非线性卡尔曼滤波

自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法

2、改进的正弦余弦优化算法（1）自学习策略受粒子群算法中惯性权重控制参数启发，引入非线性调整参数ω\omegaω用于调节种群迭代过程中搜索个体对当前自身位置信息的依赖，以提高算法的全局搜索能力。
心️升明月·2024-01-18 05:19

计及新能源出力不确定性的电气设备综合能源系统协同优化（Matlab代码实现）

计及新能源出力不确定性的电气设备综合能源系统协同优化》0引言１新能源出力不确定性处理1.1新能源出力预测误差分布1.2新能源出力的时间相关性1.3场景生成２计及温控负荷调节能力的电气综合能源系统协同优化建模2.2.1气网管道气流非线性约束
然哥爱编程·2024-01-18 05:27

分支定界与动态规划的区别

它的目标是尽快地找出满足约束条件的一个解，通常用于求解整数规划、混合整数规划和非线性规划等问题。动态规划算法则是将原问题分解成若干个子问题，并把子问题的解合并起来形成原问题的解。
DDL.NEXT·2024-01-18 03:39

不会数据结构？24张图让你彻底弄懂它，还不会你来打我！

常用的数据结构可根据数据访问的特点分为线性结构和非线性结构。线性结构包括常见的链表、栈、队列等，非线性结构包括树、图等。数据结构种类繁多，本文将通过图解的方式对常用的数据结构进行理论上的介
风平浪静如码·2024-01-18 00:08

每日反思【2018-11-05】

#每日反思#Day50今天听了永澄老师的成长分享------期望，分享3点：1.期待不是目标2.要从线性思维转向非线性思维3.更好的期待是以终为始的表达
来郑坤茹·2024-01-17 22:40

浅谈有源滤波在某棉纺企业低压配电室节能应用

叶根胜安科瑞电气股份有限公司上海嘉定2018010引言在电力系统中，谐波的根本原因是非线性负载。由于电子设备、变频器、整流器等。在棉纺企业的大部分设备中被广泛使用，因此会产生大量的谐波电流。
Acrel13916234315·2024-01-17 21:42

运动模型非线性测量非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。
奔袭的算法工程师·2024-01-17 20:29

线性卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。
奔袭的算法工程师·2024-01-17 19:56

基于卡尔曼滤波的视频跟踪，基于卡尔曼滤波的运动小球跟踪

目录完整代码和数据下载链接：基于卡尔曼滤波的视频跟踪，基于卡尔曼滤波的运动小球跟踪（代码完整，数据齐全）资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/abc991835105
神经网络机器学习智能算法画图绘图·2024-01-17 19:13

卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移（含MATLAB仿真）

本篇承接UWB那篇，专门介绍下卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移的原理。由于各基站的晶振或者别的硬件之间的个体差异，虽然有CCP，但计算出的同步时间还是不准。
莱特昂·2024-01-17 18:54

车端中GPS定位飘移解决浅谈

例如，可以采用卡尔曼滤波器
MarkHD·2024-01-17 17:06

用julia演示蝴蝶效应：洛伦兹吸引子

这种现象表明，微小的变化可能会被放大并产生非线性的结果。这个概念最早由美国气象学家爱德华·洛伦兹提出的。
微小冷·2024-01-17 15:58

写作无需体系化

写作的非线性特征决定了写作不需要系统性知识。谈几点自己最深的感悟。1.写作教学应基于学情。写作教学的着力点应当是基于
叶页210·2024-01-17 15:08

机器学习——支持向量机SVM

1摘要：支持向量机（SVM）是一种二类分类模型，其基本模型是在特征空间上找到最佳的分离超平面使得训练集上正负样本间隔最大，间隔最大使它有别于感知机，支持向量机也可通过核技巧使它成为非线性分类器。
AAI机器之心·2024-01-17 15:32

论文解读--Phase Noise in FMCW Radar Systems

分析了在传输延迟小于参考振荡器相干时间时，相干混频引起的非线性相位噪声去相关函数;讨论了在传输延迟大于参考振荡器相干时间时，目标响应的频谱展宽。提出了收发链中各子系统的影响，并讨论了一
奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:57

高精度PWM脉宽调制信号转模拟信号隔离变送器1Hz~10KHz转0-5V/0-10V/1-5V,0-10mA/0-20mA/4-20mA

32V宽范围供电>>PWM脉宽调制信号输入:1Hz~10KHz>>输出标准信号：0-5V/0-10V/1-5V,0-10mA/0-20mA/4-20mA等，具有高负载能力>>全量程范围内极高的线性度（非线性度
YULINTECHNOLOGY·2024-01-17 13:05

室内定位相关中文期刊/学报笔记

这里写目录标题文章最重要的部分通信学报1.2023基于扩散模型的室内定位射频指纹数据增强方法2.2023基于CHAN的改进卡尔曼滤波室内定位算法3.2022基于自适应蝙蝠算法的室内RFID定位算法4.2017
醉酒柴柴·2024-01-17 12:27

熵减321周报第34篇：看见和相信，成长是非线性的，好目标的意义

思考2：成长是非线性的成长进步并非是线性发展的。虽然每天进步一点点的说法，听上去是非常有道理的，事实上却是不真实的。譬如对于一项技能，你已经可以熟练应用的时候，再想进一步提升
熵减黑客·2024-01-17 09:43

光伏发电系统MPPT控制算法的研究

光伏发电是目前太阳能最有效的利用方式之一，但由于光伏电池的输出特性具有较强的非线性特征，其输出功率极易受到外界环境变化的影响，而无法保证光伏发电系统始终稳定地工作在最大功率点(MPP)处。
电气_空空·2024-01-17 09:26

低压有源滤波器在用户侧谐波治理中的设计解决方案

关键词:APF;主从控制;FFT0引言某供电公司供电区域内低压配电系统中存在许多非线性负
Acrel1782112591·2024-01-17 05:53

协方差矩阵自适应调整的进化策略(CMA-ES)

CMA-ES是一种随机或随机化方法，用于非线性、非凸函数的实参数（连续域）优化。作者NikolausHansen于2016年在MachineLearning上发布了关于CMA-ES详细教学。
努力发光的程序媛·2024-01-17 05:49

2月书影音

《系统之美》德内拉.梅多斯8看的第一本关于系统的书，之前知道一些概念，比如存量与增量，线性与非线性，但是从未在系统范畴内思考。
抓主要矛盾·2024-01-17 04:57

SHAP：最受欢迎、最有效的可解释人工智能工具包

在许多情况下，机器学习模型比传统线性模型更受欢迎，因为它们具有更好的预测性能和处理复杂非线性数据的能力。然而，机器学习模型的一个常见问题是它们缺乏可解释性。
Python数据挖掘·2024-01-16 22:31

连续时间多bit sigma-delta调制器的动态元件匹配技术以解决静态和动态误差

DynamicElementMatchingTechniquesforStaticandDynamicErrorsinContinuous-TimeMulti-BitModulators背景由于静态元件不匹配，多位调制器存在非线性
沃卟炻·2024-01-16 21:58

生存分析序章4——生存分析之Python篇：自定义方法与进阶技术探索

特殊需求下的曲线绘制2.高级Cox模型2.1引入时间依赖性的Cox模型2.1.1时间依赖性的概念2.1.2模型调整2.1.3场景举例2.2处理复杂数据的Cox模型应用2.2.1类别型特征处理2.2.2非线性关系建模
theskylife·2024-01-16 20:09

【Python机器学习系列】拟合和回归傻傻分不清？一文带你彻底搞懂它

一、拟合和回归的区别拟合并不特指某一种方法，指的是对一些数据，按其规律方程化，比如把平面（一元）上一系列的离散点，用一条直线（线性）或光滑的曲线（非线性）连接起来，而其方程化的方法有很多，回归分析（regressionanalysis
数据杂坛·2024-01-16 16:59

2020开启“付出”与“得到”的非线性跃迁

付出的标准：长时间以来，在生活经历的不断试错中，我慢慢学会了用过去的经验和对关系的好恶形成是否值得付出的判断标准：如果这个人我不喜欢，NO！如果这件事情我不太喜欢，也不擅长，又不是必须要做的，算啦，不要折腾自己！如果这件事情要默默付出很多，但是似乎没有什么实质性的好处，耗时耗力，别人也不太能看到你的付出，投入产出比有点低，不值得！所以在我的认知里，付出与得到之间应该是线性的，付出的前提是可以获得线
yiling在路上·2024-01-16 15:53

运筹说 第103期 | 非线性规划经典例题讲解

通过前几期的学习，我们已经学会了非线性规划的基本概念、一维搜索的计算方法，其中掌握了斐波那契法、0.618法（黄金分割法）、库恩塔克条件以及无约束极值问题的定义与相关求解方法，本期小编带大家学习非线性规划在经济管理中的应用
运筹说·2024-01-16 15:45

运筹说 第97期|非线性规划-一维搜索

第二节一维搜索通过上期学习，大家已经了解了非线性规划的基本内容，那么如何求解一个非线性规划问题呢？
运筹说·2024-01-16 15:38

「RIA学习力」《系统之美》No.9，康钦清

拆页十一（P127）在非线性的世界里，不要用线性的思维模式「I，重述知识」（可选）用一个社会现象解释非线性对系统的影响通货膨胀：一种商品稀缺，需求又大，价格就会走高；大家都投入去生产这种商品时，供应加大
康康的成长记录·2024-01-16 12:16

电源防雷器的行业解决方案

地凯科技电源防雷器的分类根据防雷器的工作原理和结构特点，电源防雷器可以分为以下几类：限压型防雷器：利用非线性元件（如压敏电阻、雪崩二极管、氧化锌等）在正常工作时呈现高阻抗状态，在遇到过电压时呈现低阻抗状态
地凯科技·2024-01-16 11:12

【MATLAB】 SSA奇异谱分析信号分解算法

有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~1基本定义SSA奇异谱分析（SingularSpectrumAnalysis）是一种处理非线性时间序列数据的方法，可以对时间序列进行分析和预测。
Lwcah·2024-01-16 11:22

FAST-LIO2:论文和算法解析

文章目录摘要一、简介二、相关工作2.1雷达惯导里程计2.2建图过程中的动态数据结构三、系统架构四、状态估计A.卡尔曼模型1.状态转换模型2.测量模型B.迭代卡尔曼滤波1.预测过程2.残差计算3.迭代更新五
超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:45

基于卡尔曼滤波的声源跟踪方法研究

基于卡尔曼滤波的声源跟踪方法研究摘要一、研究意义二、研究内容三、算法介绍3.1基于到达时间差的定位算法3.1.1算法原理介绍3.1.2仿真实验设计与分析3.2扩展卡尔曼滤波算法3.2.1算法的基本原理3.2.2
Svan.·2024-01-16 11:43

图片对比度算法

非线性模型公式：当Contrast>=0时：newRGB=RG
海天鹰·2024-01-16 09:38

卡尔曼滤波基本原理详解

卡尔曼滤波卡尔曼滤波简介卡尔曼滤波器（KalmanFilter）是一种高效的递推滤波器（即基于上一个时刻的估计来更新当前时刻的估计），它能够从一系列含有噪声的观测数据中估计动态系统的状态。
YRr YRr·2024-01-16 09:26

数据结构-第一章

问题二水的模拟关联技术用多个小球（粒子）的物理运动来模拟水的非线性运动粒子多，模拟效果好，运动量加大如何减少运动量内部的小球用大的半径在性能和效率上达到平衡时间、空间复杂度问题三人工智能区块链
肥肥呀呀呀·2024-01-16 09:05

非线性方程求根迭代法(C++)

文章目录问题描述算法描述不动点迭代法一维情形多维情形牛顿迭代法单根情形重根情形割线法抛物线法逆二次插值法算法实现准备工作一般迭代法割线法抛物线法逆二次插值法实例分析例1例2迭代法是一种求解非线性方程根的方法
zsc_118·2024-01-16 07:50

Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)

文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态卡尔曼滤波方程1.2.IEKF迭代扩展卡尔曼滤波方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2
Cc1924·2024-01-16 06:43

动态规划（DP）---- 01背包入门详解----二维图是学会的关键

DP问题范围分为线性与非线性。线性DP可以顺推可以逆推，在理解过程我们可以尝试画出二维图进行理解；非线性DP类似树形图，可以从根到叶，也可以从叶到根。在学习DP的过程我们或多或
记得开心一点嘛·2024-01-16 06:40

【二叉树】

文章目录树形结构注意要点细分概念树在生活中的应用二叉树什么是二叉树二叉树特点：两种特殊的二叉树二叉树的性质二叉树性质的练习二叉树的存储二叉树的遍历前序遍历中序遍历后序遍历遍历练习树形结构树是一种非线性的数据结构
小小啾啾·2024-01-16 06:39

【Python】Sigmoid和Hard Sigmoid激活函数对比总结及示例

Sigmoid和HardSigmoid是两种常用的激活函数，它们在神经网络中起到非线性变换的作用。
木彳·2024-01-16 06:01

运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。
奔袭的算法工程师·2024-01-16 04:18

现代控制理论基础

在学习卡尔曼滤波、粒子滤波、隐马尔可夫模型时候，经常会提到状态方程的概念，这边联想到当时学习过的一门课程现代控制理论，这边就简单回顾一下吧。在回顾之前，串联下高等数学中微分方程的知识点。
竹叶青lvye·2024-01-16 01:29

《机器学习》--线性模型

一、基本形式线性模型形式简单、易于建模、许多非线性模型是在其基础上通过引入层级结构或高维映射而得，其具有很好的解释性。
汪汪军师·2024-01-16 01:39

《树莓派4B家庭服务器搭建指南》第十期：在树莓派部署TiddlyWiki建立自己的个人知识库

TiddlyWiki是一个「非线性个人Web笔记本」，由「javascript+CSS样式+HTML语法」组成html文档，你用户可以在浏览器中使用wiki语法直接编辑页面内容。
zhaoolee·2024-01-16 00:04

Kalman_Filter卡尔曼滤波器计算，陀螺仪卡尔曼滤波角度估算及代码

目录1.向量轴的空间角度角度计算2.正态分布3.方差、协方差4.卡尔曼公式计算4.1状态空间方程4.2协方差矩阵4.3卡尔曼增益4.4状态更新方程4.5协方差更新方程5.陀螺仪卡尔曼滤波完整代码1.向量轴的空间角度角度计算以横滚角为例
LuDvei·2024-01-15 21:15

运筹说 第99期 | 非线性规划—最优性条件

通过上期学习，大家已经了解了非线性规划中无约束极值问题及其求解方法。本期小编将为大家介绍最优性条件，包括可行下降方向、库恩-塔克条件等内容。
运筹说·2024-01-15 18:39

卡尔曼滤波笔记

文章目录前言1.公式2.实验总结前言最近项目开发上需要用到卡尔曼滤波对GPS、IMU、里程计进行融合定位，本文主要记录对卡尔曼滤波的学习与理解。1.公式卡尔曼滤波主要由下列五个公式组成。
集贤楼食堂堂主·2024-01-15 17:59

感知器学习算法和Adaline规则

为了解决感知器的线性可分问题，在20世纪80年代多层感知器（MLP）被引入，通过在感知器之间增加多个层次和非线性激活函数，这为神经
Algorithm_Engineer_·2024-01-15 16:08
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