心网友分享的百度网盘链接
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步：进行X轴比例变换，比例系数为N(N≠0)第二步：进行X轴平移变换，平移系数为A第三步：进行Y轴
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

青花引

她是青龙帝国的公主，名唤青昙，最喜欢的就是调戏她那个不善言辞的小侍卫，小侍卫名叫季黎，和她是青梅竹马，本来她只是挑逗他玩，没想到真生了感情，只是一直没有说透罢了。
幽雪千年·2024-02-06 06:15

Transformer实战-系列教程5：Vision Transformer 源码解读3

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:45

Transformer实战-系列教程6：Vision Transformer 源码解读4

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:45

Transformer实战-系列教程4：Vision Transformer 源码解读2

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:15

Transformer实战-系列教程7：SwinTransformer 算法原理 1

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传1、SwinTransformerSwinTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:12

玄幻小说中魔兽资料集合

龙族应龙，烛龙，螭龙，孽龙，蟠龙，蛟龙，虬龙，青龙，五爪金龙，九爪金龙，紫金神龙，深海狄龙，神圣巨龙，暗黑魔龙，炼狱血龙，深渊骨龙，烈焰火龙，，雷霆巨龙，金龙，银龙，黄铜龙，青铜龙，赤铜龙，水银龙，钛龙
当好·2024-02-06 05:30

精神患者请正确看待他们

7月11号我们来到了南京市佑安医院，医院位于安静、美丽的江宁青龙山。
7年遇见你我他·2024-02-06 03:55

2019国庆假期征稿我的假期我做主

图片发自App图片发自App为祖国的繁荣昌盛深深感到自豪的同时，我也约上三五好友去游览祖国的大好河山——小川藏线小川藏线入口青龙湾储家滩宁国水墨汀溪吃好喝好再出发天气好晴朗三天的旅途很快结束了，第四天又参加了朋友的婚礼
小鱼_630a·2024-02-06 03:51

QGIS系列教程

QGIS系列教程作者：广东省东莞市长安中学文合平一QGIS简介QGIS是一个用户界面友好的桌面地理信息系统，可运行在Linux、Unix、MacOSX和Windows等平台之上。
阿星_·2024-02-05 23:46

天冷好钓鱼

天冷好钓鱼图文作者：仲渝(已经是冬天了的青龙河)秋天在你的一个不留神里，转瞬即逝，一场风雨送来了寒冬，冬天真的来了。
仲渝·2024-02-05 18:38

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第三周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第三周）本周主要考察基础计算的掌握以及if语句的基本使用，一定要注意特定函数的特定要求，以及定义函数的头文件文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第三周）一、本系列教程的使用方法二
cloudier.·2024-02-05 16:39

Arduino Uno R3开发板系列学习教程（第1章：数字信号）

Arduinouno的系列教程目录预告篇：Arduinouno的系列教程之教程食用指南文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程（第0章：绪论）文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程
cloudier.·2024-02-05 16:39

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第二周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第2周）本周主要考察scanf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第2周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、已知正方形边长，求面积2、已知长方形长和宽，求面积
cloudier.·2024-02-05 16:09

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第一周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）注：本教程为2023年后半学期的经验分享（即最新内容）

C语言学习系列课程之练习专项（第一周）本周主要考察数据类型、转义字符等基础概念的掌握和printf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第一周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、在屏幕上显示
cloudier.·2024-02-05 16:08

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第四周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第四周）本周没有什么难点内容，只是新学了几个函数文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第四周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、若运行时从键盘输入小写字母a，写出输出结果
cloudier.·2024-02-05 16:36

高建忠●读方用方笔记（一五七）临证谈小青龙汤

在经方里面学了理中汤，半夏泻心汤，小柴胡汤，现在我们来学小青龙汤。实际上主体还是经方为主打方。一、水饮二字，为咳嗽之根水饮在经方里面重视得特别多，但是，在我们临床上，很多时候，我们重视得还不够。
火帝养生·2024-02-05 14:50

[嵌入式AI从0开始到入土]5_炼丹炉的搭建（基于wsl2_Ubuntu22.04）

[嵌入式AI从0开始到入土]嵌入式AI系列教程注：等我摸完鱼再把链接补上可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间，后期会考虑出视频教程，务必催更，以防我变身鸽王。
工具人呵呵·2024-02-05 09:15

[转]iOS9适配系列教程

iOS9网络适配_ATS：改用更安全的HTTPS（见Demo1）WHAT（什么是SSL/TLS？跟HTTP和HTTPS有什么关系）WHY（以前的HTTP不是也能用吗？为什么要用SSL/TLS？Apple是不是又在反人类？）HOW（如何适配？---弱弱地问下：加班要多久？）第1种情况：HTTPSOnly（只有HTTPS，所有情况下都使用ATS）第2种情况：Mix&Match（混合）第3种情况：Opt
alpcwa4841·2024-02-05 09:10

iOS9网络适配_ATS：改用更安全的HTTPS

iOS9AdaptationTipsiOS9适配系列教程【中文在页面下方】（截至2015年9月3日共有6篇，后续还将持续更新。
donghu9874·2024-02-05 09:38

会友|微生活

以一贯道，吾之初心，然易之术语繁杂，有易理，亦有易术之青龙白虎，左顾而言他，不通其理，不明其道，岂不难之理。昔尝闻口技之绝，揭幕一桌一椅一人而已。嗟乎，易之道，揭幕又为何物？
梅花易善·2024-02-05 08:37

游想

爬了青龙山，涉了青丘水。电视节目催旺了当地人的钱包，也打破了他们世外桃源般的生活。普者黑一个被上帝眷顾的地方！本地人也相当淳朴，今日我们几次问路，赶着马车的人会跟你说就在前面不远的地方，走一会就到了。
长满黑头的牛·2024-02-05 05:06

Java字符串：compareTo() 方法

后面博主将陆续发出：JavaString类的系列教程。Java字符串：compareTo()方法compareTo()方法用于两种方式的比较：字符串与对象进行比较。按字典顺序比较两个字符串。
陈永佳·2024-02-05 02:04

白虎是虎亚种之一？此说法有误，现代虎只有9个亚种

“四大神兽”里面，青龙、玄武、朱雀都是虚构的动物，而白虎确实实打实存在于世的，至今世界上许多较大的动物园都饲养着白虎，它是老虎的主要变种之一，也是老虎4个变种里面最常见的一种，除了外形不一样之外，其余均与普通虎无任何差异
三晋风云客·2024-02-04 23:18

2019.4｜3月总结、4月美好

去了青龙寺、西安交大、兴庆公园、曲江池、绕城墙公园~能感受春天的地方我都去了，哈哈哈！图片发自App将自己融入春的美中。
作家紫微·2024-02-04 17:11

感冒

一笑今早起来我与外界连接的通道堵塞土丘之下青龙沉吟珠玉断线有声犹如蹩脚的诗句无痛生恨鱼儿卡在喉头气球鼓在门口邀进不进请出不出一声破镲瓦斯爆炸冰挂飞花规避他人向天对地都是错我想把空调的管子插入坑道却不知热风还是冷风好因此时热汗蒸头手脚见僵我紊乱的世界热凉似乎都不是个好药方
看云阁·2024-02-04 14:30

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(37)-掌握Fiddler中Fiddler Script用法，你会有多牛逼-下篇

1.简介Fiddler是一款强大的HTTP抓包工具，它能记录所有客户端和服务器的http和https请求，允许你监视，设置断点，甚至修改输入输出数据.使用Fiddler无论对开发还是测试来说，都有很大的帮助。Fiddler提供的功能基本上能满足大部分人的基本要求。但是如果我们需要一些更复杂，更便捷的方式的功能来支持我们的工作（比如同时对多个指定的会话设置端点，不带cookie发起会话等），那么Fi
北京-宏哥·2024-02-04 08:41

《熬夜整理》保姆级系列教程-玩转Wireshark抓包神器教程(1)-初识Wireshark

1.简介前边已经介绍过两款抓包工具，应该是够用了，也能够处理在日常工作中遇到的问题了，但是还是有人留言让宏哥要讲解讲解Wireshark这一款抓包工具，说实话宏哥之前也没有用过这款工具，只能边研究边分享。换句话说就是现学现卖，希望大家不要介意，宏哥这里的分享仅供你参考学习，有错误的地方也欢迎你指出。你自己也可以深入的研究一下。2.软件介绍Wireshark（前称Ethereal）是一款免费开源的网
北京-宏哥·2024-02-04 08:41

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(25)-Fiddler如何优雅地在正式和测试环境之间来回切换-下篇

1.简介在开发或者测试的过程中，由于项目环境比较多，往往需要来来回回地反复切换，那么如何优雅地切换呢？宏哥今天介绍几种方法供小伙伴或者童鞋们进行参考。2.实际工作场景2.1问题场景（1）已发布线上APP出现接口错误，如何测试线上APP访问本地请求？（2）已发布线上H5页面，静态资源或js调试，如何映射本地js？2.2一般解决方案猜测（一般明显问题）、找到原发布包，修改请求资源url重新打包测试。需
北京-宏哥·2024-02-04 08:40

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(28)-Fiddler如何抓取Android7.0以上的Https包-下篇

1.简介虽然依旧能抓到大部分AndroidAPP的HTTP/HTTPS包，但是别高兴的太早，有的APP为了防抓包，还做了很多操作：①二次加密有的APP，在涉及到关键数据通信时，会将正文二次加密后才通过HTTPS发送，我们抓包抓到的是一堆二进制base64②自带HTTPClient像支付宝那样的变态，自己带了一个基于so的HTTPClient库，对于关键数据，都不走URLConnection和OkH
北京-宏哥·2024-02-04 08:40

熊猫饲养须知

青龙白虎，朱雀玄武。小麻雀拿着《神兽异志录》看了一遍又一遍，还是没有看出来他是其中的谁。谁都不像啊？小麻雀歪着脑袋想。那位妖怪大人日日烹茶煮酒、引水熬汤，没事儿还烤个饼吃，好不惬意。
0a5ff47b8ade·2024-02-04 02:24

青龙峡

早晨9点多出发，半小时的车程来到怀柔青龙峡旅游度假区。
愿充凤凰茶山客·2024-02-04 01:58

请大家认识:《轩辕》，我的第一部小说作品！

四大神兽:青龙，白虎，玄武，朱雀。
烟雨弥裳·2024-02-03 14:20

在Linux下安装GmSSL

本文属于《GmSSL国密加密算法库使用系列教程》之一，欢迎查看其它文章。
百里杨·2024-02-03 13:59
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