飞行器自学笔记

【Python・统计学】威尔科克森符号秩检验/Wilcoxon signed-rank test（原理及代码）

前言自学笔记，分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴，欢迎大佬们补充或绕道。
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:23

【Python・统计学】Kruskal-Wallis检验/H检验（原理及代码）

前言自学笔记，分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴，欢迎大佬们补充或绕道。
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:23

【Python・统计学】单因素方差分析（简单原理及代码）

前言自学笔记，分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴，欢迎大佬们补充或绕道。
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:52

【统计学】参数检验和非参数检验的区别和基本统计学

前言自学笔记，分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴，欢迎大佬们补充或绕道。
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:22

零配置初始化流程就一直过不去_ZYNQ UltraScale+ MPSoc FPGA自学笔记-启动加载配置...

前言听说最近秋天的第一杯奶茶挺火的，我得赶紧奋发图强写点东西，好赚点赏钱给妹子买奶茶，各位大佬出手大方点，我怕秋天过去了妹子还没喝上奶茶！言归正传，ZYNQUltraScale+MPSoc的配置过程还是挺复杂的，决定写一篇文章来讲一讲，当然我也是初学，如有错讹请轻轻打左脸。一、配置过程Zynq®UltraScale+™MPSoC同时有PS端和PL端，PS又有两种不同的多核处理器可以运行底层代码或者
weixin_40009026·2024-09-14 08:52

seurat自学笔记1.0 单细胞数据导入

Python读取.h5ad文件importanndataimportpandasaspdadata=anndata.read("/home/R/R_data/Seurat/PBMC10/output/adata.h5ad")#adata.X.todense()#将稀疏矩阵转成普通矩阵#X=pd.DataFrame(adata.X.todense())#cell_name=adata.obs.ind
Sanye2022·2024-09-14 01:36

R语言自学笔记-2内置数据集

#b站视频——R语言入门与数据分析#内置数据集#固定格式的数据（矩阵、数据框或一个时间序列等）#统计建模、回归分析等试验需要找合适的数据集#R内置数据集，存储在，通过help(package="datasets")#通过data函数访问这些数据集data()#得到新窗口前面：数据集名字后面：内容#包含R所有用到的数据类型，包括：向量、矩阵、列表、因子、数据框以及时间序列等#直接输入数据集的名字就可
实验室长工·2024-09-12 00:36

李沐55_循环神经网络RNN简洁实现——自学笔记

读取《时间机器》数据集!pipinstalld2l!pipinstall--upgraded2l==0.17.5#d2l需要更新importtorchfromtorchimportnnfromtorch.nnimportfunctionalasFfromd2limporttorchasd2lbatch_size,num_steps=32,35train_iter,vocab=d2l.load_da
Rrrrrr900·2024-09-11 20:54

【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告

目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统（UAS）远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0，主要定义了3GPP系统对无人飞行器（UAV）及其系统
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要
荔枝科研社·2024-09-09 21:20

UFO历史报道13：幽灵潜艇告诉我们—人类可能有个近亲叫“海妖”

在我们不断的进步、不断的探索中，我们习惯将神秘事件与外星人联系在一起，我们也习惯想象那些从天际之外而来的外星人总是驾驶着他们特有的飞行器——我们管它叫UFO。可是，翻开我们的历史，也
日梦白·2024-09-09 13:23

和中古代文明战斗

所以，曾浩特意发明了一辆小轿车：“这小轿车可不是一般的小轿车，他可以和我们的猛虎12号合体成为猛虎机器人，而且它身上还有自带的装备，而且从基地上方到地面，只需要打开车下面的飞行器就可以飞下去了。”
sx李浩轩·2024-09-09 07:56

2020-02-25胜负的因素

比如，无人飞行器在强大的作战信息保障的条件下，对目标发动视距外打击。作战行动像玩电子游戏一样被完成了。在这种条件下，决定胜负的是什么呢？信息化条件下，交战双方具有相近水平武
孤的前行·2024-09-08 22:44

Tensorflow中Keras搭建神经网络六步法及参数详解 -- Tensorflow自学笔记12

一.tf.keras搭建神经网络六步法1.import相关模块如importtensorflowastf。2.指定输入网络的训练集和测试集如指定训练集的输入x_train和标签y_train，测试集的输入x_test和标签y_test。3.逐层搭建网络结构model=tf.keras.models.Sequential()。4.在model.compile()中配置训练方法选择训练时使用的优化器、
青瓷看世界·2024-09-08 21:00

MacBook Air M1 使用 miniconda 安装python3.11.7 和 tensorflow2.16.1详细 - TensorFlow自学笔记1

1m1mac安装xcode命令工具在Terminal终端执行以下代码：xcode-select--install2下载支持m1芯片arm64的miniconda在miniconda官网，找到下图中保护AppleM1的bash安装包，Miniconda—Anacondadocumentation3安装miniconda在Terminal执行下列代码：1）cd"miniconda下载目录"2）bash
青瓷看世界·2024-09-08 21:30

层的功能及参数详细解释 -- TensorFlow自学笔记6

在Keras中，层（Layer）是构建神经网络的基本组件。Keras提供了多种类型的层，用于处理不同类型的输入数据和执行特定的数学操作。英文版可参考TensorFlow官方文档：Module:tf.keras.layers|TensorFlowv2.16.1一.层的分类‌1.基本网络层‌1.1.Dense层用于执行全连接操作；1.2.卷积层Conv1D、Conv2D、Conv3D层，用于执行一维、
青瓷看世界·2024-09-08 09:42

Tensorflow2 如何扩展现有数据集(缩放、随机旋转、水平翻转、平移等)，从而提高模型的准确率 -- Tensorflow自学笔记14

实际生活中的数据集，往往不是标准的数据，而是有倾斜角度、有旋转、有偏移的数据，为了提高数据集的真实性，提高模型预测的准确率，可以用ImageDataGenerator函数来扩展数据集importtensorflowastffromtensorflow.keras.preprocessing.imageimportImageDataGeneratorimage_gen_train=ImageData
青瓷看世界·2024-09-08 09:07

【PX4】PX4第一个offborad例程

PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式，飞行器根据飞行控制栈外部
木心·2024-09-03 13:54

万亿低空经济：无人机飞手考证正当时

这一领域涉及消费级无人机、工业级无人机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）、通用直升机等多种飞行器，并广泛应用于物流、娱乐、出行、消防等多个行业。近年来，国家层面对低空经济的发展给予了高度重视。例
无人机技术圈·2024-09-01 12:55

【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器

摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型，用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。这种仿真方法不仅适用于研究无人机的飞行性能，还可以用于测试控制系统的有效性和稳定性。理论SimMechanics是Matlab/Simulink中的一个工具箱，专门用于多体动力学系统的建模和仿真。它允许用户通过拖放组件的方式，构建包括连接、
梦想科研社·2024-09-01 12:53

入门力扣自学笔记3 C++ （题目编号385）

385.迷你语法分析器题目：给定一个字符串s表示一个整数嵌套列表，实现一个解析它的语法分析器并返回解析的结果NestedInteger。列表中的每个元素只可能是整数或整数嵌套列表示例1：输入：s="324",输出：324解释：你应该返回一个NestedInteger对象，其中只包含整数值324。示例2：输入：s="[123,[456,[789]]]",输出：[123,[456,[789]]]解释：
DK_Sorhic·2024-08-31 08:24

关于第十届中国研究生未来飞行器创新大赛报名截止时间变更

第十届中国研究生未来飞行器创新大赛赛事简介“中国研究生未来飞行器创新大赛”（以下简称“大赛”）是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，是由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会和中国科协青少年科技中心主办
神经网络与智能优化算法探索·2024-08-31 06:07

探索未来飞行器控制方式：Node.js版AR.Drone库

探索未来飞行器控制方式：Node.js版AR.Drone库node-ar-droneAnode.jsclientforcontrollingParrotARDrone2.0quad-copters.项目地址
毕艾琳·2024-08-29 06:20

超级大发明8

2、化学模式用航拍机或其他飞行器将易燃易爆物投向有漏口的油罐车，油罐车会立即引爆。注意这种方式只能针对有漏口或捅出漏口的油罐车。
同言同语·2024-08-27 15:39

[大译] drone delivery service 飞行器快递服务

收听语音：http://xima.tv/x53ZdInewssource新闻来源:https://www.msn.com/en-us/news/technology/google-just-beat-amazon-to-launching-one-of-the-first-ever-drone-delivery-services/ar-BBVKRibWing,astartupownedbyGoog
苹果放阳台·2024-08-26 07:29

为什么到现在为止没有真正发现外星人

不明飞行物并不能和地外文明或者地外飞行器划等号，也有可能是未判明的自然现象等等。虽然普通民众的眼中几乎没啥区别，但直到现在也没有任何一个直接的证据表明我们已经发现了外星人。
五号茶馆·2024-08-22 07:18

【2024软考架构师自学笔记】8.软件可靠性基础知识

文章目录8.1软件可靠性基本概念8.1.1软件可靠性定义8.1.2软件可靠性的定量描述8.1.3可靠性目标8.1.4可靠性测试的意义8.1.5广义的可靠性测试与狭义的可靠性测试8.2软件可靠性建模8.2.1影响软件可靠性的因素8.2.2软件可靠性的建模方法8.2.3软件的可靠性模型分类8.3软件可靠性管理8.4软件可靠性设计8.4.1容错设计技术8.4.2检错技术8.4.3降低复杂度设计8.4.4
老杜2024·2024-08-21 22:42

【2024软考架构师自学笔记】9. 软件架构的演化和维护

文章目录9.1软件架构演化和定义的关系9.1.1演化的重要性9.1.2演化和定义的关系9.2面向对象软件架构演化过程9.2.1对象演化9.2.2消息演化9.2.3复合片段演化9.2.4约束演化9.3软件架构演化方式的分类9.3.1软件架构演化时期9.3.2软件架构静态演化9.3.3软件架构动态演化9.4软件架构演化原则9.5软件架构演化评估方法9.6大型网站系统架构演化实例9.7软件架构维护9.1
老杜2024·2024-08-21 22:42

【2024软考架构师自学笔记】2. 信息系统基础知识

文章目录2.1信息系统概述2.1.1信息系统定义2.1.2信息系统的发展2.1.3信息系统的分类2.1.4信息系统的生命周期2.1.5信息系统的建设原则2.1.6信息系统的开发方法2.1.7综合性信息系统2.2业务处理系统TPS2.2.1业务处理系统的概念2.2.2业务处理系统的功能2.2.3业务处理系统的特点2.3管理信息系统MIS2.3.1管理信息系统的概念2.3.2管理信息系统的功能2.3.
老杜2024·2024-08-21 22:12

【2024软考架构师自学笔记】7.系统质量属性与架构评估

文章目录7.1软件系统质量属性7.1.1质量属性概念7.1.2面向架构评估的质量属性*7.1.3质量属性的场景描述7.2系统架构评估7.2.1系统架构评估中的重要概念7.2.2系统架构评估方法7.3ATAM方法架构评估实践7.3.1阶段1——演示(Presentation)7.3.2阶段2——调查和分析7.3.3阶段3——测试7.3.4阶段4——报告ATAM7.1软件系统质量属性7.1.1质量属性
老杜2024·2024-08-21 21:05

网络安全（黑客）—2024自学笔记

前言一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。二、怎样规划网络安全如果你
羊村最强沸羊羊·2024-03-26 07:23

2024网络安全-自学笔记

前言一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。二、怎样规划网络安全如果你
羊村最强沸羊羊·2024-03-20 01:39

一本通1225--金银岛--贪心算法

题目描述某天KID利用飞行器飞到了一个金银岛上，上面有许多珍贵的金属，KID虽然更喜欢各种宝石的艺术品，可是也不拒绝这样珍贵的金属。但是他只带着一个口袋，口袋至多只能装重量为w的物品。
大白话_NOI·2024-03-03 21:15

航天飞机

它是往返于地面和近地轨道之间运送人和有效载荷的飞行器，兼具载人航天器和
时绮·2024-02-20 18:52

自学笔记——网络安全（黑客）

当我们谈论网络安全时，我们正在讨论的是保护我们的在线空间，这是我们所有人的共享责任。网络安全涉及保护我们的信息，防止被未经授权的人访问、披露、破坏或修改。一、网络安全的基本概念网络安全是一种保护：它涉及保护我们的设备和信息，从各种威胁，如病毒和蠕虫，到更复杂的形式的网络犯罪。它涉及保护我们的数据，确保其安全性、机密性和完整性，同时还要确保我们的设备和网络的正常运行。网络安全可以分为几个关键领域：网
安全人-·2024-02-20 16:12

元宇宙杀阵 第二十二篇 讯问幕后

当雪豹突击队队员带领着九眼来到“永恒花园”时，马克和822都惊呆了，没想到政治局竟然动用三架飞行器和雪豹突击队去抓捕这名黑客，真是雷
黄橙石榴红·2024-02-20 10:06

无人机数据链技术，无人机数据链路系统技术详解，无人机数传技术

无人机数据链数据链系统是飞行器与地面系统通信的纽带，其通信质量的稳定性、安全性及灵敏度对无人机有着极其重大的意义。数据链作为无人机系统中的神经网络，在无人机系统内部以及无人机系统与其它作战系统之
创小董·2024-02-20 08:40

无人机基本知识，无人机遥控器功能详解与调试方法

无人机作为一种新兴的飞行器，近年来在各个领域得到了广泛的应用。而无人机遥控器则是控制无人机飞行的重要工具。无人机遥控器是一种无线设备，通过它来远程控制无人机的飞行。
创小董·2024-02-20 08:39

【STK】手把手教你利用STK进行仿真-STK软件简介02 STK专业分析模块

1STK/Astrogator轨道机动模块STK/Astrogator是一个交互式轨道机动和深空探测计划工具，用于飞行器运行及任务分析，通过定义推力模型、目标星历、飞行器姿态，提供轨道机动的解决及优化方案
量子-Alex·2024-02-20 05:17

英文论文（sci）解读复现【NO.21】一种基于空间坐标的轻量级目标检测器无人机航空图像的自注意

一、摘要目标检测是众多无人驾驶最广泛的应用之一飞行器（
人工智能算法研究院·2024-02-19 23:27

m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。
我爱C编程·2024-02-15 04:39

2021-11-03

1、十一月份看完《电子元器件》250页，花了差不多二十天，下一本为《STM32自学笔记》，看完硬件类的就要接触软件类的。
a灯火·2024-02-15 03:38

c++自学笔记001-输入输出

#c++中的输入（cin）输出（cout）使用cin和cout是c++基于c上增加的标准输入输出流，cin由c和in组成，cout由c和out组成，望文知义。#include#includeusingnamespacestd;intmain(){inta,b,c;cout>a>>b>>c;cout>是插入运算符。4.endl含义endofline，与\n作用类似。
梁逸尘·2024-02-14 13:10

视觉开发板—K210自学笔记(六)

视觉开发板—K210本期我们继续来遵循其他控制器的学习路线，在学习完GPIO的基本操作后，我们来学一个非常重要的UART串口通信。为什么说这个重要呢，通常来说我们在做一个稍微复杂的项目的时候K210作为主控的核心可能还有所欠缺，另外专业的事要给专业的人去干。也即是K210让它专心的去干它的视觉识别，系统的控制交给另外专业的控制器去完成。这两者之间可以通过串口通信来传递信息，作为一个主从的结构，K2
永远都是新手·2024-02-13 15:52

视觉开发板—K210自学笔记(五)

本期我们来遵循其他单片机的学习路线开始去用板子上的按键控制点亮LED。那么第一步还是先知道K210里面的硬件电路是怎么连接的，需要查看第二节的文档，看看开发板原理图到底是按键是跟哪个IO连在一起。然后再建立输入按键和GPIO的映射就可以开始变成了。硬件电路根据之前官方提供的assemblydrawing资料我们能知道了实际的LED位置，同样我们来找一下按键的位置。通过分析电路图我们可以看出实体按键
永远都是新手·2024-02-13 15:18

无人机飞行控制系统功能，多旋翼飞行控制系统概述

飞行控制系统存在的意义行控制系统通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。
创小董·2024-02-13 12:40

【嵌入式开发】79

【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机，也称为四旋翼飞行器，是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。
少年郎123456·2024-02-12 23:46

无人机飞行原理，多旋翼无人机飞行原理详解

多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电
创小董·2024-02-12 11:12

四轴飞行器pid简介

四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力，克服重力飞行，四电机如果同一方向，除升力外，还会有个旋转分量，所以一般两个相临电机反方向旋转，抵消掉旋转分量，实现飞行器的平稳飞行。
yvee·2024-02-11 23:14

视觉开发板—K210自学笔记(三)

本期我们来遵循其他单片机的学习路线开始去做一位点灯大师—点亮一个LED。那么第一步还是先知道K210里面的硬件电路是怎么连接的，需要查看上一节的文档，看看开发板原理图到底是哪个LED跟哪个IO连在一起。一、硬件电路根据之前官方提供的assemblydrawing资料我们能看到实际的LED的位置，一共有四个LED，那么我们再来检查一下原理图里的这些灯到底是怎么连接的。DS1很明显没有连接任何IO，所
永远都是新手·2024-02-11 14:58
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