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频率占空比
《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结
此处IMU里程计是以IMU的
频率
向外发送位姿估计,提高了SLAM系统里程计的发送
频率
。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。
Jiqiang_z
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2024-01-26 22:59
LOAM系列阅读笔记
SLAM学习笔记
机器人
linux
算法
人工智能
笔记
【软件测试】学习笔记-JMeter 参数化策略
无论是从使用
频率
还是从参数化对性能测试结果的影响,它都是你做性能测试必须要掌握的。参数化是什么简单来说,参数化就是选取不同的参数作为请求内容输入。
码农丁丁
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2024-01-26 21:59
软件工程
#
软件测试
jmeter
软件测试
自动化测试
振动
频率
的感悟
从去年十二月开始,我的
频率
基本掉到悬崖的底端了,没有存款,信用卡需要还款,临时额度一度达到八万,东拼西凑,连滚带爬,尽然也还了六万了,现在只剩两万多了。
初心_569d
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2024-01-26 20:48
《谁动了我的奶酪》:面对改变,如何不被淘汰?
另外,我仔细复盘了下,决定从今天起,公众号更文
频率
为每周1篇。持续做一件事,节奏感很重要。就这样哈,看看今天的这篇书评吧,希望给大家带来些启发,再次祝大家周末愉快!
我是南希啊
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2024-01-26 20:19
map集合存放的数据键值对
2、Map的实现类HashMap(使用
频率
最高)(无序);TreeMap(自然升
千禧~
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2024-01-26 19:43
spring
springboot通过ftl模板动态生成图片(html生成图片imgBase64)
项目有一个需求:需要给数据转化为图片供用户查看方便保存和分享传播,并且数据很多且数据是实时变化的,但是数据变动的
频率
不高,大约日更新一次,所以图片不可能提前生成,因为有几万张,而且数据是日更新的,所以最好是实时生成
oNuoyi
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2024-01-26 18:49
springboot
html
java
spring
boot
print在工作中的使用注意事项
因此a)只有在需要的地方加入,不能滥用b)一定要有一个全局的开关,在不需要或者产品发布的时候,关闭输出,或者降低日志输出的
频率
2.日志输出需要有优先级控制,例如:发生错误时的日志优先级最高,一般都要输出
hao hao
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2024-01-26 17:56
c语言
2022-02-07
再回到卧室换上轻便的运动鞋,也懒得换睡衣了,出门进行习惯的晨跑……一个人晨跑的图片一路上,自己还是按照原来晨跑的路线慢慢地跑着,似乎觉得比以前跑步时那腿多了点沉重感,迅速也似乎慢了一点点,慢慢感到呼吸的
频率
也比以前高了些
淡bn静公
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2024-01-26 16:45
颂钵作用介绍
智慧的先人们发现敲击颂钵,钵会好像唱歌一样发出声音,它的声音震动
频率
能够自然而然、并快速的让人身心放松,进入一种“中”的状态,进而激发身体自身的疗愈机制,它的声音震动
频率
能非常精微的影响身体细胞
频率
,帮助身体器官
康霖颂钵博轩
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2024-01-26 16:04
三十六计走为上,大幅度降仓,可以休息20天。策略派读盘9月22日【股268】
大盘总结:弱势行情,降低
频率
与仓位。集合竞价:沪指跌26点,创业板跌12点,涨停4家,跌停6家;医药领涨;半导体,十八罗汉领跌。
策略派
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2024-01-26 15:27
心生万物,提高
频率
的8种实用的方法
自我自己进入灵性以后的一段时间,
频率
一度是我最在意的事情,因为我们都知道要显化先要成为这个背后的能量,而能量又和
频率
息息相关,于是我研究了很长时间,究竟怎样的生活方式和思维方式才是能给我们赋能,提高能量的呢
悦瑶
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2024-01-26 15:20
悦耳,入心(梧桐幸福演说训练营之第七天)
今天梧桐幸福人生演说训练营第七天,群里所有的人的互动达到了共振的
频率
,每个人都充满积极的能量去分享,去传播听完梧桐老师今天讲课的感受,在这种爱的鼓励持续的进
7fd6564e6ed8
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2024-01-26 15:44
张爱玲经典语录
1.在这城市里我相信一定会有那么一个人想着同样的事情,怀着相似的
频率
,在某站寂寞的出口,安排好了与我相遇。
晨之钟暮之鼓
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2024-01-26 14:30
懂你英语最后冲刺!【科学返学费大法】
【学习
频率
】保持在5.5以上学习
频率
是指长时间段的平均值,并不是短时间或者一周内的固定值,如果原本学习
频率
就低于5的大家,最后冲刺期间,一定要保证一周7天的学习。
Ajinnn
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2024-01-26 14:49
总结线程池
随着创建销毁线程的
频率
进一步提升,开销仍然无法忽然不计了,由此我们就出现了下面的方法:1.协程/纤程(轻量级线程)2.线程池(提前把要使用的线程,在线程池中准备好,需要用的时候就从池子里取,用完之后还给池子
头发掉光光√
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2024-01-26 14:38
java-ee
NRF52832 PWM
占空比
调整详解
NRF的PWM信号
占空比
调节基本上有两种方式,一般地方讲的不清楚,在此说明下,参考程序源自nrf5_sdk_17.1.0_ddde560,代码如下:nrf_drv_pwm_config_tconstconfig0
Zoolybo
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2024-01-26 14:04
单片机
物联网
嵌入式硬件
员工突然提离职,是谁的问题
作为领导,要经常跟员工谈话,保持一定的
频率
,及时主动地发现他的问题。第二,你知不知道他真正喜欢做什么。你要了解他真正喜欢做的事情,鼓励他用自己擅长的方式去做。第三,你是否评估过他的综
星空述语
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2024-01-26 13:50
锁相环(PLL)是什么?如何用它来设计电路?
一、概念定义锁相环(phaselockedloop)是一种利用相位同步产生的电压,去调谐压控振荡器以产生目标
频率
的负反馈控制系统。
飞奔的大虎
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2024-01-26 11:48
Linux常用命令汇总
Linux常用命令汇总持续更新中~~~~这里列举一些在操作linux系统是常用的命令
频率
最高命令解释ls显示文件或目录ls-l列出文件详细信息l(list)ls-a列出当前目录下所有文件及目录,包括隐藏的
北航程序员小C
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2024-01-26 10:14
Linux重要知识点
linux
服务器
运维
基于51单片机制作
频率
计-测脉冲数法
目录一、
频率
计简介1.1
频率
计概述1.2
频率
计组成1.3
频率
计原理1.4测量原理二、仿真设计2.1
频率
计仿真2.2仿真展示三、软件程序设计3.1主
@日月同辉,与我共生
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2024-01-26 10:43
单片机基础
51单片机
嵌入式硬件
单片机
大扫除有感
衣柜里穿的
频率
不高的衣服我都打包,准备送给亲戚。梳妆台里不经常用的化妆品打包给老妈,让她用。儿子穿小了的衣服通通打
幸福满满_108f
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2024-01-26 10:08
体验课
目前是一周两次的
频率
。相信只要自己坚持多碰多遇,一定还会遇到这样的小姐姐。
倩倩鸭
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2024-01-26 10:54
TextView文本框
TextView是Android的文本框,用于向用户显示文本的UI元素,是Android中使用
频率
最高的控件之一。
微语博客
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2024-01-26 10:36
要想提高文章阅读量,必须学会“排版”
老街讲写作:对于大多数人来说,页面内容的排版绝对是个耗时耗力的事儿,为了解决排版难题,今天我们就学习使用
频率
最高的4种排版样式。纯文字排版我们通过ppt来讲解这种方法。
老街讲写作
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2024-01-26 09:21
STM32 PWM OC IC
OC(OutputCompare)输出比较输出比较可以通过比较CNT(计数器)与CCR捕获/比较寄存器值的关系,来对输出电平进行置1,置0或翻转的操作,用于输出一定
频率
和
占空比
的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有
养一只哈士奇
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2024-01-26 08:46
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32使用IWDG和WWDG
stm32f10x_iwdg.h)窗口看门狗(WWDG)WWDG初始化中断函数main函数独立看门狗(IWDG)简单而言,看门狗就是设置计数值,计数值在每个时钟跳变沿减一,减到零时把系统复位复位时间=(1/(看门狗RC振荡器
频率
_my_memory_
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2024-01-26 08:13
STM32
标准库
stm32
单片机
arm
2018-12-19
风起云涌,一意孤行,闲情则明,偏听则暗,山珍海味,平台,有机可乘,轻举妄动,脱离
频率
,长城boss大胆,进贤问过,双喜显得,馏大惊失色,会不成军,耻辱,广军,福利喂可汗。
朋吧
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2024-01-26 08:44
异步爬虫详解
线程池、进程池(适当的使用)好处:可以降低系统对进程或线程创建与销毁的
频率
,从而很好地降低系统的开销。弊端:池中进程或线程地数量是又上限的。实例单线程串行方式importtimed
二重定积分
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2024-01-26 08:18
爬虫
编程语言
江科大STM32 中
定时器基本定时器通用定时器高级定时器示例程序(定时器定时中断&定时器外部时钟)TIM输出比较示例程序(PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流电机)TIM输入捕获示例程序(输入捕获模式测
频率
行稳方能走远
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2024-01-26 08:03
STM32
stm32
激活PyCharm专业版
PyCharm是python的IDE,使用在python开发者中
频率
较高,官方提供了社区版与专业版。社区版免费,专业版收费,专业版功能性更好。本文介绍一种插件方法激活专业版。
FTDdata
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2024-01-26 07:59
STM32标准库——(3)LED闪烁、LED流水灯、蜂鸣器
1.相关API1.1GPIOSpeed_TypeDef/***@briefOutputMaximumfrequencyselection最大
频率
选择*/typedefenum{GPIO_Speed_10MHz
郑老师的小学童
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2024-01-26 06:49
STM32
stm32
单片机
不同页面加载对爬虫的影响
有些网站可能会限制对其服务器的访问
频率
,如果爬虫过于频繁地访问,网站可能会封锁爬虫的IP地址,导致无法继续获取数据。
小文没烦恼
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2024-01-26 06:04
爬虫
python
网络协议
网络
tcp/ip
第194场带盘推演复盘“情商盟友玩商”
反馈的
频率
决定成长的速度!趁着你的感受最深的时候,今天就立即写下吧,让财富流推演助力你的现实生活实现富而喜悦我是:清华校长今天是(9)月(12)日,是我第(231)次参加财富流沙盘推演。
读力赢
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2024-01-26 06:02
GPS信号简介
-知乎0、概要GPS信号主要由下面信号组成:卫星信号的所有成分均是基于一个基准
频率
倍频或分频生
阅后即奋
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2024-01-26 05:29
Android
GNSS
android
gps
音频播放器
重采样即将原始的采样
频率
变换为新的采样
频率
以适应不同采样率的要求。image.pngimage.pngJNI在加载的时候会自动调用这个方法image.png什么是重采样呢?
最美下雨天
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2024-01-26 05:55
电工电路的符号字母大全
电工电路的符号字母大全电流表PA电压表PV有功电度表PJ无功电度表PJR
频率
表PF相位表PPA最大需量表(负荷监控仪)PM功率因数表PPF有功功率表PW无功功率表PR无功电流表PAR声信号HA光信号HS
厉宣军
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2024-01-26 04:52
自动化测试:CI/CD 难题中缺失的一块!
DevOps和CI/CD管道有助于大幅扩展应用程序交付—一些组织报告代码部署
频率
提高了208倍以上。然而,随着部署的频繁,软件版本的稳定性和可靠性往往成为一个挑战。这就是自动化测试发挥作用的地方。
程序员小 濠
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2024-01-26 04:30
软件测试
技术分享
自动化测试
ci/cd
软件测试
自动化测试
测试工程师
ADS仿真功率放大器实例学习笔记
的安装2.直流扫描3.稳定性分析4.Load-Pull5.Source-Pull6.Smith圆图匹配输出匹配电路输入匹配电路7.偏置的设计8.原理图S参数仿真9.原理图HB仿真PA设计参数设计参数如下:
频率
儒雅永缘
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2024-01-26 03:20
ADS
放大器
学习
笔记
射频工程
功率谱密度
clearclccloseall%生成间谐时程信号fs=1000;%采样
频率
为1000Hzt=(0:1/fs:300)';%时间从0到300秒,步长为采样间隔signal=sin(2*pi*0.1*t)
红老鼠
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2024-01-26 03:08
算法
化身孤岛的鲸
原因是这只孤独的鲸
频率
有52赫兹,而正常的鲸
频率
在15~25赫兹。这使它与所有同伴错过,始终一个人。
Lexi_0805
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2024-01-26 02:48
DAY3-七天思维营-2021.06.12周欢复盘笔记。
3、陈全项目选择思维300多个项目5个项目,5个团队参与投资7个项目不同时间不同
频率
听起来都是对的,做起来都不一样以前一个产品卖给99个人,现在99个产品卖一个人投资三不:不爱不做不懂不做不借钱做公司失败本身是产品失败
梦想探索者
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2024-01-26 02:42
女友出轨,我设计让她净身出户、严惩男三,痛快!
她的化妆
频率
增加了。周洋注意到,他最近几次回家的第一天,都会看到林佳佳化着精致妆容
安知故事
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2024-01-26 01:06
密码学入门知识
35、字母
频率
密码。36、维热纳尔方阵。
Lyx-0607
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2024-01-26 01:07
安全
笔记
密码学
基于RMF的信贷风控标签客户分层管理
根据美国数据库营销研究所ArthurHughes的研究,客户数据库中有3个神奇的要素,这3个要素构成了数据分析最好的指标:最近一次消费(Recency)、消费
频率
(Frequency)、消费金额(Monetary
风控小兵突击
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2024-01-26 01:01
智能风控
人工智能
金融
机器学习
python
01 课程安排【动手学深度学习v2】学习目标
学习规划
频率
:每天1-2节课视频课程地址:跟李沐学AI的个人空间-跟李沐学AI个人主页-哔哩哔哩视频产出:主要阵地:CSDN:不安全的安保-CSDN博客知乎:不安全的安保-知乎Bilibili:不安全的安保的个人空间
不安全的安保
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2024-01-26 00:14
动手学深度学习
机器学习
人工智能
神经网络
深度学习
和谁在一起,真的很重要
实验者摆放32个
频率
完全不一样的钟摆,在经过短短几分钟后,它们就可以自然地将
频率
调为一致。其实,世间的万事万物都是相通的,人也是如此。
独家记忆_494a
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2024-01-26 00:48
抑郁症是怎么回事?
老师:焦虑证本身是一种选择性思维的高频度运作现象,也就是我们的心在长时间不断的选择、不断的选择,选择性
频率
非常的高,这样就出现这种焦虑证现象,这种选择性思维是建立在现在相续性思维的基础上的。
桔子和您聊实证
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2024-01-25 21:14
计算机网络-奈氏准则和香农定理(码间串扰 二者区别)
文章目录失真失真的一种现象-码间串扰奈氏准则(奈溃斯特定理)例题香农定理例题奈氏和香农失真就是指与原来的不一样了两种情况前三个是正相关,最后一个是负相关码元传输速率越快,失真程度越严重的原因可能包括以下几点:信号的
频率
成分增加
Full Stack-LLK
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2024-01-25 21:22
王道计算机网络考研笔记
计算机网络
感恩日记73/100
2、感恩自己处于
频率
才能吸引到一群这么棒的人。3、感恩同事给我提的中肯的建议以及肯定。4、感恩公司的贴心服务,给到家人一份惊喜。谢谢你!我爱你!图片发自App图片发自App图片发自App
z琴ying
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2024-01-25 21:59
LabVIEW准分子激光器控制系统
MCU主控模块的核心是PIC系列单片机,辅以数字
频率
合成芯片AD9833等。这些模块协同工作,实现对
LabVIEW开发
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2024-01-25 21:38
LabVIEW开发案例
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LabVIEW编程
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