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扩散 Transformer 策略：用于通才视觉-语言-动作学习的规模化扩散 Transformer

最近，在多样化的机器人数据集上进行预训练的大型视觉-语言-动作模型，已展示出利用少量域内数据泛化到

三谷秋水·2025-03-12 10:27

软件实施工程师面试

开发就是研发生产电视机的，我们实施就是给买电视机的人去进行安装调试，试运行完了签验收单收款和后期的日常维护1.必会技能嘴：会说话数据库，还有Linux系统，WindowsServer系统，服务器等等实施流程：项目启动

XYZLHL·2025-03-12 09:48

运维：Centos8安装supervisor守护Nginx进程笔记

目录supervisor介绍1.1简介1.2工作原理1.3运行环境1.4supervisor组成2、安装配置步骤2.1执行安装命令2.2回车继续2.3启动supervisor服务2.4查看配置文件，并修改配置文件

IT技术分享社区·2025-03-12 08:44

51-53 CVPR 2024 | DriveWorld：通过自动驾驶世界模型进行 4D 预训练场景理解（含模型数据流梳理）

24年5月，北京大学、国防创新研究院无人系统技术研究中心、中国电信人工智能研究院联合发布了DriveWorld:4DPre-trainedSceneUnderstandingviaWorldModelsforAutonomousDriving。DriveWorld在UniAD的基础上又有所成长，提升了自动驾驶目标检测、目标追踪、3D占用、运动预测及规划的性能，后期扩大数据集和调整骨干网络大小应该会

深圳季连AIgraphX·2025-03-12 08:43

大模型面试--大模型（LLMs）基础面

以下是一些主流的Transformer模型：GPT系列GPT-2和GPT-3：由OpenAI开发的生成式预训练变换器模型，用于生成高质量的文本。GPT-Neo和GPT-J：由Eleuthe

TAICHIFEI·2025-03-12 08:13

【存储中间件】Redis核心技术与实战（一）：Redis入门与应用（技术全景、版本选择与安装、全局命令）

文章目录Redis入门与应用Redis的技术全景两大维度三大主线Redis的版本选择与安装**Redis的linux安装**Redis的启动默认配置带参数启动配置文件启动操作停止Redis全局命令键名的生产实践个人主页

道友老李·2025-03-12 08:12

项目工坊 | Python驱动淘宝信息爬虫

目录前言1完整代码2代码解读2.1导入模块2.2定义TaoBao类2.3search_infor_price_from_web方法2.3.1获取下载路径2.3.2设置浏览器选项2.3.3反爬虫处理2.3.4启动浏览器

慕丹·2025-03-12 07:04

ES6新增的变量

1.预解析var会进行预解析let/const没有预解析，必须先声明后使用2.重复变量名var定义的变量可以重名，let/const不允许定义重名变量3.块级作用域var没有块级作用域，只有函数能限制变量的使用范围

CspecialJ·2025-03-12 06:29

ES6新增语法

1.2.1预解析var会进行与解析let/const没有与解析，必须先声明后使用1.2.2重复变量名var定义的变量可以崇明let/const不允许定义重名变量1.2.3块级作用域var没有块级作用域，

CspecialJ·2025-03-12 06:29

从0开始的操作系统手搓教程22——锁让我们的并发变得更加安全

现在呢，我们启动这个存在问题的内核。然后当运

charlie114514191·2025-03-12 06:25

STM32 CAN模块原理与应用详解

目录概述一、CAN模块核心原理1.CAN协议基础2.STM32CAN控制器结构3.波特率配置二、CAN模块配置步骤（基于HAL库）1.初始化CAN外设2.配置过滤器3.启动CAN通信三、数据收发实现1.

mftang·2025-03-12 05:51

Fedora41安装MySQL8.4.4

Fedora41安装MySQL8.4.4Fedora41用yum仓库安装MySQL8.4.4笔记250310下载安装启动`mysqld`服务查看生成的初始密码,用初始密码登录登录后,必须修改初始密码才能执行其它操作可选设置降低密码强度要求

kfepiza·2025-03-12 04:38

如何进行项目风险评估

其中，全面识别风险要求团队在项目启动前和实施过程中，从各个角度搜集和整理可能影响项目进度、成本、质量及目标达成的各种内外部风险；定量评估则依托数据与模型，将风险发生的概率与影响程度进行量化，从而为后续制定应对策略提供科学依据

·2025-03-12 04:20

对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)

前言25年2.4日，几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST，如之前所介绍的，他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub

v_JULY_v·2025-03-12 04:07

《自然语言处理实战入门》深度学习 ---- 预训练模型初探

文章大纲前言预训练模型简介语言表示学习神经上下文编码器为何需要预训练模型发展历史主流预训练模型预训练模型与分类将PTMs应用至下游任务微调策略未来研究方向参考文献前言随着深度学习的发展，各种神经网络被广泛用于解决自然语言处理

shiter·2025-03-12 02:21

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行（启动gazebo，出现了场景和飞机）cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

重置 WSL Ubuntu 的 root 密码步骤

以root用户启动WSL执行命令：powershellwsl--userroot此时会直接进入WSL的root环境，无需输入密码。

四月的我·2025-03-12 01:16

Dify 本地部署指南

gitclonehttps://github.com/langgenius/dify.git在启用业务服务之前，我们需要先部署PostgresSQL/Redis/Weaviate（如果本地没有的话），可以通过以下命令启动

ZSYP-S·2025-03-12 00:29

Redis学习

Redisredis是基于key-valve的方式将热门数据存储在内存，访问性能高的数据库redis服务端启动：redis-serve.exeredis.windows.confredis服务端关闭：ctrl

LDM>W<·2025-03-11 23:49

林深的林·2025-03-11 22:17

Nest.js全栈开发终极实践：TypeORM+微服务+Docker构建高可用企业级应用

****1.2环境准备****1.3创建第一个项目****1.4启动开发服务器****1.5核心文件解读****第二部分：基础控制器与路由****2.1控制器的作用****2.2创建自定义控制器****

lifire_H·2025-03-11 22:14

esp32手把手DIY AI小智语音助手教程 (三) 配置ESP32设备 Wi-Fi连接网络

esp32手把手DIYAI小智语音助手教程(三)配置ESP32设备Wi-Fi连接网络1.WI-FI网络配置1）启动设备在bin固件下载/烧录后，将设备保持接通电源，按下开发板上的RST按钮复位重启设备（

代码简单说·2025-03-11 22:44

STM32固件库文件调用原理详解 | 零基础入门STM32第二十二步

师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、固件库的核心组成1.启动代码（StartupFiles）2.内核相关程序（CMSIS层）3.外设驱动库（StdPeriph_Driver）二、文件调用原理剖析1.启动流程全景图

触角01010001·2025-03-11 21:10

DeepSeek大语言模型下几个常用术语

但当下可以借助AI人工智能实现人类第二脑”（大概是这个意思）更多内容，可关注公众号“一名程序媛”，我们一起从0-1学编程基本概念AI人工智能NLP自然语言处理LLM大语言模型HuggingFace一个提供了丰富的预训练模型和工具库的平台网站

曲幽·2025-03-11 21:36

H100架构解析与性能优化策略

本文将从核心架构创新与典型场景调优两个维度展开：首先解析第三代TensorCore的稀疏计算加速机制、FP8混合精度支持特性及其对矩阵运算的优化效果；其次，针对显存子系统中HBM3堆栈布局、L2缓存分区策略以及数据预取算法的协同优化进行拆解

智能计算研究中心·2025-03-11 21:36

Spring+SpringMVC项目中的容器初始化过程

Filter、Servlet等无法自动注入Bean容器初始化过程web.xml配置文件ssmdemocontextConfigLocation/WEB-INF/spring/spring-context.xml启动

m0_74824044·2025-03-11 20:31

使用Spring Boot集成Kafka开发：接收Kafka消息的Java应用

首先，确保你已经安装了Kafka和Zookeeper，并启动了它们。接下来，创建一个新的SpringBoot项目，并添

YazIdris·2025-03-11 20:30

一学就会的深度学习基础指令及操作步骤（5）使用预训练模型

文章目录使用预训练模型加载预训练模型图像加载与预处理预测使用预训练模型查看模型库和常用模型加载预训练模型fromtorchvision.modelsimportvgg16#VGG16模型架构的定义fromtorchvision.modelsimportVGG16

小圆圆666·2025-03-11 19:53

【C#实现手写Ollama服务交互，实现本地模型对话】

基本流程1、启动Ollama服务进程。2、创建HttpClient对象。3、创建请求体（参数:模型名称、提示

吾与谁归in·2025-03-11 18:49

平安养老险陕西分公司启动315金融消费者权益保护教育宣传活动

为全面贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神以及中央金融工作会议精神，深刻把握金融工作政治性、人民性，积极践行以人民为中心的价值取向，帮助社会公众增强维护自身合法权益的意识和能力，金融监管总局决定于2025年继续组织开展“3·15”金融消费者权益保护教育宣传活动。平安养老险陕西分公司对本次活动高度重视，积极响应号召，全面开展相关教育宣传活动。紧扣活动主题，积极动员筹备活动筹备期间，平安养老险

lsrsyx·2025-03-11 18:48

Kibana 单机与集群部署教程

目录Kibana单机与集群部署教程第一部分：Kibana概述第二部分：Kibana单机部署教程1.安装Kibana1.1安装依赖项1.2下载和安装Kibana1.3启动Kibana2.单机案例代码实现（

闲人编程·2025-03-11 18:14

【Servlet】深入解析 Servlet 启动过程 —— 原理分析、代码实战及在 JDK 和 Spring 中的应用

深入解析Servlet启动过程——原理分析、代码实战及在JDK和Spring中的应用在JavaWeb开发中，Servlet是一种用于创建动态Web应用程序的核心技术。

工一木子·2025-03-11 17:40

【LLM】预训练的具体流程

分词器训练预训练模型：就像你已经学会了一些基础知识的“大脑”，我们可以在这个基础上继续学习新东西。比如，有些模型已经学会了英语，但中文学得不够好。

FOUR_A·2025-03-11 17:05

android屏幕旋转生命周期,Activity、Fragment生命周期---横竖屏切换的生命周期

onStart():Activity在屏幕上对用户可见时调用，但还不可与用户交互onRestart():在activity停止后，在再次启动之前被调用。

老K先生·2025-03-11 17:04

固定表头、首列 —— uniapp、vue 项目

：也可以在【微信小程序】搜索体验：xny.handbook另一个体验项目：官网一、效果展示二、代码展示（1）html部分股票代码建议投金额实际投金额建议股数实际股数◎原单价涨出-单价↑跌出+单价↓+○预赚

菲力蒲LY·2025-03-11 17:34

云原生Serverless平台：无服务器计算的架构革命

CNCFOpenFaaS在GitHub斩获25k星，AzureFunctions支持毫秒级计费精度，GoogleCloudRun冷启动优化至200ms内。全球500强企业70%采用Se

桂月二二·2025-03-11 16:01

关于tomcat

**web应用服务器安装在服务端的服务产品，在web服务器上放置一些允许客户端直接访问的资源，启动服务，客户端通过ip+端口号即可以访问web应用服务器上的资源下载tomcat压缩包并解压后：tomcat

gloria123_·2025-03-11 12:31

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

本文提出SeisMoLLM，这是首个利用跨模态迁移进行地震监测的基础模型，它无需在地震数据集上进行直接预训练，就能充分发挥大规模预训练大语言模型的强大能力。

UnknownBody·2025-03-11 12:29

Spring Boot 与 Spring MVC 有何不同

它通过提供默认配置和嵌入式服务器(如Tomcat、Jetty或Undertow)，使开发者能够快速构建和启动Spring应用，而无需配置繁琐的XML或类配置。SpringMVC：Sp

大G哥·2025-03-11 12:28

redis持久化

在Redis启动时，它会定期

xing.xing·2025-03-11 12:26

docker命令实战运用部署服务

1.接上篇博文，先讲一下如何利用docker来对容器进行一个守护进程的启动，以及如何进入日期，如下：[root@cjr~]#dockerimagesREPOSITORYTAGIMAGEIDCREATEDSIZEcentoslatest5d0da3dc97643yearsago231MB

云原生的爱好者·2025-03-11 12:25

【Hugging Face】transformers 库中 model 的常用方法和属性

HuggingFacetransformers库中model的常用方法和属性在transformers库中，model代表预训练的Transformer模型，可用于文本分类、问答、文本生成等任务。

彬彬侠·2025-03-11 11:53

知识蒸馏论文精选——《Graph-Free Knowledge Distillation for Graph Neural Networks 》

2021作者是XiangDeng和ZhongfeiZhang，来自纽约州立大学宾汉姆顿分校论文地址见文末摘要知识蒸馏（KnowledgeDistillation,KD）通过强制学生网络模仿在训练数据上预训练老师网络的输出

宇直不会放弃·2025-03-11 11:20

“大语言模型微调”（Fine-tuning）与“大语言模型应用”（LLM Applications）之间的区别

1.概念与定义大语言模型微调微调指的是在一个经过大规模预训练的通用语言模型基础上，利用针对性较强的小规模数据集对模型进行进一步训练，从而使模型在特定领域或任务上表现得更优秀。

AI Echoes·2025-03-11 09:06

统信UOS下达梦数据库启动图形界面应用工具monitor报JAVA相关错：An error has occurred. See the log file

☞░前往老猿Python博客░https://blog.csdn.net/LaoYuanPython一、前言在博文《基于飞腾2000CPU+浪潮电脑+统信UOS安装达梦数据库详解https://blog.csdn.net/LaoYuanPython/article/details/143258863》中介绍了基于飞腾2000CPU+浪潮电脑+统信UOS安装达梦数据库的详细过程，并且安装完毕之后通过

LaoYuanPython·2025-03-11 09:34

自助洗车小程序开发方案详解

自助洗车小程序开发设计详细扩写一、系统架构设计（一）技术栈选型1.前端：微信小程序（原生开发）：直接基于微信官方提供的开发框架，能充分利用微信的原生能力，如小程序的启动速度快、与微信生态的无缝衔接等。

ALLSectorSorft·2025-03-11 09:34

mongodb自动分片

mongodb自动分片标签（空格分隔）：Mongodb操作步骤1、config配置库启动：mongodb--dbpath=D:\Data\dbs\shard\config--port22222、mongos

Tgor·2025-03-11 09:31

Unity数据持久化之PlayerPrefs

在Unity中，数据持久化是指在游戏运行结束后，某些数据（如玩家的游戏进度、设置、或统计信息）能够被保存下来，并在下次启动游戏时仍然可用。

FAREWELL00075·2025-03-11 08:27

Ubuntu16.04切换内核启动

1.该命令显示内核的启动顺序zgw@zgw-ThinkPad:~$grepmenuentry/boot/grub/grub.cfgif[x"${feature_menuentry_id}"=xy];thenmenuentry_id_option

StruggleYouth·2025-03-11 07:21

一学就会的深度学习基础指令及操作步骤（6）迁移学习

核心是利用源域的知识来帮助目标域任务，比如在ImageNet上预训练的模型用于医疗影像分类。源域（SourceDomain）：已有知识的领域（如ImageNet图像库）。目标域（

小圆圆666·2025-03-11 07:49

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