非线性最小二乘求解第5页

ALOAM代码解析laserMapping（二）

计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6.判断是否为线特征2.7.添加残差函数3.点到平面拟合与残差计算（LidarPlaneNormFactor）3.1.变换点云坐标系3.2.寻找最近邻点3.3.最小二乘法拟合平面

大山同学·2025-02-26 23:32

“华为杯“第十四届中国研究生数学建模竞赛-A题：无人机在抢险救灾中的优化运用(续)

目录5.问题二生命迹象探测5.1问题分析6.问题三灾区通信中继6.1问题分析6.2问题求解7.问题四无人机对地的数据传输7.1问题分析7.2问题求解8.模型的评价8.1模型的优点8.2模型的缺点9.参考文献

格图素书·2025-02-26 22:28

深度、机器学习算法

在小样本、非线性数据处理上有优势，常用于文本分类、图像识别等领域。决策树：以树形结构展示决策过程，从根节点开始，依据特征值逐步向下划分，直到叶子节点得出分类或回归结果。

yzx991013·2025-02-26 20:40

第5关：线性代数

任务描述本关任务：编写一个能求解线性方程的函数。相关知识为了完成本关任务，你需要掌握：如何使用numpy进行矩阵运算点积和matmul的区别。

-阿呆-·2025-02-26 14:00

Java 算法和数据结构答案整理，最新面试题

Java中如何使用动态规划求解背包问题？1、定义子问题：首先确定动态规划状态，通常以物品数量和背包容量为变量定义子问题，例如dp[i][j]表示前i件物品放入容量为j的背包所能获得的最大价值。

扫地僧009·2025-02-26 13:54

极限的定义与求解（微积分前置知识）

文章目录说明第3章极限导论3.1~43.5关于渐近线的两个常见误解3.6三明治定理第4章求解多项式的极限问题4.1x→ax\toax→a时的有理函数的极限4.2x→ax\toax→a时的平方根的极限4.3x

Jean·Gunnhildr·2025-02-26 05:26

Matlab编写的直齿轮时变啮合刚度求解模型程序及拟合公式详解

Matlab:势能法-编写的关于直齿轮时变啮合刚度求解模型程序（齿间摩檫力也有考虑进去），根据周期变化计算得到整个啮合过程的综合刚度啮合曲线，并得到拟合公式，以便在建立动力学方程的时候方便使用！

UcbSSHqp·2025-02-25 23:49

基于势能法和切片法的斜齿轮时变啮合刚度求解模型的Matlab程序设计及综合刚度曲线拟合公式解析

Matlab技术在斜齿轮时变啮合刚度求解模型中的应用分析一、引言在工程技术领域，斜齿轮作为高效传动的重要部件，其啮合刚度的准确计算对于提升传动性能、确保设备运行稳定至关重要。

AbVhftfAZW·2025-02-25 23:48

支持向量机 (Support Vector Machine, SVM)

SVM不仅可以处理线性可分问题，也能够通过核技巧（KernelTrick）处理非线性可分问题。1.基本概念超平面：在特征空间中，S

数维学长986·2025-02-25 22:38

经典算法思想总结

一般解题步骤将问题分解为若干个子问题找出适合的贪心策略求解每一个子问题的最优解将局部最优解堆叠成全局最优解LeetCode455.分发饼干：455.分发饼干-力扣（LeetCode）121.买卖股票的最佳时机

2301_80148369·2025-02-25 13:05

【优选算法】滑动窗口⽆重复字符的最⻓⼦串

解法⼀（暴⼒求解）（不会超时，可以通过）：算法思路：枚举「从每⼀个位置」开始往后，⽆重复字符的⼦串可以到达什么位置。找出其中⻓度最⼤的即可。

Lehjy·2025-02-25 08:03

回溯法求解0-1背包等问题

目录实验内容实验目的实验结果步骤1：描述与分析步骤2：策略以及数据结构步骤3步骤4步骤5步骤6实验总结实验内容本实验要求基于算法设计与分析的一般过程（即待求解问题的描述、算法设计、算法描述、算法正确性证明

weixin_30387663·2025-02-25 05:39

python有限元传热求解_用python实现简单的有限元方法（一）

华中师范大学hahakity有限元算法(FiniteElementMethod，简称FEM)是一种非常流行的求解偏微分方程的数值算法。

weixin_39545102·2025-02-25 05:39

【配送路径规划】遗传算法GA求解冷链配送路径规划问题（带说明文档）【含Matlab源码 MKY001期】

Matlab领域博客之家博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；个人主页：Matlab领域代码获取方式：CSDNMatlab领域—代码获取方式座右铭：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（高阶版）②付费专栏Matlab路径规划（进阶版）③付费专栏Matlab路径规划（初级版）⛳️关注CSDNMatlab领域，更多资源等你来！！⛄一、

Matlab领域·2025-02-25 02:42

奇异值分解求线性方程组的最小二乘解

此类问题可以很方便地采用SVD奇异值分解来求解。一.讨论基于线性代数的解析解关于线性方程组的解析解存在性的讨论在之前的博客中已经介绍，主要基于向量组的线性相关性理论。

果壳中的robot·2025-02-24 23:57

【Swift 算法实战】利用 KMP 算法高效求解最短回文串

网罗开发（小红书、快手、视频号同名）大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO

网罗开发·2025-02-24 22:49

浅显介绍图像识别的算法卷积神经网络（CNN）中的激活函数

激活函数的作用激活函数在神经网络中扮演着至关重要的角色，其主要作用包括但不限于以下几点：引入非线性：如果没有激活函数或仅使用线性激活函数，无论神经网络有多少层或多复杂，整个模型仍然只能表达线性映射。

cjl30804·2025-02-24 15:31

android游戏开发引擎！妈妈再也不用担心我的面试，赶快收藏备战金九银十！_android 三元数组

从第一个元素开始滑动窗口并逐个元素地向右滑，并根据你所求解的问题调整窗口的长度。在某些情况下窗口大小会保持恒定，在其它情况下窗口大小会增大或减

2401_89224638·2025-02-24 12:04

【c语言初阶】函数_递归和迭代

(fac(n))1 ,nintcount=0;//利用递归求解斐波那契数列intFib(intn){if(n==3)count++;if(n<=2)return1;elsereturnFib(n-1)+

不灭锦鲤·2025-02-24 09:12

基于大模型的 SDL 需求阶段安全需求挖掘实战指南 —— 四步法实现从业务需求到风险矩阵的智能转换

一、业务需求解析：大模型驱动的语义理解目标：将自然语言描述的业务需求转化为结构化安全要素。方法：需求文本预处理：使用大模型（如GPT

大F的智能小课·2025-02-24 08:09

SAP UI5 应用的 OData XML 格式的元数据请求解析原理，基于 DOMParser

前一篇文章SAPUI5应用的OData元数据请求响应的解析原理分析我们介绍了SAPUI5OData元数据解析的入口。本文继续介绍基于DOMParser的XML数据解析原理。入口如下：varxmlParse=function(text){///ReturnsanXMLDOMdocumentfromthespecifiedtext.///<paramname="tex

汪子熙·2025-02-24 05:14

【机器学习】支持向量机（SVM）详解：原理与优化

支持向量机（SVM）详解：原理与优化支持向量机(SVM)详解1.基本概念2.数学原理2.1线性可分情况2.2最优化问题2.3拉格朗日对偶问题2.4核函数技巧（KernelTrick）2.5非线性分类与支持向量

宸码·2025-02-24 02:28

支持向量机SVM原理详解

SVM原理详解1、超平面2、SVM原理1.问题定义2.分类决策得到约束条件3.最大化间隔4.优化目标3、凸优化问题1.原始优化问题优化目标约束条件2.拉格朗日乘子法3.拉格朗日函数分析4.求解对www和

handsomeboysk·2025-02-24 02:57

C语言常用算法归纳，零基础小白赶紧学起来！

文章目录C语言常用算法归纳一、基本算法1.交换2.累加3.累乘二、非数值计算常用经典算法1.穷举2.排序（1）冒泡排序（2）选择排序三、数值计算常用经典算法1.级数计算2.一元非线性方程求根（1）牛顿迭代法

浪里个浪的1024·2025-02-23 23:04

运筹说第130期 | 对策论引言

分别介绍了图解法、方程组法和线性规划法3种矩阵对策的求解方法。

运筹说·2025-02-23 22:27

图论之弗洛伊德算法求解全源最短路径

文章目录题目1334.阈值距离内邻居最少的城市Floyd算法适合用于求解多源的最短路径的问题，相比之下，Dijkstra算法适合用于求解单源的最短路径的问题，并且，当边的权值只有1的时候，我们还能使用BFS

JNU freshman·2025-02-23 17:52

【25年新算法】DOA-LSSVM梦境优化算法优化最小二乘支持向量机回归预测，DOA-LSSVM回归预测，多变量输入模型。梦境优化算法(DOA)-2025年3月SCI一区新算法，该算法结合了一个基

【25年新算法】DOA-LSSVM梦境优化算法优化最小二乘支持向量机回归预测，DOA-LSSVM回归预测，多变量输入模型。

智能算法及其模型预测·2025-02-23 14:32

C语言数据结构学习大纲——人工智能方向

数据结构的分类（线性结构vs.非线性结构）数据结构与算法的关系时间复杂度与空间复杂度（Big-O记法）C语言指针与动态内存分配（malloc()、fr

小宝哥Code·2025-02-23 14:28

Starlink卫星动力学系统仿真建模第四讲-轨道动力学建模之六根数及其与位置速度转换

在惯性系中，卫星的运动方程可表示为轨道根数到位置和速度的转换轨道六根数定义开普勒方程位置和速度求解

瓦力的狗腿子·2025-02-23 11:11

快速排序（Quick Sort）

其核心可概括为：分解：将大规模问题拆分为多个相互独立且形式相同的子问题（如将蛋糕切成小块）；解决：递归或直接处理子问题（当子问题足够简单时直接求解）；合并：将子问题的解整合为原问题的解（如拼合小蛋糕块还原整体

闯闯爱学习·2025-02-23 10:29

php eval 在线解密,eval(gzinflate(base64_decode解密方法 | CN-SEC 中文网

今天群里一位朋友发了一个php的马子，经过了gzinflate和base64_decode加密，求解密，这种加密方法我以前也见过，只用把eval改为echo即可实现解密，但是情况并不是我想象的那么简单，

便洁宝·2025-02-23 07:06

机器学习学习笔记（十七）—— 优化算法概述

下面optimize包中函数的概览：1.非线性最优化fmin--简单Nelder-Mead算法fmin_powell--改进型Powell法fmin_bfgs--拟Newton法fmin_cg--非线性共

lancetop-stardrms·2025-02-23 06:28

非支配性排序遗传算法 III---NSGA-III-可用于（多目标模型融合/特征选择与降维/图像多目标优化处理）

非支配性排序遗传算法III（NSGA-III）是用于求解多目标优化问题的一种进化算法1。

ww18000·2025-02-23 04:47

动态规划（Dynamic Programming）详解

详解目录动态规划简介动态规划核心思想动态规划问题的基本要素动态规划应用步骤经典动态规划问题解析动态规划优化技巧实际应用案例动态规划的优缺点总结与学习资源1.动态规划简介动态规划（DynamicProgramming,DP）是一种解决复杂问题的算法设计范式，通过将原问题分解为相对简单的子问题，并利用子问题之间的关系，避免重复计算，最终高效求解全局最优子

程序猿000001号·2025-02-23 00:44

C/C++贪心算法

C++中的贪心算法一、基本概念贪心算法（又称贪婪算法，GreedyAlgorithm）是指，在对问题求解时，总是做出在当前看来是最好的选择，不从整体最优上加以考虑，所做出的仅是在某种意义上的局部最优解。

嗜血战魔·2025-02-22 23:07

c++课堂——贪心算法

二、概念所谓贪心算法是指，在对问题求解时，总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说，不从整体最优上加以考虑，他所做出的仅是在某种意义上的局部最优解。

mjyleon·2025-02-22 23:04

Java的一些习题

目录二进制序列问题递归求解汉诺塔问题求斐波那契数列的第n项。

GeminiGlory·2025-02-22 21:20

GTSAM 库详细介绍与使用指南

其核心优势在于：高效的因子图优化：支持贝叶斯网络建模与非线性优化。增量式求解器（iSAM/iSAM2）：适用于实时SLAM问题

点云SLAM·2025-02-22 19:31

图论之最小生成树

文章目录题目1584.连接所有点的最小费用最小生成树MST，有两种算法进行求解，分别是Kruskal算法和Prim算法Kruskal算法从边出发，适合用于稀疏图Prim算法从顶点出发，适合用于稠密图：基本思想是从一个起始顶点开始

JNU freshman·2025-02-22 15:34

CST六面体和四面体网格异同及应用场景

通常电磁仿真方式中，计算域会被划分为很多细小单元，每个细小单元上进行麦克斯韦方程组求解，而后得出仿真计算结果。网格影响仿真精度及速度，因此学习网格划分是十分重要的。

EMC仿真秀儿·2025-02-22 12:41

枚举算法刷题笔记【蓝桥杯】

枚举法的本质就是从所有候选答案中去搜索正确的解,使用该算法需要满足两个条件：(1)可预先确定候选答案的数量；(2)候选答案的范围在求解之前必须有一个确定的集合。

call me by ur name·2025-02-22 07:28

大模型可以多大程度上代替人类做软件需求分析

大模型在软件需求分析中的应用潜力和代码生成能力可划分为不同维度进行解析：一、需求分析替代范畴的三层模型表层需求解析支持自然语言至用例图/用户故事的结构化转换（75-83%准确率，基于IBM2024案例库数据

workflower·2025-02-22 01:56

嵌入式人工智能应用-第四章逻辑回归 8

损失函数1,2,4梯度下降函数1.2.5分类拓展1.2.6正则化2实验代码3实验结果说明1逻辑回归介绍1.1背景介绍逻辑回归的过程可以概括为：面对一个回归或者分类问题，建立代价函数，然后通过优化方法迭代求解出最优的模型参数

数贾电子科技·2025-02-21 16:11

Python MoviePy库：视频处理与编辑的强大工具

传统的非线性编辑软件功能强大，但对于自动化处理和批量操作来说，程序化的处理显得更为高效。

程序员喵哥·2025-02-21 14:28

【机器学习】向量化使得简单线性回归性能提升

通过回顾传统for循环方式实现的简单线性回归算法，介绍了如何通过最小二乘法计算a的值。然而，这种方式在计算性能上存在效率较低的问题。

若兰幽竹·2025-02-21 13:50

【数据结构与算法】栈与队列：从基础到实战，代码案例+应用场景全解析！

无论是浏览器的前进后退、打印机的任务处理，还是括号匹配、迷宫求解，栈和队列的身影无处不在。

Leaton Lee·2025-02-21 11:57

动态规划求解 fibonacci 数列

动态规划:动态规划的基本思想是：将原问题拆分为若干子问题，自底向上的求解。是自底向上的求解，即是先计算子问题的解，再得出原问题的解。思路:创建一个数组，大小为n+1，用于存储斐波那契数列的值。

暗隐之光·2025-02-21 08:09

Matlab 点云移动最小二乘法（MLS）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介我们要明白MLS是想用一组基函数来局部近似我们的目标函数，它非常类似于我们所学的泰勒公式，只不过它是基于局部的。这里我们以一维的MLS为例，其具体的原理如下所述：假设Ω为范数向量空间，而u为Ω内场变量的标量。为了形成一个近似函数uau^au

大鱼BIGFISH·2025-02-21 03:34

r语言面板数据回归_R语言之回归分析

本章为R语言回归分析之上部分，主要向读者们展示如何运用R语言完成ols(普通最小二乘)回归：简单线性回归、多项式回归、多元线性回归的语言编程示例，以及检验回归分析中统计假设的方法。

你的麦克疯·2025-02-21 01:19

动态规划之背包问题全解

概述———动态规划提出人：理查德·贝尔曼本质：一张表格处理方法内容：把原问题分解为若干子问题，自底向上先求解最小子问题，把结果储存在表格中，求解大的子问题时直接从表格中查询小的子问题的解，以避免重复计算

学会了，不，学废了·2025-02-20 17:46

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