非ROS 第14页

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。

流浪者1015·2024-09-03 13:23

推荐开源项目：OpenNote——自托管的轻量级笔记应用

殷泳娓·2024-09-03 13:21

收到矿卡，网友心态崩了！浅谈2022年显卡的降价、破发与翻车

店还是品牌店，非第三方，咨询客服后，客服让他录像，又说寄回检修，总之不给退换。气的小伙直骂娘，“再也不去PDD，简直是套路多多”。我很早

笔点酷玩·2024-09-03 12:55

《经济学人》精读6：Retail Property

VacantSpacesTheglobalpropertybusinesstriestoadapttoe-commerceManyretailpropertieswillslumpbutothershavebrighterprospectsDec14th2017

VictorLiNZ·2024-09-03 12:17

“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”错误提示？msvcr110.dll在电脑中处于什么位置？

“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”的错误提示，是许多用户在使用基于MicrosoftVisualC++开发的应用程序时可能遇到的一个典型问题。

电脑修复X·2024-09-03 11:14

CityHash、FarmHash

CityHash和FarmHash都是由Google开发的非加密哈希函数，专为快速处理大量数据而设计。它们在数据中心和大规模分布式系统中尤其有用，用于任务如数据分区、查找优化、数据校验等。

秋夫人·2024-09-03 11:43

跨链互通：Web3如何实现多链互操作性

跨链互通（Cross-chainInteroperability）技术正是为了解决这一问题，旨在打破各区块链网络间的壁垒，实现数据、信息和功能的自由流通，从而推动Web3生态系统的进一步繁荣。

dingzd95·2024-09-03 11:42

Java Operator SDK

JavaOperatorSDK生成项目骨架快速入门模式和最佳实践使用示例Operators实现示例OperatorQuarkusSpringBootOperators代表Kubernetes管理集群和非集群资源

快乐骑行^_^·2024-09-03 10:37

JAVA Guava排序器Ordering原理代码

Ordering把很多基于Comparator的静态方法（如Collections.max）包装为自己的实例方法（非静态方法），并且提供了链式调用方法，来定制和增强现有的比较器//创建排序器@TestpublicvoidcreateOreing

邓家少爷·2024-09-03 10:14

lncRNA数据分析专题

lncRNA是一种长度在200bp以上的非编码RNA,虽然没有编码蛋白的功能，但是却具有很重要的调控作用，可以在表观遗传水平，转录水平，转录后水平等多个层次调控基因的表达，广泛参与各种生物学过程，本文整理了

生信修炼手册·2024-09-03 09:30

C++学习笔记

1、Windows开发环境的准备1）下载VisualStudio2022安装文件从微软官方网站下载，网址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/选中Community2022

月夕花晨374·2024-09-03 09:56

Mac电脑怎么玩《黑神话：悟空》游戏2024年最新教程来了

不过，Mac用户可以通过使用系统兼容工具如CrossOver来尝试在Mac上运行这款游戏。

yanzhixue2023·2024-09-03 09:26

阳光清风随心而往

我们曾如此渴望命运的波澜到最后才发现人生最曼妙的风景竟是内心的淡定与从容我们曾如此期盼外界的认可到最后才发现世界是自己的与他人毫无联系没有非去不可的地方只有非长大不可的人生心灵短暂的逃离还得回来接着过兵荒马乱的生活可是天使与魔鬼同行的心还是想让阳光照入清风邀约花香扑鼻图片发自

潇潇芭蕉·2024-09-03 09:55

A Tutorial on Near-Field XL-MIMO Communications Towards 6G【论文阅读笔记】

此系列是本人阅读论文过程中的简单笔记，比较随意且具有严重的偏向性（偏向自己研究方向和感兴趣的），随缘分享，共同进步~论文主要内容：建立XL-MIMO模型，考虑NUSW信道和非平稳性；基于近场信道模型，分析性能

Cc小跟班·2024-09-03 08:22

数据结构---二叉树的代码实现

目录一、二叉树的创建1.1.完全二叉树的创建1.2.非完全二叉树的创建二、二叉树的递归遍历2.1.前序遍历2.2.中序遍历2.3.后序遍历三、二叉树的非递归遍历3.1.前序遍历3.2.中序遍历3.3.后序遍历

踢球的程序猿·2024-09-03 08:50

论文阅读：scMGCA----模型方法

,Su,Y.,Lu,Y.etal.Topologicalidentificationandinterpretationforsingle-cellgeneregulationelucidationacrossmultipleplatformsusingscMGCA.NatCommun14,400

dundunmm·2024-09-03 07:46

2019-10-04

“似木偶却无提线、非真人也有灵气”一一这才是一部动画在人物展现上的真功。我印象中的哪吒还是我们小时候看蓝天野老师饰演姜子伢的电视剧《封神榜》里

清风_288c·2024-09-03 07:43

高等代数精解【9】

文章目录向量空间与矩阵矩阵的行列式矩阵A的秩保持不变方阵的行列式线性无关的条件1.线性组合为零向量的唯一性2.矩阵的秩3.几何解释（对于二维和三维空间）4.行列式（对于方阵）总结矩阵的非零子式基础重要性例子注意事项非奇异矩阵

叶绿先锋·2024-09-03 07:14

深度学习(一)

非零均值:输出值总是非零，这可能会导致训练过程中较慢的收敛。梯度消失问题:当输入值很大或很小时，梯度接近于0，导致训练过程中梯度更新变得缓慢。

小泽爱刷题·2024-09-03 06:39

数据结构与算法关系(中)：如何评判一个算法的好坏

大家好，我是MicroStone，一个曾在三家世界500强企业担任要职的一线互联网工程师。

MobotStone·2024-09-03 05:53

springboot多环境日志配置，启动时logback-test.xml文件冲突导致启动失败：openFile(null,true) call failed. java.io.FileNotFoun...

让springboot自动加载logback对应的配置文件：每个环境的日志目录都不一样，比如sit和test环境分别是：如果spring.profiles.active配置的是test，那么一切正常，非test

不想下火车的人·2024-09-03 05:07

c语言--力扣中等难度题目（两数相加）讲解

题目如下：给你两个非空的链表，表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照逆序的方式存储的，并且每个节点只能存储一位数字。请你将两个数相加，并以相同形式返回一个表示和的链表。

.普通人·2024-09-03 05:04

json qt 解析数组_Qt--解析Json

QJsonArray封装JSON数组QJsonDocument读写JSON文档QJsonObject封装JSON对象QJsonObject::iterator用于遍历QJsonObject的STL风格的非const

信息门下跑狗·2024-09-03 05:01

Microsoft Word使用公式字体Latin Modern Math时导出pdf显示异常

MicrosoftWord使用公式字体LatinModernMath时导出pdf显示异常参考资料1问题描述将Word公式字体修改为LatinModernMath，另存为pdf，导出的pdf文件中公式字体为位图而非矢量图

yann_qu·2024-09-03 05:31

虎啸津门（2）

1月2日，林彪致电天津前线总指挥刘亚楼：望注意在不攻击的地区和非主攻的地区，适当的布置佯动，以求使我主攻方向出敌不意。

白马金羁·2024-09-03 04:27

xss举例和防范措施

跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting，简称XSS）是一种网络安全漏洞，攻击者通过在网页中注入恶意脚本，诱使用户执行这些脚本，从而达到窃取用户信息、劫持用户会话、重定向用户请求等目的。

abytecoder·2024-09-03 03:20

B+树详细解析

B+树与B树的区别在于：B+树的非叶子节点只存储键值和指针，不存储实际的数据，这样可以减少非叶子节点的大小，增加每个节点的分支数，降低树的高度。

DougLiang·2024-09-03 02:12

数据库

系办地址、系办电话)，关键字为单一关键字"学号"，因为存在如下决定关系：（学号）→(姓名,年龄，性别，系别，系办地址、系办电话)但是还存在下面的决定关系(学号)→(所在学院)→(学院地点,学院电话)即存在非关键字段

c667ec5a71d8·2024-09-02 23:48

常思己过

闲谈莫论人非，静坐常思己过。‍♀️2020年新年第一签，说的太对了，做梦我都在指责别人，让真实来的更猛烈些吧

聆听与爱语·2024-09-02 23:46

java包装类型装箱拆箱踩坑

如果都换为127结果为true2.一个包装类型和一个非包装类型，则包装类型自动拆箱，这时候

郑捡书·2024-09-02 23:15

hadoopsdk使用_使用 .NET SDK 管理 HDInsight 中的 Apache Hadoop 群集

您现在访问的是微软AZURE全球版技术文档网站，若需要访问由世纪互联运营的MICROSOFTAZURE中国区技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn.使用.NETSDK管理HDInsight

weixin_39862484·2024-09-02 20:39

华为OD机试(C卷,100分)- 单词接龙

输入描述输入的第一行为一个非负整数

我不会起名字呀·2024-09-02 20:39

Flask知识点2

flash()get_flashed_messages():用来消耗flash方法中存储的消息使用flash存储消息时，需要设置SECRET_KEYflash内部消息存储依赖了session2、CSRF(CrossSiteRequestForgery

我的棉裤丢了·2024-09-02 20:07

【56内蒙古陈庆艳】弯柳树第五期网络学习班，学习《传统文化与身心健康》讲座第12集的收获和感悟

不需要儿女物质上的照顾，却也高兴不起来，原因是他需要子女心理以及精神上的照顾和安慰，放下你忙碌的借口，心中没有老人是不孝的，不要怠慢了我们的父母，常回家看看他们，因为陪伴是最长情的告白……每天都要修整一下自己的心灵，是与非判断明了后

67c9886b8c31·2024-09-02 19:06

求教大佬指导，可有偿

想问一下有没有大佬在用GitHub和huggingface的我是最近刚接触这两个开源社区非程序员所以完全看不懂上面的代码啥的但是想在上面下载一些comfyui的大模型却不知道在哪里下有没有大佬指导一下给我大概通俗易懂的讲解一下这两个开源社区上面的每个版块的内容

七十二@八十一·2024-09-02 19:30

非淡泊无以明志非宁静无以致远《诫子书》观后感

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。夫学须静也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。淫慢则不能励精，险躁则不能治性。年与时驰，意与日去，遂成枯落，多不接世，悲守穷庐，将复何及！老骥伏枥，志在千里。

汉水别白·2024-09-02 18:04

2018-08-15

她也有自己的小任性，她或许也曾幻想过她心目中的那个大英雄，但是现实就是残忍的让一切都面目全非。十三四岁的青少年们，懵懵懂懂却充满了青春活力，仿佛一切都不放过眼里，却又敏感多疑，什么都在乎。

bear的树洞·2024-09-02 18:54

茶花赋

山茶刘灏凌寒强比松筠秀，吐丰空惊岁月非。冰雪纷纭真性在，根株老大众园稀。画作是周末从月湖公园采集回来的灵感，表达江南春至美好景色。图片发自App

momo日记·2024-09-02 18:52

C#检测目标软件是否安装

RegistryKeyregKey=Registry.LocalMachine;//注册表指定路径RegistryKeyregSubKey=regKey.OpenSubKey(@"SOFTWARE\Microsoft

我们要发财了·2024-09-02 18:28

MFC Dialog vtk

使用MFC(MicrosoftFoundationClasses)和VTK(VisualizationToolkit)的对话框应用程序。这个例子将展示如何在MFC对话框中嵌入VTK渲染窗口。

爱学习的大牛123·2024-09-02 18:57

学习习近平新时代中国特色社会主义思想当好新时代的党员干部

非学无以广才，非志无以成学。开展“学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育”，广大党员干部必须加强学习，确保学习有收获，拿下“理论分”。

限量版大熊·2024-09-02 18:29

蔡康永说吃苦

如果是吐不掉的，非吞下去不可的苦，那就赶快吞下去。不管

靖理·2024-09-02 17:52

LeetCode题目笔记——2357. 使数组中所有元素都等于零

文章目录题目描述题目链接题目难度——简单方法一：直接模拟代码/Python方法二：哈希表代码/Python总结题目描述给你一个非负整数数组nums。

pip install USART·2024-09-02 17:22

【随手记】excel中的text函数使用

参考链接：https://support.microsoft.com/zh-cn/office/text-%E5%87%BD%E6%95%B0-20d5ac4d-7b94-49fd-bb38-93d29371225c

zcongfly·2024-09-02 14:08

参观朱熹故里，探究宋诗文化。

朱熹是唯一非孔子亲传弟子而享祀孔庙，是“二程”（程颢、程颐）的三传弟子李侗的学生，与二程合称“程

耘梦儿·2024-09-02 14:24

sql学习 sum()和count()

注意：count（条件）即使条件不满足，括号内为非null时也会加1，而sum(条件)只有在满足条件表达式才加1使用if(a,b,

ferventtempo_·2024-09-02 14:05

hi.扫雷游戏

在nnn行mmm列的雷区中有一些格子含有地雷（称之为地雷格），其他格子不含地雷（称之为非地雷格）。玩家翻开一个非地雷格时，该格将会出现一个数字——提示周围格子中有多少个是地雷格。

Pretty Boy Fox·2024-09-02 13:00

道德经原成·德经四三章·无有无间篇

德经四三章·无有无间篇此文章为非儒家思想的道德经专研文章，强调专业性，不具备娱乐性，观者慎入！一、原文：天下之至柔，驰骋于天下之至坚。出于无有，入于无间。吾是以知无为之有益也。

随便阁主·2024-09-02 13:30

c++对象调用函数的流程

这个obj必须被初始化，因为调用该对象内部的vptr的时候发现为初始化是会报错的`c++中调用非静态成员函数的流程是：在编译时期，编译器就完成对函数代码的解析，并获取到相应的函数代码，再通过一定的命名规则

edcsonzz·2024-09-02 13:28

2020年度部门决算报表快速填报指南 --《收入支出决算表（财决02表）》

变动内容1、“用事业基金弥补收支差额”栏改为“使用非财政拨款结余”。2、“结余分配”明细栏目调整为“缴纳企业所得税”“提取专用结余”“事业单位转入非财政拨款结余”“其他”栏。

审计特种兵·2024-09-02 13:25

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